PMAC时基控制的应用

PMAC时基控制的应用

一、PMAC时基控制的应用(论文文献综述)

何坚,郭泽龙,罗松保,李喆,韩海涛,马善意[1](2021)在《基于PMAC时基控制的离轴抛物面超精密加工技术》文中认为为了实现对离轴抛物面等非回转对称、不规则复杂曲面零件的金刚石超精密车削成型。本文提出了一种基于PMAC时基控制的离轴抛物面加工方法。论文首先依据平移旋转方程对工件的坐标进行转换,然后根据时基控制原理计算控制参数,最后通过分析刀具的运动过程进行了工艺试验。实验结果表明,在主轴转速96 r·min-1时,切削深度0.005 mm,刀具进给率1 mm·min-1等切削参数进行加工时,成功地获得面形精度2μm,粗糙度Ra为0.02的离轴抛物面。该方法不仅适用于离轴抛物面的加工,还适用于其它回转对称、不规则的自由曲面的超精密加工。

梅云[2](2016)在《纤维环缠绕规程及控制研究》文中研究表明纤维型角速度仪是一种新型的角速度传感器。因其结构简单、精度高、制造成本低等优点,在工业生产领域有着广泛应用。而纤维环是纤维型角速度仪的核心部件,其质量直接决定了纤维型角速度仪的测量精度。纤维缠绕机是生产纤维环的重要设备,然而国内现有的缠绕机自动化程度不高、效率低、产品精度不达标,不能满足各领域对该产品的需求。为此,研制高精度的纤维缠绕机有着重要的现实意义。本文首先从缠绕工艺和缠绕设备两方面介绍了国内外缠绕机的研究现状,对纤维环的技术指标和缠绕机的技术难点进行了说明。然后介绍了纤维缠绕机的机械结构和四极缠绕工艺。为了更好地完成纤维环绕制过程中排线精度和微张力控制两项技术指标,提高生产效率,本文对缠绕机的绕制规程及其各子系统的控制方案进行了优化设计。针对纤维环缠绕的特点和缠绕机样机的缺陷,探索并制定出优化的缠绕机控制规程;针对因定角偏心引起的纤维环不规则的缺陷,提出了受触发型时基控制的变跨越角缠绕工艺并完成了控制软件开发;为了保持螺旋缠绕方式时的良好的侧伏角,提出了受非触发型时基控制的螺旋缠绕工艺并完成了控制软件开发,从而减小了因侧伏角过大对纤维应力的不利影响。对张力微调系统进行了硬件和软件的重新设计,新张力控制系统的张力控制器采用模糊PID算法,并选用微型直流无刷电机实现了对张力的调节。增加了手持操控器和手轮便于人工操作;利用数组实现了跨层倒车功能便于纠错处理。最终的纤维环缠绕实验结果表明了本文所做研究工作的有效性和实用性,具有理论和实际推广应用价值。

闫森,徐彦伟,颉潭成,何爱军,库祥臣,李新星[3](2014)在《基于时基的通用数控车床双通道控制方法研究》文中进行了进一步梳理提出了一种基于时基的通用数控车床的双通道控制方法。通过对双通道复合式数控系统的功能结构进行划分,构建双通道系统控制模型。对PMAC模块系统进行了PID参数整定,提高了系统的动态响应特性。建立了双通道间的信号通讯,在时基控制原理的基础上,完成了双通道控制系统的同步运动控制算法。最后搭建双通道试验平台,设计并完成了通道间的同步跟随试验,得出在不同主轴转速下的系统跟随误差,验证了双通道控制系统的精度及可靠性。

闫森[4](2014)在《基于多通道控制技术的非圆活塞数控车床控制系统的研究》文中指出本文主要研究基于多通道控制技术的非圆活塞数控车床控制系统,通过分析通道间的功能结构,搭建自主设计的直线进给通道平台,建立多通道控制系统模型。在时基控制原理的基础上,实现通道间的通讯及同步运动控制算法,以模块化的开发方式进行非圆活塞车削控制系统软件设计,实现了系统的人机交互功能及非圆活塞车削功能。对多通道非圆活塞车削控制系统结构和功能进行划分,并对多通道非圆活塞车削系统的控制流程进行规划。在非圆活塞车削要求的基础上,选择合适的控制、执行及反馈机构,并对直线刀架进行优化设计,完成直线进给通道的硬件选型及连接。对系统进行参数设置和PID参数整定,完成直线进给通道的自主设计。通过对主轴、Z轴编码器信号进行高速光耦隔离,实现反馈信号的两路同步输出,建立通道间的通讯信号。运用时基控制原理,对通道间的同步运动控制算法进行计算和设计,实现各通道在零件组合加工中的同步配合控制。利用Visual Basic软件,在Windows系统下进行了多通道非圆活塞车削控制系统的软件设计,通过对系统软件的运动控制、错误诊断、指令设置、活塞加工等功能进行模块化开发方式,实现系统的人机交互、活塞零件参数化加工控制程序的自动编译等功能。结合多通道非圆活塞数控车床实验平台,设计多通道控制系统的非圆活塞车削实验,通过分别对非圆活塞横截面椭圆型线及轴向型线的加工验证,得出多通道控制系统的实用范围及控制精度。

曹辉,梁宁,张娜[5](2012)在《同心不等径非圆截面数控车削系统研究》文中指出为了提高同心不等径非圆截面零件加工的质量和效率,对实现该类零件加工的方法进行了研究,提出了一种快速高精度加工同心不等径非圆截面的数控车削方法。设计了数控车削系统的结构,快速刀具进给伺服机构(FTS)采用基于自抗扰控制的直线电机系统。数控系统采用PMAC(Pro-grammable multi-axis controller)多轴运动控制器的时基控制法,实现刀具驱动进给和工件旋转的协调控制,完成该型零件的自动车削。结果表明该型零件的加工精度和加工效率得到了提高。

要小鹏,殷国富,龚伟[6](2010)在《PMAC时基控制在非圆零件车削中的应用》文中研究表明为提高曲轴非圆截面零件的加工效率和质量,提出了并构建了基于PMAC多轴运动控制器的非圆截面车削数控系统结构,着重研究了PMAC运动控制卡的时基协调控制功能。采用时基跟随来实现对两个坐标系中的直线电机和主轴位置控制的时序相位协调控制,以完成非圆截面的自动车削。该数控系统在非圆截面零件车床中得到了应用。

闻洪光,张冰蔚[7](2009)在《非圆截面数控车床车削性能研究》文中研究表明针对研制的非圆截面数控车床样机,分析了椭圆截面加工的原理,应用PMAC时基控制功能进行椭圆截面的加工实验。实验结果证明通过合理的调节PMAC的PID+速度/加速度前馈控制算法的参数,可使直线电机伺服系统精确的跟随主轴的高速旋转运动,加工出椭圆型线,为下一步中凸变椭圆的加工实现奠定基础。

张冰蔚,林杰[8](2008)在《PMAC时基控制在非圆零件数控车削加工中的应用》文中提出为了防止在高温、高压下工作的活塞发生敲缸和拉缸,提高其使用寿命和工作性能,活塞常被设计成中凸变椭圆.然而,中凸变椭圆的活塞给实际制造带来了很大困难.针对中凸变椭圆活塞数控车削加工对数控系统高实时性要求,构建了基于可编程多轴控制器PMAC(Program Multiple Axises Controller)的非圆截面活塞车削数控系统,其中采用了直线电机作为横向进给机构,数控系统采用了PMAC+IPC的双CPU的结构方案,将控制系统的开发平台直接构筑于IPC的软硬件之上且应用PMAC的时基控制功能代替传统的硬靠模.并在基于直线电机驱动的数控车床上编制了椭圆截面的数控加工程序,实现了该类零件的数控车削加工.

张珂[9](2007)在《基于PMAC-PC下高速磨削实验及其关键技术研究》文中指出高速高精度是机械制造科学领域的主攻方向。越来越多的零件开始采用高速磨削加工技术进行生产。对具有种类多、高精度、高频响伺服控制要求的非圆零件加工来说,传统磨削加工方案难以满足要求。而以往椭圆等非圆截面零件的加工都是采用靠模法来实现,其精度无法与磨削相比较。但是随着高速高精度电主轴单元技术、高频响应直线电动机进给单元技术、砂轮制造技术、检测控制及运动控制等技术的不断进步,实现非圆零件的高速精密磨削加工的条件日趋成熟。本文全面综述了国内外高速、超高速磨削技术的发展趋势,并对电主轴技术、直线电动机、调速控制技术、数控技术等非圆磨削关键技术的研究现状进行了深入的分析。着重对以下研究内容进行了系统的理论分析和实验研究:(1)用PMAC-PC作为核心控制器,结合高速陶瓷轴承电主轴、直线电动机、检测技术、砂轮技术等,设计集成了一套高速数控磨削实验系统,首次实现了加工、测量一体化。分析了系统的稳态响应和暂态响应,并判定了该系统的稳定性;通过磨削数控系统仿真分析,表明该系统有良好的跟随性能。(2)自行研制开发了大功率、陶瓷轴承高速电主轴单元样机。通过高速电主轴有限元动力学与热特性分析、外圆磨削加工实验和动态性能测试表明,研制的陶瓷轴承电主轴单元性能稳定、可靠。(3)首次完成了对电主轴直接转矩控制系统设计的理论分析与仿真研究。研究表明,直接转矩控制能够直接而独立地控制转矩和磁通,从而能够使电主轴获得优良的动态特性。将直接转矩控制方法应用于高速电主轴驱动控制系统是可行的。(4)构建了基于PMAC的直线电动机伺服进给单元。分析了基于PMAC下直线电动机双闭环控制算法、伺服系统参数整定和调节方法、定位误差补偿技术等相关问题。实验研究表明该伺服系统定位精度高,完全满足磨削加工要求。(5)利用PMAC时基控制法,开发了一种新的非圆零件表面的精密磨削加工方法。建立了椭圆形零件的数学模型,通过实验研究,首次实现了对椭圆零件表面的磨削加工。通过以上的理论分析与实验研究表明,该高速数控磨削实验系统具有良好性能。为推动高速、高精度数控机床制造技术的发展打下坚实的基础。

李显,汤以范,何法江[10](2007)在《可编程多轴运动控制器的时基控制原理与应用》文中指出本文概要地介绍了PMAC的结构原理,主要讨论了PMAC的时基控制的原理与功能,并给出了实际应用的例子。

二、PMAC时基控制的应用(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、PMAC时基控制的应用(论文提纲范文)

(1)基于PMAC时基控制的离轴抛物面超精密加工技术(论文提纲范文)

1 引言
2 离轴抛物面方程变换
3 PMAC时基控制原理
4 离轴抛物面加工验证工艺实验
5 结论

(2)纤维环缠绕规程及控制研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 国内外发展现状
    1.3 纤维环缠绕工艺发展状况
    1.4 控制设备发展状况
    1.5 本文的主要研究内容
第2章 纤维缠绕机规程制定
    2.1 纤维缠绕机的整体结构
    2.2 纤维缠绕机坐标系的确定
    2.3 四极缠绕规程制定
    2.4 递进式进给系统规程制定
    2.5 张力调节系统规程制定
    2.6 跨层切换的规程制定
    2.7 手持操控器的控制规程制定
        2.7.1 手持操控器硬件设计
        2.7.2 手持操控器操作规程及软件设计
    2.8 单轴运动的手动调整
    2.9 本章小结
第3章 纤维缠绕机递进式进给系统规程优化
    3.1 全闭环控制
    3.2 螺旋缠绕工艺
    3.3 非触发型时基控制
        3.3.1 非触发型时基控制原理
        3.3.2 非触发型时基控制程序设计
    3.4 变跨越角工艺
    3.5 触发型时基控制
        3.5.1 触发型时基控制原理
        3.5.2 触发型时基控制程序设计
    3.6 递进式进给系统实验验证
    3.7 本章小结
第4章 张力微调系统硬件设计
    4.1 张力微调控制系统总体设计
    4.2 电流环驱动及其电路设计
    4.3 电流环驱动通信接口电路设计
    4.4 无线通讯模块及其电路设计
    4.5 本章小结
第5章 张力微调系统软件设计
    5.1 张力微调控制系统软件总体设计
    5.2 电流环程序设计
    5.3 张力环程序设计
        5.3.1 PID控制算法
        5.3.2 模糊PID控制算法
        5.3.3 模糊PID系统仿真与实现
    5.4 无线通讯模块程序设计
    5.5 张力指标实验验证
    5.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢

(3)基于时基的通用数控车床双通道控制方法研究(论文提纲范文)

0 引言
1 双通道复合加工数控系统的建立
    1.1 双通道复合式数控系统的功能结构
    1.2 双通道系统控制模型
    1.3 PMAC模块系统调试
2 通道间的通讯及同步控制
    2.1 通道间的通讯实现
    2.2 通道间的同步控制
        2.2.1 PMAC时基控制原理
        2.2.2 同步算法及运动编程
        (1)信号解码与插补
        (2)时基计算与赋值
        (3)运动编程
3 通道间的同步跟随实验
4 结论

(4)基于多通道控制技术的非圆活塞数控车床控制系统的研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 引言
    1.2 非圆活塞数控车床的研究现状
        1.2.1 活塞异型截面车削技术的发展
        1.2.2 非圆活塞数控车床的国内研究现状
    1.3 多通道控制技术的研究现状
        1.3.1 数控系统的多功能化发展
        1.3.2 多通道控制技术在数控领域的应用现状
    1.4 本课题的研究内容和意义
        1.4.1 本课题的研究内容
        1.4.2 本课题的研究意义
第2章 多通道非圆活塞数控车床控制系统的建立
    2.1 多通道数控系统的功能结构
    2.2 多通道系统的控制模型
    2.3 多通道非圆活塞数控车削系统控制流程
    2.4 本章小结
第3章 直线进给通道的平台搭建及系统设计
    3.1 直线进给通道硬件平台的搭建
        3.1.1 直线进给通道的硬件选型
        3.1.2 直线进给通道的硬件连接
    3.2 直线刀架的结构优化设计
    3.3 直线进给通道的系统调试
        3.3.1 直线进给通道参数设置
        3.3.2 直线进给通道系统 PID 调试
    3.4 本章小结
第4章 通道间的通讯与同步控制
    4.1 通道间的通讯
    4.2 通道间的同步控制算法
        4.2.1 PMAC 时基控制原理
        4.2.2 同步控制算法及编程
    4.3 本章小结
第5章 多通道非圆活塞车削控制系统软件设计
    5.1 PMAC 的软件通讯
    5.2 人机交互界面设计
    5.3 软件功能模块设计
    5.4 本章小结
第6章 多通道非圆活塞车削控制系统的实验验证
    6.1 实验平台整体介绍
    6.2 多通道控制系统实验验证
        6.2.1 横截面椭圆型线加工验证
        6.2.2 轴向型线加工验证
    6.3 本章小结
第7章 结论与展望
    7.1 结论
    7.2 展望
参考文献
附录
致谢
攻读硕士学位期间的研究成果

(5)同心不等径非圆截面数控车削系统研究(论文提纲范文)

0 引言
1 同心不等径截面车削系统结构
2 快速刀具驱动机构设计
3 主轴与FTS协调控制
4 车削实验及结果分析
5 结论

(6)PMAC时基控制在非圆零件车削中的应用(论文提纲范文)

1 引言
2 非圆车削系统
    2.1 非圆零件数控车削加工的原理
    2.2 非圆车削控制系统
3 PMAC时基控制原理及运用
4 应用实例及实验
5 结论

(7)非圆截面数控车床车削性能研究(论文提纲范文)

1 引言
2 椭圆截面加工原理分析
3 非圆截面数控车床原理样机的结构
4 TURBO PMAC时基控制椭圆截面车削
5 TURBO PMAC的PID参数调整
    5.1 PID控制算法
    5.2 PID参数调节步骤
6 结论

(8)PMAC时基控制在非圆零件数控车削加工中的应用(论文提纲范文)

0 引 言
1 中凸变椭圆活塞数控加工原理
2 基于PMAC的中凸变椭圆活塞车削数控系统的构建
    2.1 数控活塞车床X轴进给单元
    2.2 活塞车床数控系统设计
3 基于PMAC时基控制的数控车削原理
    3.1 PMAC的时间基数控制法
    3.2 中凸变椭圆活塞加工实现
4 结 论

(9)基于PMAC-PC下高速磨削实验及其关键技术研究(论文提纲范文)

中文摘要
ABSTRACT
第1章 引言
    1.1 高速、超高速磨削技术概述
    1.2 椭圆等非圆表面的高速精密加工
    1.3 非圆表面的高速精密加工关键技术发展现状
        1.3.1 数控机床高速电主轴技术
        1.3.2 直线电动机伺服进给技术发展和应用
        1.3.3 现代交流调速技术
        1.3.4 在线测量技术
        1.3.5 数控系统概述
    1.4 课题的提出与研究内容
    1.5 本章小结
第2章 基于PMAC-PC下高速实验磨削加工系统集成
    2.1 开放式数控加工系统
        2.1.1 开放式数控系统概述
        2.1.2 开放式数控系统特点
        2.1.3 开放式数控系统研究进展
        2.1.4 开放式数控系统结构
    2.2 PMAC运动控制器
        2.2.1 PMAC-PC结构
        2.2.2 PMAC工作原理及功能
        2.2.3 伺服控制功能
        2.2.4 编写运动程序
        2.2.5 运动程序轨迹及线性混合运动
    2.3 基于PMAC-PC下高速实验磨削系统设计及主要关键技术
        2.3.1 基于PMAC-PC下高速磨削系统集成设计
        2.3.2 磨削数控系统的进给单元
        2.3.3 磨削数控系统的主轴单元
        2.3.4 磨削数控系统的检测单元
    2.4 基于PMAC-PC磨削加工系统时域分析
        2.4.1 磨削数控系统的结构组成
        2.4.2 磨削数控系统的稳定性
        2.4.3 磨削控制系统的阶跃响应
        2.4.4 磨削控制系统的动态仿真分析
    2.5 本章小结
第3章 高速陶瓷轴承电主轴单元技术研究
    3.1 高速电主轴支承技术研究
        3.1.1 陶瓷轴承概况
        3.1.2 陶瓷球轴承典型结构
        3.1.3 陶瓷球轴承的接触角和陶瓷球的受力
        3.1.4 陶瓷球轴承的运动学分析
        3.1.5 陶瓷球轴承的优化设计
        3.1.6 陶瓷球轴承保持架设计
        3.1.7 陶瓷球轴承的加工技术
        3.1.8 电主轴轴承的配置形式和预加载荷
    3.2 高速陶瓷轴承电主轴动态特性分析
        3.2.1 主轴的动态特性
        3.2.2 电主轴结构的动态特性要求
        3.2.3 "砂轮-主轴"系统振动固有频率计算
        3.2.4 陶瓷轴承电主轴动态特性有限元分析
        3.2.5 提高电主轴单元动态性能措施
    3.3 高速陶瓷轴承电主轴热特性研究
        3.3.1 高速电主轴热源分析
        3.3.2 高速电主轴散热分析
        3.3.3 高速电主轴传热机制
        3.3.4 高速陶瓷轴承电主轴热态特性有限元分析
    3.4 高速陶瓷轴承电主轴直接转矩控制技术
        3.4.1 直接转矩控制基本原理
        3.4.2 直接转矩控制基本结构
        3.4.3 定子磁链控制
        3.4.4 转矩控制
        3.4.5 速度控制
        3.4.6 高速电主轴直接转矩控制仿真研究
    3.5 本章小结
第4章 直线电动机伺服进给单元的构成及分析
    4.1 直线电动机伺服进给单元构成与特点
        4.1.1 直线电动机伺服进给意义
        4.1.2 直线电动机伺服进给单元机构构成
        4.1.3 直线电动机进给单元结构与安装
    4.2 基于PMAC-PC的直线电动机伺服控制技术
        4.2.1 直线电动机伺服控制系统硬件搭建
        4.2.2 直线电动机系统与PMAC控制器通讯
        4.2.3 位置检测元件与驱动器连接
        4.2.4 PMAC提供的伺服控制算法
    4.3 直线伺服进给单元定位精度分析
        4.3.1 直线伺服进给系统的双闭环控制
        4.3.2 基于PMAC下直线伺服系统的PID调节
        4.3.3 PMAC双闭环控制下直线电动机定位精度分析
        4.3.4 PMAC伺服环参数调整分析
    4.4 直线伺服单元进给精度实验及PMAC补偿研究
        4.4.1 电主轴振动对定位精度影响实验分析
        4.4.2 直线进给机构刚度对定位精度影响
        4.4.3 动静态伺服刚度测试实验
        4.4.4 直线电动机定位误差的精密测量及PMAC补偿
    4.5 本章小结
第5章 圆及椭圆零件表面磨削加工实验研究
    5.1 陶瓷轴承电主轴性能实验分析
        5.1.1 实验条件
        5.1.2 实验分析
    5.2 直线电动机的进给往复运动实验研究
    5.3 基于PMAC-PC下磨削工件圆度误差测量实验研究
        5.3.1 基于PMAC-PC的测量系统硬件选用与设计
        5.3.2 测量系统上位机测量软件设计
        5.3.3 磨削加工中圆度误差测量实验研究
    5.4 椭圆形零件表面的磨削加工实验
        5.4.1 椭圆形零件数学模型建立
        5.4.2 PMAC时基控制法
        5.4.3 椭圆形零件磨削加工程序编程
        5.4.4 实验结果分析
    5.5 本章小结
第6章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
致谢
作者简介
攻读博士学位期间发表的论文

(10)可编程多轴运动控制器的时基控制原理与应用(论文提纲范文)

1 开放式控制器PMAC简介
2 PMAC的结构及原理
3 关于PMAC时基控制 (电子凸轮)
4 时基控制的应用实例
5 结语

四、PMAC时基控制的应用(论文参考文献)

  • [1]基于PMAC时基控制的离轴抛物面超精密加工技术[J]. 何坚,郭泽龙,罗松保,李喆,韩海涛,马善意. 光学精密工程, 2021(08)
  • [2]纤维环缠绕规程及控制研究[D]. 梅云. 燕山大学, 2016(01)
  • [3]基于时基的通用数控车床双通道控制方法研究[J]. 闫森,徐彦伟,颉潭成,何爱军,库祥臣,李新星. 组合机床与自动化加工技术, 2014(07)
  • [4]基于多通道控制技术的非圆活塞数控车床控制系统的研究[D]. 闫森. 河南科技大学, 2014(02)
  • [5]同心不等径非圆截面数控车削系统研究[J]. 曹辉,梁宁,张娜. 组合机床与自动化加工技术, 2012(08)
  • [6]PMAC时基控制在非圆零件车削中的应用[J]. 要小鹏,殷国富,龚伟. 机械设计与制造, 2010(11)
  • [7]非圆截面数控车床车削性能研究[J]. 闻洪光,张冰蔚. 机械设计与制造, 2009(08)
  • [8]PMAC时基控制在非圆零件数控车削加工中的应用[J]. 张冰蔚,林杰. 江苏科技大学学报(自然科学版), 2008(05)
  • [9]基于PMAC-PC下高速磨削实验及其关键技术研究[D]. 张珂. 东北大学, 2007(05)
  • [10]可编程多轴运动控制器的时基控制原理与应用[J]. 李显,汤以范,何法江. 科技咨询导报, 2007(05)

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PMAC时基控制的应用
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