工业机器人控制系统的组成论文
2022-10-28
问：工业机器人的控制系统由什么组成
- 答：工业机器人根据需要分为操控,程控,智能三类!大致由机械部分,(机体,机械手臂,行走部分,)动力部分,(步进电机,液压系统,)控制部分,(电路,感知部分和微处理器,程序处理和数控及执行电路!)
- 答：工业机器人的控制方式按照控制反馈方式分，可分为非伺服控制方式和伺服控制方式，按照机器人手部在空间的运动方式分，可分为点位伺服控制和连续伺服控制。不同的工业要求，就有不同的控制方式相匹配。
问：工业机器人的组成结构
- 答：工业机器人主要是机器人本体和机器人控制柜组成，示教器连接控制柜，控制柜发出信号给机器人本体，操作机器人本体进行运作。
工业机器人按机械结构分类，可分为串联机器人和并联机器人。
串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。
并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。 - 答：通常来讲，一个工业机器人系统从结构来看，可以分为三个部分，这三个部分为机器人本体、控制器及控制系统以及示教器。
- 答：工业机器人是机电-体化的系统，它由执行机构、机械本体、控制系统、检测系统等部分组成。
工业机器人一般应用在工业制造上，汽车制造、电器、食品等，能代替重复机械式操作
工作，效率高，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指
挥，也可以按照预先编排的程序运行。
问：3、简介机器人系统的组成与结构,包括三大部分、六个子系统
- 答：机器人由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人——环境交换系统、 人机交换系统和控制系统。
驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置。根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压和气压三种以及把它们结合起来应用的综合系统。该部分的作用相当于人的肌肉。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。
扩展资料
机器人按照控制方式分类：
①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
⑧ 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。 - 答：机器人系统的组成与结构，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换。
工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。
此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。
扩展资料：
如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统；如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。
该部分主要由计算机硬件和控制软件组成。软件主要由人与机器人进行联系的人机交互系统和控制算法等组成。该部分的作用相当于人的大脑。
参考资料来源：
