一、感应无线技术在焦炉四车通信、联锁、定位系统中的应用（论文文献综述）
冯轩[1]（2018）在《捣固焦炉四车联动系统设计与实现》文中研究说明西昌钢钒捣固焦炉投产后使用的四大车只有独自作业的能力,联动作业需通过对讲机进行信息沟通,凭借大车司机的经验进行手工操作,精准操作倚靠工业摄像头和副手的协助。焦炉四大车辆之间的有效协调、有序运行、精准操作,特别是在装煤作业、推焦作业时的精确定位与联动控制,可以有效降低作业时大车对炉体造成伤害的风险,对捣固焦炉正常生产和安全稳定运行提供有力的保障。本文通过在大车轨道旁敷设扁平的国产编码电缆,利用编码电缆的线圈感应原理得出格雷码数据的特性来进行大车的地址检测及精确定位、同时进行炉号自动识别以及信息传输。课题中因为大车的走行电机都是由变频器控制,所以采用调节变频器的频率来调节大车的走行速度,根据七段速调速原理来实现大车自动走行。本文通过改进地址检测方法来提升地址检测的精度,通过优化地址检测方式来减轻了地址检测时的通信负荷与通信堵塞。以大车作业流程为基础完成了大车的自动走行、自动作业、四车联动控制的设计,软件系统实现了作业参数的采集与查询,计划、记录、统计报表的查询与打印,车辆作业动画等人机界面显示。系统投入应用后,彻底改变大车司机通过肉眼观察、凭借经验的手工操作、利用对讲机进行信息沟通的现状,同时使四车与中控之间信息的沟通渠道畅通及工人的劳动强度降低。系统的应用简化了联动作业流程,缩短了从装煤到卸焦整个流程的作业周期从而提高了生产效率,确保了安全生产、环保生产、稳定生产、经济生产,提升了炼铁厂的工业自动化水平。
曹瑞林,林伟,马向华,孙元华,刘东辉[2]（2017）在《焦炉机车定位系统的设计与温漂控制算法的研究》文中研究说明为提高焦炉机车的定位精度,同时提高定位系统的环境适应性,采用RFID技术进行炉号识别,利用对称安装有两霍尔效应传感器的定位装置电路板,经过磁场时产生的电流信号进行机车的精定位。由于环境的温度因素是影响系统定位精度的主要因素,故采用了神经网络算法对系统的温漂进行校正。其中,根据定位精度的要求和机车运行速度等因素确定了神经网络的训练参数。最后,通过实验验证,该系统的定位精度为-11mm,优于现有技术,且对温度具有较强鲁棒性。
管专[3]（2014）在《焦炉机车自动定位系统的设计与实现》文中研究表明焦炉机车是炼焦生产的主体设备,炼焦生产过程中要求推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车及除尘车五大焦炉机车相互配合协同作业,才能确保炼焦安全和高效的生产。因此,提高焦炉机车的自动化水平,具有十分重要的意义。在深入研究分析国内外现有的焦炉机车作业过程自动化系统的基础上,设计与实现了一种成本低、原理简单、稳定性好的焦炉机车自动定位系统。采用基于码牌识别的焦炉机车地址检测技术,利用红外光电传感器对射技术定点读取码牌编码时赋予的绝对地址,修正绝对值编码器输出的偏移地址,得到精确的焦炉机车实际地址；采用GE MDS SD9-MS无线数传电台建立中控室与五大焦炉机车之间可靠的无线通信网路,实现五大焦炉机车在中控室工业计算机的集中控制管理；采用基于无级调速的焦炉机车自动走行与自动定位技术,机车PLC根据工业计算机下达生产计划的目标地址与焦炉机车实际地址差值的大小,通过变频调速装置,控制焦炉机车的走行速度和走行方向,实现焦炉机车自动走行与自动精确定位于目标地址。结果表明,焦炉机车自动定位系统实现了1mm的地址检测分辨率、无线通信网路可靠稳定,具有较低的误码率、自动定位精度达到±10mm,完全满足炼焦生产的工艺要求,具有较高的经济应用价值。
赵芳,李忠虎[4]（2013）在《四车联锁定位系统在6m焦炉上的应用》文中提出四车联锁定位系统采用感应无线检测技术,能有效地实现大型移动机车的定位以及与地面的通信问题,适应恶劣的焦炉生产环境。简要阐述了系统的基本原理、总体结构及在6m焦炉上的应用。
宋香磊[5]（2012）在《基于感应环线的测速定位系统的设计与实现》文中认为以唐山中低速磁浮列车试验线为应用背景，研究并实现了基于感应环线的测速定位系统。该测速定位系统抗干扰性强、可靠性高，可准确、快速地检测出列车的运行速度和相对位置。通过近距离非接触式的检测使得系统安全性好，感应环线电缆内部的交叉结构能有效地抑制环线系统对外界的电磁干扰，具有较高的综合性能和实用价值，具有较好的工程应用前景。论文首先对基于感应环线的测速定位系统进行了方案设计，提出了基于两种不同信号处理方式的感应环线测速定位技术，对二者的优缺点进行了比较。针对上述两种测速定位方案分辨率低的缺陷，提出了信号解调、采样查表的信号处理方法，从而提高了系统的分辨率。其次，对感应环线载流所产生的电磁场进行了分析和计算，分析了环线宽度和检测线圈位置高度对磁场分布的影响。在此基础上对检测线圈进行了结构形式和参数的设计。再次，针对长距离传输线上波的反射问题，本文建立了感应环线传输线方程，分析了感应环线上波的反射情况，为减弱波的反射对传输线路的功率分布影响，在环线终端进行了阻抗匹配，并在实验中对理论计算结果进行了验证。最后，在上述理论分析的基础上，对系统进行了整体实现，分别完成了基于幅值检测、基于相位检测和基于信号解调采样查表三种信号处理方式的感应环线测速定位系统各部分的硬件和软件设计，将所设计和实现的测速定位系统在唐山中低速试验线上进行了实验测试。测试结果表明，本文所设计的基于感应环线的测速定位系统工作可靠，能够满足中低速磁浮列车运行控制系统的需要。
肖立强,金宁[6]（2010）在《焦炉三车联锁控制系统的设计》文中指出焦炉三车的联锁控制是焦炉机车自动化控制的一个重要组成部分,提出了基于RFID技术的炉号识别方案。系统具有炉号识别可靠,自动对正精度高,建设维护成本低等优点。在此基础上,结合激光三灯对正装置、焦车控制器,可实现无差错炉号识别,自动停车定位精确,通信数据可靠等系统要求。
刘文斌[7]（2009）在《炼焦生产过程无线网络控制系统设计及应用研究》文中指出焦炭是钢铁冶炼的主要能源,提高焦炭质量和产量对钢铁冶金具有重大的意义。然而炼焦生产工艺复杂,生产环境恶劣,这使得我国炼焦生产自动化水平不高,一系列自动化技术难以实现。由于无线通信技术具有组网灵活,安装、维护与使用方便的优点,且能提供高带宽的无线数据链路和进行数据传输。因此,将无线通信技术应用于炼焦生产过程已经引起了工业界和学术界的广泛关注。本文针对我国某钢铁企业焦化厂综合生产管理系统可靠性低,焦炉作业系统自动化水平不高等问题,提出一种炼焦生产过程无线网络控制系统设计方法,开发炼焦生产过程无线网络控制系统试验平台。本文进行的主要工作在以下几个方面。（1）通过对系统的功能需求分析,提出系统的基本实现方案,设计系统的网络结构和数据流程,在此基础上确定系统选用的无线数传模块;（2）基于异步时分复用的思想,提出将点对多点的星型系统转换为若干个点对点通信的方法,设计系统的通信协议,主站和从站软件控制流程以及主站轮询方法;（3）提出在主站建立本地OPC服务器的思想,开发基于KEPware的OPC服务器KEPware.KEPServerEx.V4,通过利用OPC Client将无线数传模块接收的数据写入KEPware.KEPServerEx.V4中;（4）开发试验平台,利用VC++6.0开发串口通信程序、OPC Client程序以及异步时分复用通信控制程序。通过对试验平台进行点对多点数据传输的试验和误码率分析,运行结果表明本系统能够实现点对多点的无线通信,建立的系统稳定可靠,且误码率较低。
牛亚男[8]（2009）在《焦炉机车自动定位系统的研究与设计》文中研究说明焦炉机车是焦化生产的主体设备,焦炉机车的准确定位是焦炉持续可靠生产的必要保证。但是焦炉现场环境恶劣复杂,机车系统容易出现故障。在炼焦生产中,要求推焦车、拦焦车、熄焦车三车协同工作,才能使炼焦生产顺利进行,稍有差错就会酿成重大生产事故。现有的机车定位技术在定位精度或建设维护费用上存在劣势。针对这些问题,本文在对国内外现有的控制系统进行了深入详尽的对比和分析基础上,提出了炉号识别与精确对正分离的设计思想,应用多传感器定位技术进行了新型三车联锁控制系统的研发。本文将基于RFID技术的IC卡用于焦炉炉号的唯一准确识别,实现了炉号识别子系统的开发设计；精确定位子系统利用摄像头对焦炉机车停车位置进行精确的定位,并结合旋转编码器测量焦炉机车行驶距离。针对该子系统中存在的干扰,采用了卡尔曼滤波对采样数据进行处理,得到了比较好的效果。相关定位信息采用了无线通信方式和主控计算机之间通信,保证了信息有效可靠地传递。这种组合方案在国内外尚未提及与应用。可实现无差错的炉号识别,自动停车定位误差在±10mm以下,通信数据可靠等系统要求。该独特的系统解决方案具有炉号识别可靠、自动对正精度高、建设维护成本低、系统移植性强等优点。具有很大的市场推广价值。
于丽君[9]（2009）在《基于鉴幅—鉴相的高精度定位系统的设计》文中提出我省有许多规模不一的炼焦厂,在炼焦生产中要求推焦车、拦焦车、熄焦车三车协同工作,否则将会导致红焦落地的重大事故。因此三车联锁控制是安全生产的关键,而机车定位技术又是三车联锁系统的核心技术。以往曾出现过多种定位技术,其中感应无线定位技术和γ射线定位技术稳定可靠、精度较高,目前被广泛采用。但由于它们造价很高,不易在中小型炼焦厂中推广。本文是在鉴相定位的基础上,根据AD8302芯片的鉴幅-鉴相特性,引进了无线电波在空间传播过程中幅度衰减的特征,较好地解决了定位精度与定位范围之间的矛盾,并进一步简化系统的复杂度。在整个设计中,本文的主要工作是完成三车联锁控制中鉴幅-鉴相机车定位系统的硬件设计,首先对系统进行分析,确定系统的整体方案,其次是对基于鉴幅-鉴相技术的机车定位原理进行研究和分析,设计出了发射、接收、混频、鉴幅-鉴相等各个单元电路。在课题的设计过程中,本文主要解决了以下几个问题:1.将鉴幅-鉴相技术用于定位系统中,用鉴幅定位代替低频段的鉴相过程,省去了低频调制在高频上的过程,降低系统复杂度。2.超高频鉴相器AD8302和AD9901两套鉴相器同时工作,利用了AD9901在鉴相过程中单值性的优点,克服了AD8302鉴相的二值性问题。3.采用下变频技术可以进一步提高鉴相精度和缩小鉴相盲区,本文在设计中采用了三极管混频技术,从而使电路简化且易于实现。4.研究并确定无线电鉴幅-鉴相定位系统的总体结构,对各组成部分的实现提出具体的设计方案,并对系统中主要电路进行实验和仿真,确定电路参数,最终完成系统的硬件设计、制作和调试。5.用matlab对鉴幅精度进行分析,以进一步提高定位精度。通过一年多的努力,本设计完成了混频电路和鉴幅-鉴相电路的设计任务,并制作了发射电路、倍频电路、接收电路、混频电路,通过调试效果良好。
张磊[10]（2008）在《基于鉴相技术的焦炉机车定位系统设计》文中进行了进一步梳理在炼焦生产中,要求推焦车、拦焦车、熄焦车三车协同工作,才能使炼焦生产顺利进行,稍有差错就会酿成重大生产事故。因此三车联锁控制是一个十分重要的环节,它是焦化厂安全生产的核心。而机车定位技术又是三车联锁系统中的关键技术。历史上曾出现过不同的机车定位技术,有的精度不高,有的可靠性差,有的造价过高,不便于推广应用。针对这些问题,我们提出了一种基于鉴相技术的机车定位方法,它具有定位精度高、工作可靠、造价低廉等特点。将该项技术应用于焦炉三车联锁系统中,可望取代其他定位技术,使系统造价降低17万元以上。这将使三车联锁系统进一步得到推广,从而使炼焦生产的安全得到保障。本文首先对基于鉴相技术的机车定位原理进行了阐述,并给出具体的了实施方案。然后在第三、四、五章分别给出了软、硬件设计和数据传输的实现方去。最后在第六章进行了技术总结,提出了今后的改进意见。我在设计过程中,完成了机车定位技术的原理分析;完成了硬件电路的设计和调试等任务;并对系统性能进行了仿真分析和实验验证,定位误差≤1cm,满足三车联锁系统对机车定位精度的要求。通过这次设计任务的完成,不仅使我的专业基础知识得到了巩固和提高,更重要的是使我的实践能力得到了锻炼,为今后从事专业技术工作打下了良好的基础。
二、感应无线技术在焦炉四车通信、联锁、定位系统中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、感应无线技术在焦炉四车通信、联锁、定位系统中的应用（论文提纲范文）
（1）捣固焦炉四车联动系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 目的和意义 |
| 1.3 内容及章节安排 |
| 2 系统总体设计 |
| 2.1 位置检测方法 |
| 2.2 短距离无线通信技术 |
| 2.3 系统的信号流程 |
| 2.3.1 地址检测信号流程 |
| 2.3.2 数据通信信号流程 |
| 2.4 系统总体架构 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 联动系统设计 |
| 3.0 优化精密地址检测 |
| 3.1 优化检测地址方式 |
| 3.2 四车联动作业 |
| 3.2.1 导烟联动 |
| 3.2.2 开关炉门联动 |
| 3.2.3 推焦联动 |
| 3.2.4 装煤联动 |
| 3.3 大车自动走行 |
| 3.3.1 走行原理 |
| 3.3.2 走行控制 |
| 3.3.3 走行状态 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 软件设计 |
| 4.1 软件系统运行及开发环境 |
| 4.2 软件系统的功能 |
| 4.3 人机界面 |
| 4.4 生产管理系统 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 项目实施后效果 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（2）焦炉机车定位系统的设计与温漂控制算法的研究（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 定位系统的设计 |
| 2.1 基于RFID技术的炉号识别子系统的设计 |
| 2.2 基于霍尔效应的精定位子系统的设计 |
| 3 基于神经网络的温漂控制算法的研究 |
| 4 定位系统精度实验 (常温) |
| 4.1 实验平台的搭建 |
| 4.2 实验方法及结果 |
| 5 定位系统的温漂实验及温漂控制算法的控制效果 |
| 5.1 温漂实验 |
| 5.2 根据定位精度确定神经网络的训练指标 |
| 5.3 训练后神经网络的控制效果 |
| 6 结论 |
（3）焦炉机车自动定位系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题研究目的及来源 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 1.5 文章结构 |
| 1.6 小结 |
| 第二章 焦炉机车自动定位系统的总体结构 |
| 2.1 炼焦生产中五大焦炉机车的作用 |
| 2.2 炼焦生产的基本流程 |
| 2.3 焦炉机车自动定位系统总体结构设计 |
| 2.3.1 焦炉机车自动定位系统定义 |
| 2.3.2 焦炉机车自动定位系统总体结构分层设计 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 基于码牌识别的焦炉机车地址检测的设计与实现 |
| 3.1 基于码牌识别的焦炉机车地址检测原理 |
| 3.1.1 码牌编码原理 |
| 3.1.2 对射式光电传感器原理 |
| 3.1.3 U型阅读器读取码牌编码原理 |
| 3.1.4 绝对值编码器原理 |
| 3.1.5 机车地址检测原理 |
| 3.2 基于码牌识别的焦炉机车地址检测器的硬件设计 |
| 3.2.1 机车地址检测器的硬件结构 |
| 3.2.2 机车地址检测器的硬件电路设计 |
| 3.3 基于码牌识别的焦炉机车地址检测器的软件设计 |
| 3.3.1 机车地址检测器的软件结构 |
| 3.3.2 机车地址检测器的软件设计思想 |
| 3.3.3 机车地址检测器的软件设计流程图 |
| 3.4 基于码牌识别的焦炉机车地址检测的实际测试 |
| 3.5 小结 |
| 第四章 无线通信网络组网的设计与实现 |
| 4.1 无线通信网路组网拓扑结构 |
| 4.2 无线数传电台的选型 |
| 4.3 无线通信网络组网的软件设计 |
| 4.3.1 GE MDS SD9-MS无线数传电台的配置 |
| 4.3.2 无线通信网络组网协议 |
| 4.3.3 改进纵向冗余校验 |
| 4.3.4 无线通信网络组网的软件流程图 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 焦炉机车自动走行与自动定位的设计与实现 |
| 5.1 焦炉机车走行原理 |
| 5.1.1 交流变频调速原理 |
| 5.1.2 手动档位控制的焦炉机车走行原理 |
| 5.2 焦炉机车自动走行与自动定位的设计 |
| 5.2.1 模拟手动档位控制的焦炉机车自动走行与自动定位原理 |
| 5.2.2 基于无级调速的焦炉机车自动走行与自动定位的设计 |
| 5.2.3 基于无级调速的焦炉机车自动走行与自动定位的仿真测试 |
| 5.3 焦炉机车自动定位误差的修正处理 |
| 5.3.1 焦炉机车生产作业中影响定位精度的因素分析 |
| 5.3.2 刹车提前量λ值的设置 |
| 5.3.3 刹车提前量λ值的自适应修正 |
| 5.4 焦炉机车自动走行与自动定位的软件流程图 |
| 5.5 焦炉机车自动走行与自动定位的安全措施 |
| 5.6 小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读工程硕士学位期间参与的科研项目及研究成果 |
| 致谢 |
| 附录 |
（4）四车联锁定位系统在6m焦炉上的应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 无线感应技术的基本原理和特点 |
| 1.1 无线感应电缆的结构[1, 2] |
| 1.2 无线感应数据通信的基本原理和特点[3] |
| 2 焦炉四车联锁控制系统总体结构 |
| 2.1 控制系统总体结构设计 |
| 2.1.1 中控室 |
| 2.1.2 机上部分 (车载部分) |
| 2.1.3 室外部分 (编码电缆) |
| 2.2 系统软件设计及功能 |
| 2.2.1 系统软件总体结构 |
| 2.2.2 系统软件功能 |
| 3 结束语 |
（5）基于感应环线的测速定位系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 目录 |
| 图目录 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 |
| 1.2 基于感应环线测速定位技术概述 |
| 1.3 基于感应环线测速定位技术发展与应用现状 |
| 1.3.1 在炼钢行业中的应用 |
| 1.3.2 在自动化立体库房控制系统中的应用 |
| 1.3.3 在磁浮列车测速定位系统中的应用 |
| 1.4 基于感应环线的测速定位技术的特点 |
| 1.4.1 感应环线电缆结构的选择 |
| 1.4.2 基于感应环线测速定位技术的特点 |
| 1.5 本文主要研究内容及安排 |
| 第二章 基于感应环线的测速定位方案设计及其分辨率的提高 |
| 2.1 基于幅值检测的感应环线测速定位技术 |
| 2.2 基于相位鉴别的感应环线测速定位技术 |
| 2.3 基于感应环线高分辨率测速定位系统的实现 |
| 2.3.1 多路接收信号叠加实现分辨率的提高 |
| 2.3.2 感应信号解调采样查表实现分辨率的提高 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于感应环线测速定位系统电磁场分析与线圈设计 |
| 3.1 感应环线的电磁学模型的建立 |
| 3.1.1 电磁模型计算条件的简化 |
| 3.1.2 电磁学模型的建立 |
| 3.2 感应环线磁场强度计算 |
| 3.2.1 检测高度对磁场分布影响的计算分析 |
| 3.2.2 感应环线宽度对磁场分布影响的计算分析 |
| 3.3 检测线圈的优化设计 |
| 3.3.1 感应线圈等效检测模型 |
| 3.3.2 线圈结构样式的设计 |
| 3.3.3 线圈结构参数的确定 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 长距离感应环线阻抗匹配研究与实验 |
| 4.1 感应环线传输方程的建立 |
| 4.1.1 均匀传输线方程的建立 |
| 4.1.2 感应环线传输方程的推导 |
| 4.2 长距离感应环线上波的反射分析 |
| 4.2.1 均匀传输线上波的反射分析 |
| 4.2.2 长距离感应环线上波的反射分析 |
| 4.3 长距离感应环线阻抗匹配的实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于感应环线测速定位系统设计与实现 |
| 5.1 基于感应环线测速定位系统总体设计 |
| 5.2 地面激磁电路的设计 |
| 5.2.1 激磁信号频率的确定 |
| 5.2.2 信号发生电路设计 |
| 5.2.3 功率驱动电路的实现 |
| 5.3 感应信号前期处理电路分析 |
| 5.3.1 信号跟随电路设计 |
| 5.3.2 比例放大电路设计 |
| 5.3.3 带通滤波电路设计 |
| 5.4 基于幅值鉴别方案信号后期处理电路设计 |
| 5.4.1 检波电路实现 |
| 5.4.2 阈值比较电路的实现 |
| 5.5 基于相位鉴别方案信号后期处理电路设计 |
| 5.5.1 异或比较电路的设计与实现 |
| 5.5.2 低通滤波器的设计与实现 |
| 5.6 基于感应环线高分辨率方案信号后期处理电路设计 |
| 5.6.1 采样电路设计 |
| 5.6.2 查表法程序设计 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 基于感应环线测速定位系统在磁浮列车中的工程应用 |
| 6.1 轨枕的影响分析 |
| 6.1.1 轨枕的影响 |
| 6.1.2 减小轨枕影响方法的讨论 |
| 6.2 基于感应环线测速定位系统实验结果分析 |
| 6.2.1 基于幅值鉴别的感应环线测速定位系统试验测试 |
| 6.2.2 基于相位鉴别的感应环线测速定位系统试验测试 |
| 6.2.3 基于感应环线高分辨率测速定位系统试验测试 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 论文总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（6）焦炉三车联锁控制系统的设计（论文提纲范文）
| 1 炉号识别技术 |
| 1.1 基本理论 |
| 1.2 硬件设计 |
| 1.2.1 感应器 |
| 1.2.2 天线 |
| 1.2.3 射频收发器 |
| 1.2.4 微处理器 |
| 2 精确对正系统设计 |
| 3 焦车控制器的研制 |
| 4 系统通信 |
| 5 结语 |
（7）炼焦生产过程无线网络控制系统设计及应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 工业无线网络控制研究现状 |
| 1.2.2 无线网络在炼焦生产中的应用 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 论文构成 |
| 第二章 无线网络控制系统总体设计 |
| 2.1 炼焦生产工艺分析 |
| 2.2 系统需求分析 |
| 2.2.1 现有有线系统现状及问题 |
| 2.2.2 无线网络控制系统设计要求 |
| 2.2.3 技术实现方案 |
| 2.3 系统网络结构 |
| 2.3.1 系统整体结构 |
| 2.3.2 管理层结构 |
| 2.3.3 控制层结构 |
| 2.4 系统数据流程 |
| 2.4.1 炼焦生产系统整体数据流程 |
| 2.4.2 主从站点间数据流程 |
| 2.5 无线数传模块选型分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 无线网络通信机制设计 |
| 3.1 通信协议 |
| 3.1.1 无线数传模块间E型协议 |
| 3.1.2 用户终端与无线数传模块间串口通信 |
| 3.1.3 OPC数据访问规范与实时数据采集 |
| 3.2 数据链路层设计 |
| 3.2.1 设备接入方案的选择 |
| 3.2.2 数据帧格式 |
| 3.2.3 轮询访问控制 |
| 3.2.4 数据链路的收发控制 |
| 3.3 主站通信流程设计 |
| 3.3.1 串口通信程序 |
| 3.3.2 主站软件流程 |
| 3.3.3 主站无线数传模块参数配置 |
| 3.3.4 数据封装、解包程序 |
| 3.4 从站通信流程设计 |
| 3.4.1 从站软件流程 |
| 3.4.2 从站无线数传模块参数配置 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 试验平台与应用研究 |
| 4.1 无线网络控制系统硬件配置 |
| 4.1.1 焦车节点硬件配置 |
| 4.1.2 焦炉作业计划与调度系统硬件配置 |
| 4.1.3 L2数据库服务器硬件配置 |
| 4.1.4 管理层从站节点硬件配置 |
| 4.2 试验平台构建 |
| 4.2.1 系统硬件实现 |
| 4.2.2 系统软件实现 |
| 4.2.3 OPC服务器开发 |
| 4.2.4 设备测试 |
| 4.3 运行结果 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 |
（8）焦炉机车自动定位系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 课题的背景和意义 |
| 1.3 焦炉机车的定位技术及应用现状 |
| 1.3.1 焦炉机车的几种定位技术概述 |
| 1.3.2 焦炉机车定位系统的应用现状 |
| 1.4 本文的主要内容 |
| 第2章 系统总体方案设计 |
| 2.1 焦化生产简述 |
| 2.1.1 焦化生产基本流程 |
| 2.1.2 焦化生产中四大机车的作用 |
| 2.2 焦炉机车定位系统的分层设计 |
| 2.3 现场布局结构剖面图 |
| 2.4 本课题采用的关键技术 |
| 2.4.1 炉号识别 |
| 2.4.2 精确对正 |
| 2.4.3 数据通信 |
| 2.5 控制器的选择 |
| 2.5.1 C8051F030控制器 |
| 2.5.2 C8051F060控制器 |
| 2.6 采用多传感器定位的优势 |
| 第3章 炉号识别子系统的研究与设计 |
| 3.1 RFID技术概述 |
| 3.2 RFID的基本原理 |
| 3.3 RFID的选型与设计 |
| 3.3.1 非接触式IC卡的选取 |
| 3.3.2 射频卡读写器选型与设计 |
| 3.3.3 天线的设计 |
| 3.4 调试过程中的常见问题和解决方法 |
| 3.5 RFID在炉号识别中的应用 |
| 3.5.1 电子标签 |
| 3.5.2 阅读器 |
| 3.6 炉号识别的软件实现 |
| 第4章 精确定位子系统的研究与设计 |
| 4.1 旋转编码器位置检测 |
| 4.2 焦炉机车定位系统中的图像定位识别技术 |
| 4.2.1 摄像头扫描原理 |
| 4.2.2 视频的同步分离 |
| 4.3 精确定位系统的软件设计 |
| 4.3.1 图像二值化 |
| 4.3.2 摄像头定位的二值化算法 |
| 4.3.3 图像去噪 |
| 4.4 卡尔曼滤波 |
| 4.4.1 卡尔曼滤波产生的背景 |
| 4.4.2 精确定位系统中的卡尔曼滤波 |
| 第5章 焦炉机车无线通信系统的研究与设计 |
| 5.1 无线通信网络结构 |
| 5.2 焦炉机车定位系统无线通信机理 |
| 5.3 无线通信系统硬件设计 |
| 5.3.1 nRF2401介绍 |
| 5.3.2 无线发射模块硬件设计 |
| 5.3.3 无线接收模块硬件设计 |
| 5.3.4 无线通信模块电源设计 |
| 5.4 无线通信模块软件设计 |
| 5.4.1 配置状态字 |
| 5.4.2 ShockBurst模式 |
| 5.4.3 通信协议设置 |
| 5.4.4 软件流程图 |
| 第6章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）基于鉴幅—鉴相的高精度定位系统的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 |
| 1.4 三车联锁系统的总体设计方案 |
| 第二章 机车定位系统的总体规划 |
| 2.1 关键技术的选择 |
| 2.2 上位机监控系统 |
| 2.2.1 上位机硬件设计 |
| 2.2.2 上位机软件总体规划 |
| 2.2.3 上位机数据通信程序 |
| 2.3 下位机随车控制器 |
| 2.3.1 单片机选型 |
| 2.3.2 推焦、平煤电流的测量 |
| 2.3.3 串口通信 |
| 2.3.4 显示电路 |
| 2.3.5 下位机软件总体规划 |
| 2.4 无线通信模块 |
| 2.4.1 无线通信网络 |
| 2.4.2 无线传送模块 |
| 2.4.3 MODBUS 通信协议 |
| 2.4.4 通信协议格式 |
| 2.4.5 CRC 校验的实现 |
| 2.5 位置数据检测单元 |
| 第三章 无线电鉴幅-鉴相定位的基本原理 |
| 3.1 基于AD8302 的幅相测量原理 |
| 3.1.1 鉴相的基本原理 |
| 3.1.2 鉴幅的基本原理 |
| 3.1.3 AD8302 的功能特性 |
| 3.1.4 AD8302 内部结构 |
| 3.1.5 AD8302 的工作原理 |
| 3.1.6 利用AD9901 克服AD8302 的二值性 |
| 3.2 基于AD8302 鉴幅-鉴相定位的基本原理 |
| 3.2.1 定位的基本思想 |
| 3.2.2 鉴幅-鉴相定位的具体实现方案 |
| 第四章 机车定位的硬件设计 |
| 4.1 基于鉴幅-鉴相电路的总体设计 |
| 4.2 发射机的设计 |
| 4.2.1 石英晶体振荡器 |
| 4.2.2 晶体振荡电路 |
| 4.2.3 发射电路 |
| 4.3 接收机的设计 |
| 4.3.1 接收电路 |
| 4.3.2 混频电路 |
| 4.3.3 整形电路 |
| 4.3.4 鉴幅-鉴相电路 |
| 4.3.5 低通滤波电路 |
| 4.3.6 AD 模数转换 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 工作总结 |
| 5.2 无线电鉴幅-鉴相技术的展望 |
| 参考文献 |
| 附录 1 |
| 附录 2 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位论文期间发表的学术论文录 |
（10）基于鉴相技术的焦炉机车定位系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 焦炉车辆联锁控制国内外研究现状 |
| 1.3 本课题的主要研究任务 |
| 1.4 三车联锁系统总体方案 |
| 第二章 机车位置数据检测系统 |
| 2.1 无线电鉴相定位原理 |
| 2.1.1 定位系统的整体结构 |
| 2.1.2 机车定位精度分析 |
| 2.2 机车位置采集装置硬件设计 |
| 2.2.1 发射电路 |
| 2.2.2 接收电路 |
| 2.2.3 混频电路 |
| 2.2.4 检波电路 |
| 2.2.5 整形电路 |
| 2.2.6 鉴相电路 |
| 第三章 机车控制器硬件设计 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 单片机选型 |
| 3.3 复位及看门狗电路 |
| 3.4 单片机的系统扩展 |
| 3.4.1 单片机I/O扩展性能 |
| 3.4.2 总线驱动芯片 |
| 3.5 串口通信 |
| 3.5.1 串行通信的概念 |
| 3.5.2 MCS-51的串口和控制寄存器 |
| 3.5.3 MCS-51串口的工作方式 |
| 3.6 显示电路 |
| 3.6.1 CH451驱动芯片简介 |
| 3.6.2 CH451显示驱动原理 |
| 第四章 数据通信网络及协议 |
| 4.1 无线通信模块 |
| 4.2 RS-485通信网络 |
| 4.3 网络通信协议 |
| 4.3.1 上位机发送、下位机接收的协议格式 |
| 4.3.2 下位机发送、上位机接收的协议格式 |
| 4.4 CRC校验的实现 |
| 第五章 三车联锁系统软件设计 |
| 5.1 下位机软件设计 |
| 5.1.1 下位机软件总体结构 |
| 5.2 上位机软件设计 |
| 5.2.1 上位机软件总体规划 |
| 5.2.2 上位机数据通信程序 |
| 5.2.3 上位机监控画面功能简介 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
四、感应无线技术在焦炉四车通信、联锁、定位系统中的应用（论文参考文献）
- [1]捣固焦炉四车联动系统设计与实现[D]. 冯轩. 大连理工大学, 2018(02)
- [2]焦炉机车定位系统的设计与温漂控制算法的研究[J]. 曹瑞林,林伟,马向华,孙元华,刘东辉. 电子技术, 2017(08)
- [3]焦炉机车自动定位系统的设计与实现[D]. 管专. 湖南师范大学, 2014(01)
- [4]四车联锁定位系统在6m焦炉上的应用[J]. 赵芳,李忠虎. 机械工程与自动化, 2013(02)
- [5]基于感应环线的测速定位系统的设计与实现[D]. 宋香磊. 国防科学技术大学, 2012(01)
- [6]焦炉三车联锁控制系统的设计[J]. 肖立强,金宁. 煤炭科技, 2010(01)
- [7]炼焦生产过程无线网络控制系统设计及应用研究[D]. 刘文斌. 中南大学, 2009(04)
- [8]焦炉机车自动定位系统的研究与设计[D]. 牛亚男. 东北大学, 2009(06)
- [9]基于鉴幅—鉴相的高精度定位系统的设计[D]. 于丽君. 太原理工大学, 2009(S2)
- [10]基于鉴相技术的焦炉机车定位系统设计[D]. 张磊. 太原理工大学, 2008(10)