一、清障车技术发展现状及趋势（论文文献综述）
李帅[1]（2019）在《某重型清障车关键总成结构的设计与研究》文中提出本文依托于国家重点研发计划课题“道路交通事故模块化综合救援装备研究与应用”（课题编号:2016YFC0802706）针对我国道路交通事故应急救援装备多功能集成化程度低、救援车辆专用底盘缺乏等问题,面对多种等级路面以及灾害破损路面下的重大交通事故抢通救援环境,形成新型清障车专用作业装置和专用底盘设计方案,并通过有限元分析软件ANSYS与ABAQUS对结构设计不合理之处进行优化改进。论文的主要内容有:（1）下车部分的设计及分析、优化。针对我国清障车设计过程中缺乏专用作业底盘,底盘结构设计不合理的问题,对清障车底盘及副车架进行设计计算,建立有限元模型,并根据作业工况对底盘的车架及副车架部分进行有限元分析,对结构不足区域进行改进。（2）专用作业装置有限元模型的建立及分析。通过设计计算结果,建立清障车三维模型,并导入ANSYS中建立有限元模型,验证危险工况下专用作业装置的安全可靠性,并对结构设计不合理之处进行优化改进。（3）新型专用作业装置结构设计。分析以往清障车自身故障诱因及作业环境限制,对新型作业装置进行优化设计。针对救援过程中事故车辆处于斜坡道路或路面不平等特殊道路,常规托举机构无法自调整与斜坡相适应的角度来托举重物的问题,设计了推拉式正负倾角功能装置。
董志圣[2]（2019）在《某重型清障救援装备性能研究》文中研究指明随着国内经济水平的不断提高和汽车工业的快速发展,商用车、乘用车的保有量也在快速上升,与此同时交通事故也在增加。在发生交通事故后,车辆难以现场自救,因此作为清理交通事故现场、保障道路快速通畅的清障车尤为重要。重型清障车通常由专用底盘、专用作业装置、作业附件三大部分组成,而由于国内制造研发较晚,绝大部分车辆底盘还是采用载货汽车的二类底盘,这类底盘在整车的结构布局和承力方式上有许多不能满足清障车的实际需求,在进行托举、牵拉等作业时往往会引发“二次事故”,同时这也将对清障车整车的稳定性造成影响。针对这一问题本文选用了国家重点研发计划课题“道路交通事故模块化综合救援装备研究与应用”中的一款重型清障车作为研究对象,应用TruckSim仿真软件对该车进行建模,并结合相关标准法规对该车进行了仿真分析。本文的主要研究内容如下:（1）应用TruckSim仿真软件建立了车辆动力学模型,并介绍各个子系统的建模方式和建模原理,结合相关试验标准,验证仿真车辆模型的正确性。（2）建立车辆侧翻（侧滑）三自由度模型,分析影响侧翻（侧滑）的条件,仿真求解不同弯道半径下车辆的安全车速阈值,将仿真结果与数学模型计算所得的结果进行对比分析。（3）根据相关标准法规,从开环评价和闭环评价两个角度,建立转向盘转角阶跃输入仿真试验和转向轻便性仿真试验,分析该车的操纵稳定性,同时对比分析质心高度和质心纵向位置对车辆操纵稳定性的影响。（4）选取半挂车作为被拖事故车,参照牵引车挂车相关标准法规,建半挂车的动力学模型及仿真试验,分析不同速度下清障车和被托牵的半挂车的稳定性。
濮居一[3]（2019）在《高速公路交通应急救援资源调配决策方法研究》文中研究表明在高速公路网络化建设和运营背景下,面对突发性交通事件,高速公路运营管理单位应急救援资源调配逐步呈现网络化、集中化的发展趋势。从资源空间布置、实时派遣及过程管理的角度,系统性的提高应急响应速度、缩短救援时间是运营管理单位应急资源调配亟需解决的问题。应急救援资源调配具有空间上的全局性和时间上的全程性。从空间资源布局的角度,应急救援资源调配是基于路网的角度进行配置和派遣;从过程管理的角度,应急救援资源调配贯穿事故前、事故中和事故后的全过程,内容涵盖救援设施选址、救援资源配置、救援资源派遣和救援案例检索。论文以江苏省高速公路为例,剖析了区域高速公路路网交通流特性、交通事件特性和应急救援特性。揭示了高速公路应急救援需求,基于交通事件的响应业务流程,建立了高速公路应急救援决策体系框架,阐述了实现业务流程响应的具体功能。应用面向过程的建模方法,建立了高速公路应急救援资源调配决策体系,详细论述了其决策目标、协调组织、框架、模型、支撑体系的具体内容。建立了基于地点成本和需求不确定性的设施优化选址模型。对单目标选址模型进行适应性比较分析的基础上,考虑到地点成本和工程实施可行性,建立了基于地点成本的多目标选址模型,通过优化保留已建救援点,既节省了救援点的建设成本,又减少了总加权救援时间和提高了备份覆盖率。将地点成本的差异性与救援需求时变特性相结合,建立了新的多目标规划选址优化模型,并应用改进遗传算法进行优化求解。选址结果、方案效益和算法有效性等方面的整体评估表明,该模型不仅解决了新建和保留救援点的优化组合问题,而且描述了应急事件发生的不确定性机理。建立了考虑二次事故的应急救援资源优化配置模型。以救援时间成本为应急救援资源配置目标,考虑交通事件发生随机性和救援时间的紧迫性,约束条件中引入随机变量,将救援资源配置的目标与配置需求的随机性相结合,提出了基于时间约束的随机规划模型。考虑到高速公路应急事件发生的并发性及二次交通事故的救援问题,提出面向二次交通事故救援资源优化配置模型,并采用粒子群算法进行优化求解,获得了满足路网发生二次事故的应急救援资源优化配置方法。建立了考虑救援路径拥挤状态的应急救援资源优化派遣模型。在分析传统直接考虑成本的资源派遣方法基础上,不仅考虑当前事故,而且考虑潜在事故,建立基于机会成本的应急资源派遣模型,解决多事故点对应多救援点的应急资源派遣的优化问题。反映救援路径交通拥挤对救援路径行程时间的影响,将救援车辆行程时间分为自由流行程时间与排队路段延误时间之和,通过救援路径总长度与救援车辆排队延误时间的相对关系估计排队路段延误时间。基于救援车辆的行程时间估计,构建了考虑救援路径拥挤状态的交通应急资源派遣模型,以充分反映交通运行状态对救援资源实时派遣决策的影响,使得救援资源派遣决策方案更具有实用性和客观性。为提升应急救援案例自动检索准确性和实用性,考虑最近相邻法未充分考虑当前事件案例与历史案例结构组成差异、特征属性权重差异、部分特征属性的模糊性等不足,将高速公路特征属性重新进行分类,并将粗糙集理论与主观法相结合确立特征属性权重,引入结构相似度解决属性缺失造成的结构差异,对模糊特征属性采用基于模糊集合的相似度计算方法,融合结构相似度、特征属性权重以及属性相似度构建整体相似度案例检索方法,能够快速有效检索适应于当前应急事件所需的救援预案。通过用户需求分析和系统设计,将高速公路应急救援决策需求有机集成到系统各功能模块中,提出了决策支持系统设计关键技术,开展了基于GIS的应急救援决策支持系统设计,旨在从整体上提高应急救援的可靠性,促进应急救援决策的科学化和救援业务的自动化。
赵坤[4]（2018）在《基于模块化的平板型清障车快速设计系统的开发与应用》文中研究指明清障车是一种装备有清障救援装置的专用汽车,能够托牵故障车辆或违章车辆,使其迅速离开现场以保证道路顺畅。随着我国公路里程和汽车保有量不断增加,对清障车,尤其是对更加便捷、高效、经济的平板型清障车的需求日益增大。但是,我国平板型清障车生产企业的整体设计水平不高,设计手段落后,难以满足不同客户对其个性化的需求。为了高质量、高效率的设计出符合客户需求的平板型清障车,建立基于模块化的平板型清障车快速设计系统是非常必要的。首先,对模块化与快速设计理论进行了研究,针对平板型清障车的结构特点提出了基于模块化的快速设计方法,为系统的开发提供理论支持。其次,根据课题组已经开发的多款平板型清障车的具体结构,研究了平板型清障车的组成结构、工作原理、工作形式与主要参数,根据其结构特点对模块进行了合理划分。采用Microsoft Office Access技术建立了平板型清障车数据库。该数据库可随时接受新添加的三维模型与整车实例,为后续研发设计提供参考,可大幅度提高产品的研发效率与继承性。然后以Visual C++和UG/Open二次开发工具相结合的方式,开发了适合平板型清障车快速设计的菜单栏与用户对话框,实现了平板型清障车三维模型、零部件和材料选择、装配系统的快速设计。最后,通过与有限元软件建立联接的方式,在快速设计系统内部调用有限元分析软件,完成了对设计的某款车托盘的静力学分析与尺寸优化设计,使其在满足性能要求的前提下质量降低了109kg;完成了托臂在伸长状态下的静力学分析,实现了产品CAD/CAE的集成。基于模块化的平板型清障车快速设计系统的建立,对于增强平板型清障车生产厂家的市场应变能力,提高市场的竞争力具有重要意义。
郑舒[5]（2017）在《我国道路清障车发展现状及趋势》文中研究说明在所有的专用车种类中,清障车是日常生活中接触较多的车型之一。近些年有关清障车的电影和游戏也层出不群,赛车总动员之道路清障车、变形金刚电影版里的扫雷清障车很是拉风。清障车总是第一时间出现在救援和疏通的第一线,因此即使普通的民众第一次接触也是很有好感。相比其他专用车,清障车的发展历史比较短,它起源于美国,早在1916年就生产了世界上第一辆清障车,这也是道路清障车发展的开端。清障车主要用于排除道路障碍、清理事故车辆、整理城市环境、给驾驶员提
刘春辉,黄睿[6]（2017）在《2017年上半年清障车市场分析及市场预测》文中提出宏观环境分析近10年以来,随着经济的发展以及社会的进步,国内居民的出行需求日益增长,从而带动了汽车行业的发展。尤其是20092016年,中国汽车产销量快速增长,2016年中国汽车产销量已经高达2800万辆（见图1）。与之相对应,中国汽车保有量也在快速持续增长,2009年中国汽车保有量仅有5100万辆,而至2016年,中国汽车保有量高达1.94亿辆,是2009年汽车保有量的近4倍,年复合
常春龙[7]（2017）在《平板型清障车工作装置的优化设计研究》文中认为清障车以道路救援、违章车辆处理等工作内容经常出现在我们生活中,为人们所熟知。随着我国不同等级公路通车里程的快速增长,汽车保有量的逐年增加,加之近年来自然灾害和极端恶劣天气多发,对于清障车的需求也日益增大,对清障车性能也提出了更高的要求。国内清障车发展与国外存在较大差距,为满足市场需求,提高清障车工作效率,提高节能环保水平,需要对清障车工作装置的性能进行提升。因此,对清障车工作装置的优化设计研究具有重要意义。以我校与河北省某专用汽车制造有限公司共同设计开发的某型号的平板型清障车作为研究对象,完成了以下工作:建立了工作装置及简化二类汽车底盘的三维模型;建立了平板型清障车多体动力学模型,进行了托盘总成和拖臂总成工作状态动力学仿真研究,验证了结构设计满足功能要求,得出了液压缸等受力情况;建立了清障车绳索系统并进行了牵引工况动力学仿真,精确模拟出钢丝绳的弹性振动,得到了滑轮、绞盘等受力曲线,为有限元分析提供了数据;建立了包括工作装置、滑轨总成以及主车架在内的有限元模型,对工作装置在满载弯曲和满载制动工况进行了刚度、强度分析及自由模态下的频率分析,有效避开了外界激振频率范围;对托盘总成进行了拓扑优化和尺寸优化,对拖臂总成进行了尺寸优化。优化后的工作装置,在满足设计要求的前提下,总体质量降低了239.37kg。平板型清障车工作装置的优化设计研究取得良好效果。
郭川[8]（2016）在《某超重型清障车结构分析与优化研究》文中研究说明近些年,随着我国经济的快速发展,我国的机动车持有量也在逐年攀升,大量车辆行驶在道路上,致使交通拥堵,交通事故频发,如何能快速清理事故现场,保证道路交通的畅通显得越来越迫切。而清障车作为一种新型装有道路抢险作业装置的专用汽车,能及时拖走发生故障的车辆或事故车辆,其地位变得越来越重要,它的需求量也在不断增加。目前,国内清障车的设计大多还依赖于传统的解析法和设计经验,有较大局限性,致使产品的整车性能不佳,成本较高,缺乏市场竞争力。因此,对清障车整车结构进行有限元分析与优化研究,提高清障车工作性能,并降低成本,就显得越来越重要了。首先,本文说明了清障车的国内外发展现状及未来的发展趋势,对清障车的主要结构形式进行了简单概括,并说明了采用有限元分析方法对机械产品设计的重要指导意义。然后,运用ANSYS软件的APDL语言建立了清障车整车各部件参数化有限元模型,并进行装配、约束及加载,依据清障车的典型工况进行整车有限元分析。针对清障车的三个重要构件——副车架、转台及吊臂,进行了结构优化,使其满足设计要求,并对优化前后的分析结果进行了对比。对类似产品进行市场调研与归纳,分析了原始车架结构产生问题的原因,对影响副车架刚性的几个主要因素进行了探究。另外,开发了吊臂参数化有限元分析辅助设计软件。最后,结合理论计算与有限元分析方法,对本课题所研究的清障车的抗倾覆稳定性能进行了校核。对清障车产品进行了应力测试,并使应力测试结果与有限元分析结果进行对比,说明了有限元分析结果的准确性,为以后同类清障车整车的有限元分析提供重要参考,具有重要的现实意义。
陈超[9]（2016）在《某重型清障车托臂和下车结构分析与改进》文中指出清障车作为一款使道路安全畅通的专用车辆,主要用于拖救违章停靠或发生故障的车辆,因其具有及时疏通交通的功能而被广泛应用于高速公路和繁华市区。然而,国内清障车的设计一般采用传统方法,对于一些复杂结构,通常采用简化模型进行粗略计算,计算结果很难反映产品真实的应力状态,这就使产品存在一定的安全隐患。因此,本文以重型清障车为研究对象,运用有限元方法对清障车托臂和下车进行了结构分析和改进。首先,建立了清障车工作装置的力学模型,计算了在典型工况下上车和托臂结构的铰点力、液压缸力和臂体危险截面应力等,并对主要铰点和液压缸的设计尺寸进行了强度校核。其次,利用ANSYS软件建立了清障车的参数化有限元模型,并对托臂和下车分析模型进行静力学有限元分析。根据强度和刚度分析结果对托臂和下车不满足要求的部件进行结构改进和臂体优化,并对前支腿滑块材料、滑块安装位置以及滑块结构尺寸对臂体的影响进行了深入研究。最后,对托臂和下车进行了应力测试,将测试结果与有限元分析结果进行对比,并分析了测试结果与分析结果误差存在的原因,验证了有限元模型处理和分析的正确性。本课题的研究使道路清障车的结构设计更为合理,也为重型道路清障车的结构设计提供了相关依据。
郎玉勤,张学文,叶松,黄李原[10]（2015）在《道路清障车发展现状与未来趋势预测》文中研究表明清障车是道路车辆事故（故障）施救,城市违章车辆处理以及自然灾害抢险救灾必不可少的救援装备。本文阐述了我国道路清障车行业从技术引进到自主创新的发展历程。通过比较国内外道路清障车技术水平差异,深入分析了当前我国清障车行业发展所遇到的"瓶颈"问题。根据清障车行业的发展轨迹,对我国道路清障车市场的未来发展前景与趋势做出了预测。
二、清障车技术发展现状及趋势（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、清障车技术发展现状及趋势（论文提纲范文）
（1）某重型清障车关键总成结构的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 国内外发展现状及发展趋势 |
| 1.3.1 国外发展状况 |
| 1.3.2 国内清障车技术现状 |
| 1.4 课题研究的主要内容 |
| 第2章 清障车模块化结构配置 |
| 2.1 清障车模块化研究理论体系 |
| 2.2 清障车的需求分析及结构组成 |
| 第3章 清障车底盘车架及副车架的设计分析 |
| 3.1 车架及副车架的结构设计 |
| 3.1.1 车架的设计 |
| 3.1.2 副车架的设计 |
| 3.1.3 副车架与车架的连接 |
| 3.2 车架及副车架的校核 |
| 3.2.1 副车架的刚度校核 |
| 3.2.2 车架的校核 |
| 3.2.3 正常行驶下车架的强度校核 |
| 3.2.4 起吊状态下车架的强度校核 |
| 3.2.5 车架的刚度校核 |
| 3.3 稳定性校核 |
| 3.3.1 行驶稳定性的校核 |
| 3.3.2 起吊倾翻稳定性的校核 |
| 3.3.3 最大拖牵倾翻稳定性的校核 |
| 3.4 有限元方法简介 |
| 3.5 有限元分析 |
| 3.4.1 空载行驶状况 |
| 3.4.2 拖牵30 吨工况 |
| 3.4.3 随车吊起吊20 吨工况 |
| 3.4.4 托吊机构起吊30 吨工况 |
| 3.4.5 托举20 吨工况 |
| 3.4.6 结论 |
| 第4章 起重机构的设计分析 |
| 4.1 吊臂的设计 |
| 4.2 吊臂有限元模型的建立 |
| 4.3 吊臂有限元分析 |
| 4.3.1 位移分析 |
| 4.3.2 应力分析 |
| 第5章 托举机构的设计与分析 |
| 5.1 托臂机构的设计 |
| 5.1.1 最大托举质量计算 |
| 5.1.2 最大弯曲应力计算 |
| 5.2 托臂有限元模型的建立 |
| 5.3 托臂有限元分析及优化改进 |
| 5.3.1 伸缩臂 |
| 5.3.2 摆臂 |
| 5.3.3 折臂 |
| 5.4 推拉式正负倾角功能装置的设计与验证 |
| 5.4.1 常规救援方法和存在的问题 |
| 5.4.2 结构原理与工作过程 |
| 5.4.3 结构计算 |
| 5.4.4 小结 |
| 第6章 结论 |
| 参考文献 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（2）某重型清障救援装备性能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源与课题背景 |
| 1.2 清障车的发展及研究现状 |
| 1.2.1 清障车的发展现状 |
| 1.2.2 清障车的研究现状 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 第2章 重型清障车仿真模型的建立与验证 |
| 2.1 整车参数建模 |
| 2.1.1 TruckSim概述 |
| 2.1.2 整车基本参数建模 |
| 2.1.3 空气动力学及外观模型 |
| 2.1.4 轮胎系统 |
| 2.1.5 转向系统 |
| 2.1.6 动力总成系统 |
| 2.1.7 制动系统及悬架系统 |
| 2.2 重型清障车仿真模型的验证 |
| 2.2.1 实验条件的设置 |
| 2.2.2 仿真模型的验证 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 不同弯道半径的安全通行车速分析 |
| 3.1 建立数学模型 |
| 3.2 车辆侧翻指标概述 |
| 3.3 数学模型的求解方法 |
| 3.4 仿真分析 |
| 3.4.1 仿真试验方法 |
| 3.4.2 临界状态判断标准 |
| 3.4.3 仿真参数及条件设置 |
| 3.5 结果分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 重型清障车整车操纵稳定性分析 |
| 4.1 开环评价研究 |
| 4.1.1 开环评价仿真设计 |
| 4.1.2 开环仿真结果分析 |
| 4.2 闭环评价研究 |
| 4.2.1 闭环评价仿真设计 |
| 4.2.2 闭环仿真结果分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 托牵状态下的稳定性分析 |
| 5.1 被托事故车辆的选取 |
| 5.2 被托事故车辆建模 |
| 5.2.1 半挂车主要参数 |
| 5.2.2 轮胎建模 |
| 5.2.3 悬架建模 |
| 5.2.4 负载建模 |
| 5.2.5 空气动力学和外观建模 |
| 5.3 清障车与半挂车的稳定性分析 |
| 5.3.1 稳态圆周试验 |
| 5.3.2 双移线试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（3）高速公路交通应急救援资源调配决策方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 高速公路应急救援设施选址研究 |
| 1.2.2 高速公路应急救援资源配置研究 |
| 1.2.3 高速公路应急救援资源派遣研究 |
| 1.2.4 高速公路应急救援案例检索研究 |
| 1.2.5 研究现状综述 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 高速公路交通特性与应急救援特性分析 |
| 2.1 高速公路交通流特性分析 |
| 2.1.1 省域路网交通流特征分析 |
| 2.1.2 局部路网交通流特征分析 |
| 2.1.3 沪宁高速公路交通流特征分析 |
| 2.2 高速公路交通事故特性分析 |
| 2.2.1 事故形态分析 |
| 2.2.2 事故严重程度分析 |
| 2.2.3 事故时间分布分析 |
| 2.2.4 事故空间分布分析 |
| 2.2.5 事故成因分析 |
| 2.3 高速公路应急救援特性分析 |
| 2.3.1 应急救援设施特性 |
| 2.3.2 应急救援车辆特性 |
| 2.3.3 应急救援事件类型特性 |
| 2.3.4 应急救援时间分布特性 |
| 2.3.5 应急救援车型使用特性 |
| 2.3.6 多次事故应急救援特性 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 高速公路应急救援与资源调配决策体系 |
| 3.1 高速公路应急救援需求分析 |
| 3.1.1 构建应急救援的可靠联动机制 |
| 3.1.2 完善应急救援系统基础设施和应用技术 |
| 3.1.3 建立应急救援中心信息平台 |
| 3.1.4 优化交通应急救援资源调配 |
| 3.1.5 建设应急救援决策支持系统 |
| 3.2 高速公路应急救援体系框架 |
| 3.2.1 高速公路应急救援业务流程 |
| 3.2.2 高速公路应急救援体系框架结构 |
| 3.2.3 高速公路应急救援体系功能分析 |
| 3.3 高速公路应急救援资源调配决策体系 |
| 3.3.1 高速公路应急救援资源调配决策目标 |
| 3.3.2 高速公路应急救援资源调配决策组织体系 |
| 3.3.3 高速公路应急救援资源调配决策框架体系 |
| 3.3.4 高速公路应急救援资源调配决策模型体系 |
| 3.3.5 高速公路应急救援资源调配决策支撑系统 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 高速公路交通应急救援设施选址的优化方法 |
| 4.1 单目标选址模型适应性分析 |
| 4.2 考虑地点成本的多目标选址模型 |
| 4.3 考虑地点成本差异与需求不确定性的优化选址模型 |
| 4.3.1 问题描述与模型假设 |
| 4.3.2 模型改进 |
| 4.3.3 模型求解与算例分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 高速公路交通应急救援资源配置的优化方法 |
| 5.1 基于随机约束的应急救援资源配置 |
| 5.1.1 配置方法 |
| 5.1.2 模型构建 |
| 5.1.3 参数设置 |
| 5.2 考虑二次事故的应急救援资源配置 |
| 5.2.1 二次事故发生概率分析 |
| 5.2.2 基于机会成本的配置模型构建 |
| 5.3 模型算法求解 |
| 5.3.1 配置模型算法概述 |
| 5.3.2 基于随机模拟的粒子群算法 |
| 5.4 算例分析 |
| 5.4.1 考虑当前事故的救援资源配置算例分析 |
| 5.4.2 考虑二次事故的救援资源配置算例分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 高速公路交通应急救援资源派遣的优化方法 |
| 6.1 考虑直接成本的应急救援资源派遣 |
| 6.1.1 模型构建 |
| 6.1.2 算例分析 |
| 6.2 考虑机会成本的应急救援资源派遣 |
| 6.2.1 模型构建 |
| 6.2.2 算例分析 |
| 6.3 考虑救援路径拥挤状态的应急救援资源派遣 |
| 6.3.1 模型构建 |
| 6.3.2 算例分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 高速公路交通应急救援案例自动检索 |
| 7.1 基于最近相邻法的案例自动检索 |
| 7.2 基于整体相似度的案例自动检索 |
| 7.2.1 特征属性分类 |
| 7.2.2 属性权重赋值 |
| 7.2.3 结构相似度计算 |
| 7.2.4 模糊属性相似度计算 |
| 7.2.5 整体相似度计算 |
| 7.3 算例分析 |
| 7.4 本章小结 |
| 第八章 高速公路交通应急救援决策支持系统设计 |
| 8.1 系统设计的目标与原则 |
| 8.1.1 系统设计的目标 |
| 8.1.2 系统设计的原则 |
| 8.2 用户需求分析 |
| 8.2.1 系统应用对象 |
| 8.2.2 决策支持系统的功能需求 |
| 8.3 决策支持系统设计 |
| 8.3.1 应急救援决策支持系统架构设计 |
| 8.3.2 应用软件结构体系设计 |
| 8.3.3 软件功能模块设计 |
| 8.3.4 数据组织设计 |
| 8.3.5 模型库与运行模块设计 |
| 8.3.6 救援预案设计 |
| 8.4 决策支持系统设计的关键技术 |
| 8.5 本章小结 |
| 第九章 总结与展望 |
| 9.1 主要研究成果 |
| 9.2 主要创新点 |
| 9.3 进一步的研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介、在读期间发表论文及参与科研情况 |
（4）基于模块化的平板型清障车快速设计系统的开发与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 课题国内外研究现状 |
| 1.2.1 清障车研究现状及发展趋势 |
| 1.2.2 快速设计技术的发展 |
| 1.2.3 模块化设计技术的研究现状 |
| 1.3 论文的研究内容与研究意义 |
| 1.3.1 论文研究内容 |
| 1.3.2 论文研究意义 |
| 1.3.3 论文篇章结构 |
| 第二章 模块化快速设计的基本流程 |
| 2.1 模块化技术 |
| 2.1.1 模块 |
| 2.1.2 模块化及其设计理论 |
| 2.1.3 模块划分理论 |
| 2.2 模块化快速设计 |
| 2.2.1 快速设计技术 |
| 2.2.2 模块化快速设计的流程 |
| 2.3 清障车的分类与选型 |
| 2.3.1 清障车的基本定义 |
| 2.3.2 清障车的分类选型比较 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 平板型清障车模块划分及数据库建立 |
| 3.1 平板型清障车的组成结构 |
| 3.2 工作装置工作原理与工作形式 |
| 3.2.1 工作装置工作原理 |
| 3.2.2 工作装置工作形式 |
| 3.3 平板型清障车的主要参数 |
| 3.4 平板型清障车模块化设计技术 |
| 3.4.1 平板型清障车的模块划分原则 |
| 3.4.2 平板型清障车的模块划分方法 |
| 3.4.3 平板型清障车一级模块划分 |
| 3.4.4 平板型清障车二至多级模块划分 |
| 3.5 平板型清障车模块的参数化设计 |
| 3.5.1 参数化的应用 |
| 3.5.2 平板型清障车参数化建模 |
| 3.6 平板型清障车数据库的建立 |
| 3.6.1 Microsoft Office Access数据库介绍 |
| 3.6.2 平板型清障车数据库的建立 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 平板型清障车快速设计系统的开发 |
| 4.1 快速设计系统总体方案设计 |
| 4.2 快速设计系统主界面设计 |
| 4.3 功能层 |
| 4.3.1 三维模型设计系统 |
| 4.3.2 材料与零部件选择系统 |
| 4.3.3 自动装配系统 |
| 4.3.4 质量检验分析系统 |
| 4.4 数据知识层 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 快速设计系统的运行实例 |
| 5.1 平板型清障车实际开发流程 |
| 5.2 平板型清障车快速设计系统应用 |
| 5.3 托盘模块与托臂模块有限元分析 |
| 5.3.1 托盘有限元模型的建立 |
| 5.3.2 托盘有限元分析结果 |
| 5.3.3 托盘尺寸优化 |
| 5.3.4 托臂有限元模型的建立 |
| 5.3.5 托臂有限元分析结果 |
| 5.4 平板型清障车模型确定 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
| 致谢 |
（5）我国道路清障车发展现状及趋势（论文提纲范文）
| 我国清障车起步晚 |
| 行业发展面临三种困境 |
| 五种发展趋势 |
（6）2017年上半年清障车市场分析及市场预测（论文提纲范文）
| 宏观环境分析 |
| 清障车市场分析 |
| 1.清障车市场状况分析 |
| 2.细分市场状况 |
| 3.区域销量分析 |
| 4.清障车竞争格局分析 |
| 清障车发展趋势 |
| 1.清障车市场将保持高速发展 |
| 2、西部地区清障车市场需求偏低但发展潜力较大 |
| 3.清障车产品向轻型化、多功能化发展 |
（7）平板型清障车工作装置的优化设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及来源 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 |
| 1.3 虚拟样机技术与结构优化技术研究现状 |
| 1.3.1 虚拟样机技术研究现状 |
| 1.3.2 结构优化技术研究现状 |
| 1.4 清障车的国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.4.1 国外清障车研究现状 |
| 1.4.2 国内清障车研究现状 |
| 1.4.3 我国清障车发展趋势 |
| 1.5 课题研究的主要内容 |
| 第二章 平板型清障车工作装置动力学仿真 |
| 2.1 平板型清障车工作装置概述 |
| 2.1.1 平板型清障车工作装置的组成 |
| 2.1.2 工作装置的工作形式 |
| 2.2 多体动力学理论 |
| 2.3 基于ADAMS的多体系统求解过程 |
| 2.3.1 广义坐标的选择 |
| 2.3.2 自由度的计算 |
| 2.3.3 运动方程的建立 |
| 2.4 工作装置多刚体动力学模型建立 |
| 2.4.1 清障车主要参数确定 |
| 2.4.2 工作装置三维模型建立 |
| 2.4.3 工作装置的动力学模型建立 |
| 2.4.4 工作装置驱动函数和载荷的添加 |
| 2.5 仿真结果分析 |
| 2.5.1 托盘工作状态仿真结果 |
| 2.5.2 拖臂工作状态仿真结果 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于ADAMS/Cable的牵引工况仿真 |
| 3.1 绳索系统 |
| 3.1.1 主要性能参数确定 |
| 3.1.2 牵引过程分析 |
| 3.2 钢丝绳模型的建立 |
| 3.2.1 传统钢丝绳建立方法 |
| 3.2.2 ADAMS/Cable建模理论 |
| 3.2.3 ADAMS/Cable中模型搭建 |
| 3.3 仿真结果及分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 平板型清障车工作装置有限元分析 |
| 4.1 有限单元法简介 |
| 4.1.1 有限单元法基础理论 |
| 4.1.2 二维单元基础理论 |
| 4.2 工作装置有限元模型的建立 |
| 4.3 工作装置静态分析结果 |
| 4.3.1 静态分析评价 |
| 4.3.2 满载弯曲工况分析 |
| 4.3.3 满载制动工况分析 |
| 4.3.4 托臂工作状态工况分析 |
| 4.4 工作装置模态分析 |
| 4.4.1 模态分析边界条件 |
| 4.4.2 模态分析结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 工作装置的结构优化设计 |
| 5.1 结构优化设计概述 |
| 5.2 优化设计理论基础 |
| 5.3 托臂总成尺寸优化 |
| 5.3.1 托臂总成尺寸优化前处理 |
| 5.3.2 尺寸优化求解计算 |
| 5.4 托盘总成拓扑优化 |
| 5.4.1 托盘总成拓扑优化前处理 |
| 5.4.2 拓扑优化求解计算 |
| 5.4.3 托盘总成尺寸优化 |
| 5.4.4 优化后托盘总成静态分析 |
| 5.5 优化后工作装置模态分析验证 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 结论及展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所获科研成果 |
| 致谢 |
（8）某超重型清障车结构分析与优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.2 清障车概述 |
| 1.3 清障车国内外发展现状 |
| 1.3.1 国外清障车发展现状 |
| 1.3.2 国内清障车发展现状 |
| 1.4 国内外清障车发展趋势 |
| 1.5 本文研究内容 |
| 第2章 清障车结构特点及有限元模型建立 |
| 2.1 所研究清障车的结构特点 |
| 2.2 ANSYS软件介绍 |
| 2.2.1 ANSYS软件简介 |
| 2.2.2 APDL参数化设计语言介绍 |
| 2.3 清障车参数化有限元分析模型的建立 |
| 2.3.1 几何模型简化及有限元网格划分 |
| 2.3.2 单元类型及材料特性的确定 |
| 2.3.3 各构件连接方式处理 |
| 2.3.4 各构件有限元模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 车架强度刚度研究及其结构优化 |
| 3.1 整车有限元分析的约束与加载及工况说明 |
| 3.1.1 整车有限元分析载荷及工况说明 |
| 3.1.2 整车有限元分析约束与加载 |
| 3.2 现有车架强度刚度问题及车架的市场调研与设计 |
| 3.2.1 现有超重型清障车车架的强度与刚度问题 |
| 3.2.2 车架结构形式的市场调研及设计 |
| 3.3 车架的结构优化及刚性影响因素探究 |
| 3.3.1 车架结构优化前后不同工况下的结果分析 |
| 3.3.2 车架刚性的影响因素探究 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 转台及吊臂结构优化 |
| 4.1 转台多工况拓扑优化及结构改进 |
| 4.1.1 转台结构特点及工况分析 |
| 4.1.2 转台多工况拓扑优化 |
| 4.1.3 转台结构优化前后结果对比 |
| 4.2 吊臂结构优化及参数化有限元辅助软件开发 |
| 4.2.1 吊臂各部件结构优化前后的分析结果对比 |
| 4.2.2 吊臂参数化有限元辅助设计软件开发 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 清障车的整车抗倾覆稳定性校核 |
| 5.1 清障车抗倾覆稳定性概述 |
| 5.2 清障车抗倾覆稳定性计算与分析 |
| 5.1.1 力矩法 |
| 5.1.2 重心法 |
| 5.1.3 提取各支腿的支反力法 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 清障车应力测试与有限元分析结果对比 |
| 6.1 测试目的 |
| 6.2 测试器材 |
| 6.3 应力测试过程 |
| 6.3.1 测试点位置与测试工况选择 |
| 6.3.2 测试步骤 |
| 6.4 数据处理 |
| 6.5 测试结果与分析结果对比 |
| 6.6 误差分析 |
| 6.7 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（9）某重型清障车托臂和下车结构分析与改进（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 清障车概述 |
| 1.2 道路清障车国内外发展现状及趋势 |
| 1.3 课题研究的意义和主要内容 |
| 1.3.1 研究意义 |
| 1.3.2 主要研究内容 |
| 第2章 整机工作装置设计计算 |
| 2.1 上车工作装置设计计算 |
| 2.1.1 上车简介 |
| 2.1.2 各部件材料属性 |
| 2.1.3 上车工况的确定 |
| 2.1.4 各铰点力及油缸力的确定 |
| 2.1.5 确定危险截面及应力计算 |
| 2.1.6 挠度计算 |
| 2.1.7 油缸校核计算 |
| 2.1.8 销轴的剪应力计算 |
| 2.2 托臂设计计算 |
| 2.2.1 托臂简介 |
| 2.2.2 工况的确定 |
| 2.2.3 各铰点和液压缸力的求解 |
| 2.2.4 确定危险截面及应力计算 |
| 2.2.5 销轴的剪应力计算 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 清障车有限元分析模型的建立 |
| 3.1 有限元方法简介 |
| 3.2 ANSYS软件简介 |
| 3.3 ANSYS接触分析简介 |
| 3.4 参数化模型的建立 |
| 3.4.1 模型的建立 |
| 3.4.2 几何模型的简化与单元选择 |
| 3.4.3 托臂参数化模型 |
| 3.4.4 下车参数化模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 托臂结构分析与改进 |
| 4.1 托臂有限元分析计算 |
| 4.1.1 托臂各部件模型处理 |
| 4.1.2 约束方式及加载 |
| 4.1.3 铰点力与液压缸力计算结果分析 |
| 4.1.4 应力计算结果分析 |
| 4.2 托臂模型修改与分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 下车结构分析与改进 |
| 5.1 下车有限元分析 |
| 5.1.1 下车各部件模型处理 |
| 5.1.2 模型约束和加载 |
| 5.1.3 应力计算结果分析 |
| 5.2 下车结构改进 |
| 5.3 支腿滑块对臂体结构受力的影响 |
| 5.3.1 滑块材料对臂体和滑块受力状态的影响 |
| 5.3.2 滑块位置对臂体和滑块受力状态的影响 |
| 5.3.3 滑块尺寸对臂体和滑块受力状态的影响 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 应力测试和结果对比 |
| 6.1 应力测试方法及原理 |
| 6.2 应力应变测试步骤 |
| 6.2.1 测试工况与测点的选择 |
| 6.2.2 应变片的粘贴 |
| 6.2.3 应变测试过程 |
| 6.3 数据处理及对比 |
| 6.3.1 数据处理方法 |
| 6.3.2 数据处理 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（10）道路清障车发展现状与未来趋势预测（论文提纲范文）
| 1 概述 |
| 2 我国清障车发展历程 |
| 3 国内外清障车技术水平差异 |
| 4 我国清障车行业存在的问题 |
| 5 我国清障车市场趋势预测 |
| 6 结语 |
四、清障车技术发展现状及趋势（论文参考文献）
- [1]某重型清障车关键总成结构的设计与研究[D]. 李帅. 沈阳工业大学, 2019(08)
- [2]某重型清障救援装备性能研究[D]. 董志圣. 沈阳工业大学, 2019(08)
- [3]高速公路交通应急救援资源调配决策方法研究[D]. 濮居一. 东南大学, 2019(01)
- [4]基于模块化的平板型清障车快速设计系统的开发与应用[D]. 赵坤. 河北工业大学, 2018(07)
- [5]我国道路清障车发展现状及趋势[J]. 郑舒. 专用汽车, 2017(08)
- [6]2017年上半年清障车市场分析及市场预测[J]. 刘春辉,黄睿. 专用汽车, 2017(08)
- [7]平板型清障车工作装置的优化设计研究[D]. 常春龙. 河北工业大学, 2017(02)
- [8]某超重型清障车结构分析与优化研究[D]. 郭川. 燕山大学, 2016(01)
- [9]某重型清障车托臂和下车结构分析与改进[D]. 陈超. 燕山大学, 2016(01)
- [10]道路清障车发展现状与未来趋势预测[J]. 郎玉勤,张学文,叶松,黄李原. 交通节能与环保, 2015(02)