现代液压传动技术的重新出现

现代液压传动技术的重新出现

一、重新崛起的现代水压传动技术(论文文献综述)

郭潇恬,邢彤,阮健[1](2020)在《水液压技术的工程应用及最新进展》文中研究指明随着现代工业的发展,水液压技术越来越受到关注。本文参考了近年来国内外水液压技术的研究现状,总结了水液压系统相比于油基系统的优点与不足。首先,分析国内外水液压元件相关的研究现状来说明当前水液压技术发展趋势。之后,列举水液压技术在煤矿工业、海水淡化、高压细水雾、除焦和高压清洗方面的工程应用来说明水液压技术当前的应用前景。此外,本文还列举了一些具有代表性的水液压元件。最后,探讨了水液压技术的发展前景。

高殿荣,王志强[2](2014)在《水压马达的研究进展与展望》文中研究说明水压马达是以淡水或海水为工作介质,并能将水压能转换为机械能实现连续回转运动的水压执行元件,在水压传动系统中有着广泛的应用。本文对国内外在高速水压马达,如水压柱塞马达、水压叶片马达,以及在低速大扭矩的径向柱塞多作用内曲线水压马达方面的研究成果进行综述,并对其发展前景进行展望,供水压传动的研究人员参考。

衡杨[3](2014)在《内曲线多作用式水压马达理论分析与试验研究》文中认为传统的液压传动技术是以油作为传动介质,存在着环境污染、易燃等缺点;水液压传动可以克服油压传动的这些不足,纯水传动在其环境保护、阻燃性、价格低廉、来源广泛等方面的优点,逐渐引起了人们的关注。水压马达作为液压传动的执行元件,因为其介质的特殊性,可以应用在食品、化学、医药等许多油马达无法工作的场合。但是也必然存在着易腐蚀、易泄漏、润滑性差、气蚀等一系列问题。本文主要研究内曲线多作用式水液压马达,查阅相关文献资料表明,国内外对于水压马达的研究主要集中在轴向柱塞水压马达、叶片马达等方面。本文研究设计的主要内容有:介绍了内曲线多作用式水压马达的工作原理,设计了水压马达的结构并且对关键零件尺寸进行了计算;分析了水介质和传统液压油存在的理化性质,针对水作为传动介质存在的易腐蚀、泄漏量大、磨损严重等缺点,选取了适合水压马达的新材料;研究分析了内曲线马达的导轨曲线类型,最终选取有等速过渡区的等加速运动曲线作为马达的定子曲线,这类曲线具有马达的扭矩无脉动、转速均匀、软冲现象小等优点,利用Matlab绘制出了马达导轨曲线,并且对曲线的压力角、扭矩脉动、速度脉动、径向柱塞速度进行了分析;对马达的关键摩擦副——缸体柱塞副进行了缝隙泄漏量的理论计算,然后利用Fluent软件对其进行模拟仿真分析,仿真验证了缝隙泄漏量理论计算的正确性,得出在相同条件下马达用水作为传动介质时,其泄漏量是油介质的20倍;利用齿轮泵对马达进行了相似试验研究,并且用水和油作为两种不同介质,对齿轮泵进行了静态特性的试验研究,得出其流量-压力曲线、容积效率曲线和总效率曲线。

黄瑶[4](2013)在《低速大扭矩水压马达受力分析与流场的数值模拟》文中研究说明近年来,随着节能环保意识的逐渐提高,水压传动技术又重新引起了人们的关注。马达作为液压传动技术中的重要执行元件,势必会成为日后研究开发的主要课题。而目前,对水压马达的主要研究成果都集中在轴向柱塞马达和叶片马达等高速马达上,而低速大扭矩马达的研究还是一个空白。本文研究对象是多作用内曲线径向柱塞水压马达,属于低速大扭矩马达的一种。柱塞副和配流副是马达中的关键摩擦副,其运行状态直接影响整个马达的性能。本文主要是针对柱塞副受力状况以及配流副的流场内部流动状况进行分析。本文首先对马达柱塞组件的受力状况及滚子与定子直接的接触应力通过MATLAB数值计算与ANSYS静态仿真两种途径进行分析,并将结果进行对比。其次,也就是本文研究的最为核心的问题,就是通过CFD的动网格技术对整个马达的内部流场进行仿真分析。过去对马达的内部流场的分析都是静态的,但考虑其运行状态,忽略其运动势必会导致结果的不准确,因此本文选择对其流场进行动态仿真。通过运动仿真,观察其配流副在马达运行过程中的泄漏及速度、压力分布,并分析马达在不同的配流水膜厚度及不同的工况下,这些物理量的变化情况。以此为依据确定最佳水膜厚度及适宜本马达运行的工况。最后,根据马达在仿真过程中出现的压力冲击及压力振荡等问题,对马达的配流盘结构进行改进,改善马达的性能。

张利[5](2013)在《水压泵阀性能实验台的设计与研究》文中认为水压传动是以天然淡水或海水作为工作介质进行能量传递和控制的一门新技术,具有清洁、环保、安全、节能等突出优点,已成为流体传动与控制技术的重要发展方向之一,由于国内开展水压技术研究比较晚,尚处于基础研究阶段,而水压实验台为水压传动技术的研究提供了实验平台。因此,研究高性能的水压实验台具有理论研究及工程意义。本文概述了水压传动技术及其优缺点、国内外水压元件及实验台的研究现状与发展趋势,提出了本文设计思路与研究内容。根据水压泵阀性能实验台工作原理与设计要求,对实验台所需的水压元件、动力元件、电气设备以及测控系统硬件进行了选型,对其各部分结构、测控系统硬件进行了分析与设计,完成了实验台的搭建。针对系统中可能产生的干扰提出了有效的防干扰措施。根据实验测试内容要求,提出采用模块化编程方式对测控系统进行设计,利用LabVIEW软件对测控系统信号进出的通道进行了地址的选择以及参数的设置。对测控系统总程序及各个子程序进行了详细的设计,给出了信号调理、参数标定以及曲线拟合的方法。根据实验台测试性能要求,利用AMEsim软件搭建实验测试系统仿真模型,以理想水压泵、水压阀为例,对其静态特性进行仿真分析,得出被测泵、阀仿真特性曲线。利用所研制的水压泵阀性能实验台对先导式比例溢流阀、齿轮泵进行实验研究,得出被测泵、阀实验测试曲线,并分析了实验结果误差产生的主要原因及解决办法。最后,通过分析研究被测泵阀实验测试曲线,表明自行研制的水压泵阀性能实验台技术参数达到了课题预定的设计要求。

汪功明[6](2008)在《基于绿色生产的液压传动与系统关键技术的研究》文中研究指明在发展循环经济,推行绿色工业、绿色生产的世界经济潮流下,液压技术的发展正面临前所未有的挑战。研究绿色生产的特征要求,寻求液压技术绿色化的突破口,开发适应绿色生产要求的新型液压技术成为流体领域的重要课题。本文研究提出:应对能源危机,以水取代液压油作为系统的工作介质,大力发展水压传动,而水压传动的关键技术是腐蚀控制,其具体解决方案是:使用不锈钢、工程陶瓷或工程塑料等防腐材料生产水压元件或者采用有效的表面防护技术来控制水对元件产生的腐蚀;采用液压马达进行能量回收,或者通过改变油液粘度的方法进行辅助节能,以达到节能降耗的目的;利用先进的制造技术,通过提高零件加工精度,减小偶合件配合间隙的方法来减小泄漏量;还可以采用集成化和复合化元件,实现无管连接,改进密封技术,均可有效减少泄漏;可以采用循环酸洗技术清洗油液,并合理使用过滤器,从而有效控制污染;利用PLC作为液压系统的主要电气控制方式,以提高系统的自动化程度,降低故障率,减少硬继电器材料损耗,提高系统工作效能;开发数字化的液压元件,实现精确控制。本文还对水压马达与油压马达的动态性能进行了仿真分析,提出了SZ-250A型注塑机液压系统的数字化方案,完成了MMB1320B型外圆磨床半自动循环液压系统的PLC控制系统设计。

郭化平,李宁,吴晓明[7](2008)在《水压传动技术及其应用》文中指出水压传动技术将是未来液压传动技术发展的主流方向。该文介绍了水压传动的特点及其应用,并就水压传动技术中的关键问题及关键技术进行了研究与探讨。

郭化平,李宁,吴晓明[8](2008)在《水压传动技术及其应用》文中进行了进一步梳理水压传动技术将是未来液压传动技术发展的主流方向。文章介绍了水压传动的特点及其应用,并就水压传动技术中的关键问题及关键技术进行了研究与探讨。

祁冠芳,王海涛,吕燕[9](2007)在《水压传动的历史与现状》文中提出水压传动是基于绿色产品设计和清洁生产技术而发展起来的一种环保技术。本文在回顾水压传动发展历史的基础上,将水压传动与油压传动进行了比较,分析了水压传动开发与应用现状,指出了今后在水压传动领域应重点研究的技术课题。

胡长工[10](2007)在《简述纯水液压传动及其在制药机械中的应用》文中研究指明介绍了水压传动的特点和水压传动技术国内外发展现状,分析了水压传动在医药机械中的应用前景。

二、重新崛起的现代水压传动技术(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、重新崛起的现代水压传动技术(论文提纲范文)

(1)水液压技术的工程应用及最新进展(论文提纲范文)

0 引 言
1 水液压技术的最新进展
    1.1 水液压泵
    1.2 水液压阀
2 水液压技术的工程应用
    2.1 水液压技术在煤矿工业中的应用
    2.2 水液压技术在海水淡化系统中的应用
    2.3 水液压技术在细水雾喷射技术中的应用
    2.4 水液压技术在水力除焦行业中的应用
    2.5 水液压技术在高压清洗行业中的应用
3 水液压元件的生产现状
4 结 论

(2)水压马达的研究进展与展望(论文提纲范文)

引言
1 国外研究现状
2 国内研究现状
3展望

(3)内曲线多作用式水压马达理论分析与试验研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景和意义
        1.1.1 水液压传动的发展历程
        1.1.2 内曲线多作用水压马达的研究意义
        1.1.3 水液压传动技术的应用
    1.2 内曲线多作用水压马达的研究现状和关键问题
        1.2.1 水压马达的研究现状
        1.2.2 水压马达的设计难点和主要问题
    1.3 课题主要研究内容
    1.4 本章小结
第二章 内曲线多作用水压马达的结构设计
    2.1 内曲线多作用油压马达的结构和工作原理
    2.2 内曲线多作用径向柱塞式水压马达的结构设计
        2.2.1 柱塞组结构设计
        2.2.2 导轨曲线的设计
        2.2.3 主要参数的选择和计算
    2.3 水压马达材料选择
        2.3.1 材料选择
    2.4 制造工艺
        2.4.1 不锈钢的加工
        2.4.2 塑料件的加工
    2.5 本章小结
第三章 导轨曲线方案的确定
    3.1 柱塞组的运动学分析
    3.2 柱塞组的动力学分析
    3.3 径向力分析
    3.4 瞬时扭矩和转速的不均匀性分析
    3.5 导轨曲线的确定
        3.5.1 柱塞与导轨曲线的性能分析
        3.5.2 导轨曲线的基本性能参数
    3.6 本章小结
第四章 柱塞与缸体间摩擦副泄漏流量的模拟与分析
    4.1 管路内紊流的数学模型
        4.1.1 紊流基本方程
    4.2 缸体与柱塞间的缝隙分析与计算
        4.2.1 柱塞与缸体间缝隙的理论分析
        4.2.2 柱塞与缸体间泄漏流量的理论计算
    4.3 Fluent软件简介
        4.3.1 Fluent的优点
        4.3.2 Fluent的模块组成
    4.4 柱塞副流场的CFD分析
    4.5 本章小结
第五章 水压齿轮泵的水/油介质性能对比试验
    5.1 油/水的特性差异
    5.2 水-乙二醇抗燃液压液简介
    5.3 齿轮泵和内曲线多作用马达的泄漏对比
    5.4 试验内容和步骤
        5.4.1 试验内容
        5.4.2 实验步骤
    5.5 液压油为介质的齿轮泵性能测试
        5.5.1 齿轮泵的流量-压力特性
        5.5.2 齿轮泵的效率特性
    5.6 水-乙二醇为介质的齿轮泵性能测试
        5.6.1 流量-压力特性
    5.7 试验结果分析
    5.8 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
致谢
参考文献
附录 攻读硕士期间发表学术论文

(4)低速大扭矩水压马达受力分析与流场的数值模拟(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
        1.1.1 水压传动技术概述
        1.1.2 低速大扭矩水压马达研究意义
    1.2 低速大扭矩水压马达的关键问题和研究现状
        1.2.1 低速大扭矩水压马达的研究难点
        1.2.2 设计低速大扭矩水压马达时的关键问题
        1.2.3 水压马达的研究现状
    1.3 CFD 在水液压传动中的应用
        1.3.1 CFD 概述
        1.3.2 CFD 技术在液压马达中的应用
    1.4 课题来源及主要研究内容
        1.4.1 课题来源
        1.4.2 课题主要研究内容
第2章 柱塞组件的受力的数值模拟与分析
    2.1 柱塞组件的受力分析
    2.2 柱塞组件的受力计算
        2.2.1 柱塞与缸孔之间的作用力R1 、R2 的计算
        2.2.2 定子曲线与滚子之间作用力的计算
        2.2.3 计算结果的分析
    2.3 滚子与定子之间接触应力的求解
    2.4 利用 ANSYS 对马达模型进行静力学分析
        2.4.1 仿真分析模型及边界条件的设置
        2.4.2 关键部件的仿真结果分析
        2.4.3 接触应力的仿真分析
    2.5 本章小结
第3章 动网格模型的建立
    3.1 几何及物理模型
    3.2 动网格模型建立
        3.2.1 网格的划分
        3.2.2 边界条件和初始条件的给定
    3.3 本章小结
第4章 配流副仿真结果分析
    4.1 不同时刻下马达配流性能的比较
        4.1.1 不同时刻马达配流副的压力分布
        4.1.2 不同时刻马达配流副的速度分布
    4.2 配流水膜厚度对马达性能的影响
        4.2.1 配流水膜厚度对配流副压力分布的影响
        4.2.2 配流水膜厚度对配流副速度分布的影响
        4.2.3 配流水膜厚度对泄漏的影响
        4.2.4 总结
    4.3 马达进口压力对马达性能的影响
        4.3.1 马达进口压力对速度及压力分布的影响
        4.3.2 马达进水压力对配流副处泄漏的影响
    4.4 马达转速对马达性能的影响
        4.4.1 马达转速对配流副压力及速度分布的影响
        4.4.2 马达转速对配流副处泄漏的影响
    4.5 柱塞腔内压力瞬变过程
    4.6 本章总结
第五章 配流盘结构的改进
    5.1 添加阻尼槽的原因
    5.2 阻尼槽的设计
        5.2.1 阻尼槽作用原理
        5.2.2 阻尼槽的结构参数设计;
    5.3 改进后的配流副流场的仿真分析;
        5.3.1 流场建模
        5.3.2 流场的仿真结果
    5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
作者简介

(5)水压泵阀性能实验台的设计与研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 引言
    1.2 水压传动技术
        1.2.1 水压传动技术概述
        1.2.2 水压传动技术的研究内容
    1.3 水压传动技术特点
        1.3.1 水压传动技术的优势
        1.3.2 水压传动关键技术
    1.4 水压传动技术国内外研究现状与发展趋势
        1.4.1 国外研究现状
        1.4.2 国内研究现状
        1.4.3 水压传动技术的发展趋势
    1.5 水压实验台的研究应用现状及发展趋势
    1.6 本文课题的来源、课题的意义和主要研究内容
        1.6.1 课题的来源
        1.6.2 课题的意义
        1.6.3 主要研究内容
    1.7 本章小结
第二章 水压泵阀性能实验台的原理及结构设计
    2.1 水压泵阀性能实验台的原理设计
        2.1.1 水压泵阀性能实验台的原理
        2.1.2 水压泵阀性能实验台的主要性能参数
        2.1.3 水压泵阀性能实验台的组成
    2.2 水压实验台的结构设计
        2.2.1 动力源的设计
        2.2.2 水箱总成的设计
        2.2.3 实验操作台结构设计
    2.3 新型高水基液的组成
        2.3.1 固体颗粒
        2.3.2 载体—纯水
        2.3.3 添加剂
    2.4 水压实验台测控系统硬件设计
        2.4.1 数据采集系统设计
        2.4.2 实验台控制元件选型
    2.5 水压实验台控制电路设计
    2.6 控制电路抗干扰处理
        2.6.1 干扰信号产生的机理
        2.6.2 抗干扰措施
    2.7 本章小结
第三章 水压泵阀性能实验台系统软件的设计
    3.1 虚拟仪器技术
        3.1.1 虚拟仪器的概念
        3.1.2 虚拟仪器的特点
        3.1.3 虚拟仪器的结构
    3.2 LabVIEW软件简介
        3.2.1 LabVIEW的功能
        3.2.2 LabVIEW的特点
    3.3 数据采集设备主要指标
    3.4 信号调理
    3.5 设备信号及其通道选择
    3.6 数据采集程序设计
        3.6.1 数据采集程序整体设计
        3.6.2 数据采集子程序设计
    3.7 信号标定
    3.8 曲线拟合
    3.9 本章小结
第四章 水压泵阀性能实验台的建模与仿真分析
    4.1 AMESim仿真工具简介
        4.1.1 AMESim软件介绍
        4.1.2 AMESim软件特点
    4.2 实验台液压系统基本参数
        4.2.1 水压泵参数
        4.2.2 电机及变频器的选择
        4.2.3 水压阀参数
    4.3 实验台液压系统建模仿真与分析
        4.3.1 实验台液压系统仿真模型的建立
        4.3.2 实验台液压系统模型参数设定
        4.3.3 实验台液压系统模型仿真分析
    4.4 本章小节
第五章 水压泵阀性能实验台实验研究
    5.1 实验方法及内容
    5.2 实验预处理
        5.2.1 传感器的标定
        5.2.2 数据采集卡的测试
        5.2.3 实验准备工作
    5.3 实验过程及结果
        5.3.1 先导式比例溢流阀的性能测试
        5.3.2 齿轮泵性能测试
    5.4 实验结果误差分析
        5.4.1 实验误差来源
        5.4.2 减小实验误差的措施和方法
    5.5 本章小节
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
致谢
参考文献
附录 攻读硕士期间发表学术论文

(6)基于绿色生产的液压传动与系统关键技术的研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
致谢
第一章 绪言
    1.1 液压技术的发展现状
    1.2 液压技术绿色化面临的问题
    1.3 论文的基本构成
        1.3.1 论文研究思路
        1.3.2 论文研究重点
        1.3.3 论文创新之处
第二章 绿色生产概述
    2.1 循环经济
        2.1.1 背景
        2.1.2 循环经济的概念
        2.1.3 循环经济的特征
        2.1.4 循环经济的系统结构和产业革新
    2.2 绿色工业
        2.2.1 绿色工业的概念
        2.2.2 绿色工业的发展现状
    2.3 绿色生产
        2.3.1 绿色生产的概念
        2.3.2 绿色生产的内容
        2.3.3 绿色生产的基本特点
        2.3.4 绿色生产的主要途径
第三章 水压传动和系统关键技术研究
    3.1 液压传动的工作介质
        3.1.1 对液压工作介质的主要要求
        3.1.2 常用液压工作介质的主要性质
        3.1.3 工作介质的绿色化
    3.2 水压传动关键技术
        3.2.1 水压传动的绿色化特征
        3.2.2 发展水压传动的关键技术
    3.3 水压元件的开发
        3.3.1 水压柱塞泵
        3.3.2 水压马达
        3.3.3 水压阀
        3.3.4 辅助元件的开发研究
        3.3.5 水压马达与油压马达的性能研究
    3.4 节能降耗
    3.5 减少泄漏,控制污染
        3.5.1 减少泄漏的措施
        3.5.2 控制污染的措施
第四章 液压系统的数字化控制
    4.1 液压系统数字化元件及应用
        4.1.1 脉冲式数字流量阀的结构原理及应用
        4.1.2 组合式数字压力阀的原理及应用
        4.1.3 数字变量泵的结构原理
        4.1.4 SZ-250A 型注塑机液压系统的数字化改造方案
    4.2 液压系统 PLC 控制及实际运用
        4.2.1 可编程序控制器的产生
        4.2.2 可编程序控制器的特点
        4.2.3 液压系统的 PLC 控制设计
第五章 结论与展望
    5.1 研究结论
    5.2 展望
参考文献
攻读硕士期间发表的学术论文

(9)水压传动的历史与现状(论文提纲范文)

0 引言
1 水压传动的历史变迁
    1.1 欧洲产业革命时期的水压传动
    1.2 水压传动的近代史
2 目前水压传动技术开发与应用现状
3 需重点研究的技术课题
    3.1 材料及表面处理技术
    3.2 摩擦学技术
    3.3 水质管理技术
    3.4 省能源技术

(10)简述纯水液压传动及其在制药机械中的应用(论文提纲范文)

一、纯水液压传动的特点
    (一) 价格低廉, 来源广泛, 且提取、储
    (二) 无污染危害。纯水作为液压传动
    (三) 阻燃性与安全性好, 可在高温条
    (四) 系统压力损失小, 发热少, 传动
    (五) 用于水下的水压系统可以节省油路水箱等附件, 结构大为简化;
    (六) 避免或减少产品污染。产品污染
二、纯水液压传动的国内外研究现状
三、纯水液压传动在制药机械中的应用前景
四、结束语

四、重新崛起的现代水压传动技术(论文参考文献)

  • [1]水液压技术的工程应用及最新进展[J]. 郭潇恬,邢彤,阮健. 高技术通讯, 2020(06)
  • [2]水压马达的研究进展与展望[J]. 高殿荣,王志强. 液压与气动, 2014(08)
  • [3]内曲线多作用式水压马达理论分析与试验研究[D]. 衡杨. 昆明理工大学, 2014(01)
  • [4]低速大扭矩水压马达受力分析与流场的数值模拟[D]. 黄瑶. 燕山大学, 2013(02)
  • [5]水压泵阀性能实验台的设计与研究[D]. 张利. 昆明理工大学, 2013(02)
  • [6]基于绿色生产的液压传动与系统关键技术的研究[D]. 汪功明. 合肥工业大学, 2008(10)
  • [7]水压传动技术及其应用[J]. 郭化平,李宁,吴晓明. 液压与气动, 2008(10)
  • [8]水压传动技术及其应用[A]. 郭化平,李宁,吴晓明. 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集, 2008
  • [9]水压传动的历史与现状[J]. 祁冠芳,王海涛,吕燕. 液压气动与密封, 2007(06)
  • [10]简述纯水液压传动及其在制药机械中的应用[J]. 胡长工. 今日科苑, 2007(18)

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现代液压传动技术的重新出现
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