一、钢丝基准线法井筒变形监测误差分析（论文文献综述）
杨金宏,朱启银[1]（2021）在《线型光纤光栅传感技术在立井井壁竖向变形监测中的应用》文中提出对立井井壁线型传感器铺设以及变形监测方法做了研究,并获得井壁竖向变形规律。研究结果表明:卡扣固定方式可有效解决立井井壁潮湿环境不利于光纤传感器粘贴的问题;采用线型准分布式光纤光栅监测技术,立井井壁随深度的变形可以精细化实时呈现;线型准分布式光纤光栅监测技术可以有效地用于立井井筒监测,为其安全运营提供数据支持。
徐勇[2]（2021）在《牛儿庄矿主井井筒损坏监测、预测及防护》文中指出随着煤炭资源的不断开采,我国的众多煤矿特别是东部矿区煤矿都面临着可采煤炭资源短缺的问题,因此需要进行工业广场保护煤柱的回收工作。在工业广场保护煤柱回收过程中必然会对井筒造成影响,所以开展对井筒的变形监测、井筒破坏预测与井筒防护研究具有重大意义。本文以峰峰矿区牛儿庄矿主井井筒为研究对象,采用钢丝基线法对井筒变形的现状进行监测,对井筒断面测量数据进行拟合,获得了井筒中心的倾斜情况。选用概率积分法对现行开采条件下牛儿庄矿主井井筒的移动变形情况与接续工作面全部开采后主井井筒的移动变形情况进行预计,对开采前后的井筒变形情况作出评估。采用FLAC 3D数值模拟软件对主井井筒现行开采状态与开采结束状态下的变形情况进行模拟,结果表明最终井筒仍将处于安全运行状态,但部分区域出现了应力集中现象,存在一定的破坏风险。模拟结果显示井筒的竖向压缩变形破坏容易发生在软弱岩层处,倾斜对井筒造成的破坏则易发生在较为坚硬的岩层内,特别是当上下邻近岩层为软岩,中间为坚硬岩层时易产生破坏。此外通过施加不同的位移边界条件分别确定得到井筒破坏的临界变形值为:倾斜变形临界值4 mm/m,竖向压缩变形临界值1.7 mm/m。最后在通过数值模拟得到主井井筒的变形状况后提出针对性的加固措施以保证井筒的安全。论文有图37幅,表7个,参考文献82篇
薛芮[3]（2021）在《煤矿立井井筒缺陷检测技术研究》文中认为立井井筒是矿山的咽喉,承担着地下矿产资源与地表生产系统连接的重任。长期服役的井筒在各种因素的作用下存在不同程度的变形、剥落等缺陷。目前煤矿立井井筒的巡检任务主要依靠人工,存在效率低、精确度差的问题。迫切需要开发井筒巡检机器人实现立井井筒的自动化巡检。目前立井井筒巡检的主要需求集中在对井筒形变、井壁剥落的检测等方面,本文结合井筒巡检机器人的巡检方案,设计了相应巡检系统,利用三维激光扫描技术实现井筒形变和剥落检测,利用相机对剥落区域附近的裂纹进行检测,从而为随后的注浆修理提供依据。本文主要研究工作如下:（1）结合实际的立井井筒巡检工况,设计了基于巡检机器人的巡检方案。首先分析了煤矿立井井筒存在的不同类型的缺陷形式及其潜在联系,接着设计了巡检机器人及其配套的巡检流程,并对传感器等关键硬件进行了选型。为接下来针对井筒形变、剥落等缺陷检测技术的研究提供了基础。（2）研究了基于三维激光扫描的立井井筒缺陷检测方法。首先介绍了点云预处理算法,其次结合煤矿立井井筒的环境,研究了传统的点云配准ICP算法以及基于快速直方图描述子特征的特征点配准算法,在此基础上提出了改进的Spin-ICP算法。然后研究了煤矿立井井筒径向形变量检测方法,应用RANSAC算法提取圆柱拟合的断面形变量,采用最小二乘法拟合立井圆截面,得到立井井筒的整体变形情况。（3）研究了基于计算机视觉的立井缺陷周围裂纹检测方法。依据巡检流程,当激光检测出井壁剥落时,进一步利用视觉检测技术进行场景裂纹缺陷形式检测。提出基于计算机视觉技术的检测方式,介绍了图像预处理算法流程,说明了对比增强、图像平滑、形态学处理等的原理与处理效果。分析了井筒裂纹图像的特征,设计了相应的框选平均值和边界点裂纹检测算法。研究了边界点算法计算裂纹图像宽度时的两种计算方式,阐述两种算法的原理以及计算裂纹宽度的流程。（4）实验验证与分析。设计了井筒模拟实验平台,进行了基于三维激光扫描的立井井筒缺陷检测实验,分别是变形检测实验与剥落检测实验。进行了基于视觉的立井表面裂纹检测,验证了所提出的形变检测算法和裂纹检测算法的检测精度。该论文有图64幅,表7个,参考文献93篇。
段秋雨[4]（2020）在《煤矿井筒卸压槽变形实时监测仪的设计》文中指出井筒卸压槽能够有效地吸收井筒的竖向压力,但是地下流水、流沙等地质活动的长期作用会使卸压槽发生变形,会对煤矿安全生产带来隐患。若在小变化时,没有及时采取井筒周围注浆加固等措施,任由其发展,将会造成井筒产生更大的变形,修复难度加大。若能对卸压槽的变形进行实时监测,了解其形变量和变化趋势,在发生可控变形时立即采取应对措施,能够降低维修难度和维护成本,对保证煤矿安全生产具有重要意义。本文设计了一套可用于上述卸压槽变形的自动、实时监测仪。监测仪由多个井下分机和一个井上主机组成,主机与分机之间采用主从结构,通过485总线连接。每个分机通过地址编码电路设置自身地址,主机根据地址信息采用循环扫描的方式与各分机进行通信,以达到同时监测多个卸压槽的目的。分机使用精度高、稳定性好的LVDT位移传感器来检测井筒卸压槽的微小变形,并将卸压槽的变形信息上传至地面监控主机。若卸压槽的变形超过了事先设定的阈值,主机将自动通过光耦隔离器启动声光报警装置。主机通过液晶屏将卸压槽在不同时间点的变形数据以曲线形式动态显示,同时分析卸压槽的每日、每周变形量,可以宏观地掌握卸压槽变形趋势,作为进行下一步保护措施的有效依据。该监测仪在实验室经过单机、联机测试,各项数据准确、稳定,实时性较强,各项功能指标均达到设计要求,接下来可以进入下井安装试用阶段。
杨万霖[5]（2020）在《基于惯性和三维激光技术的井筒安全检测研究》文中提出我国的能源结构中,煤炭仍然占据着主导地位,且短时间内这一现状仍将持续。随着开采技术的提升和资源的持续需求,煤矿的深度逐年增加,很多煤矿已经进入到1000～1500m的深度。井筒作为整个矿井的“咽喉”部分,承担生产提升、人员通行、通风排水等重要工作,是安全生产的重中之重,随着开采深度和使用年限的增加,以及厚土表层水土条件变化带来的影响,井筒的安全事故时有发生,井壁、罐道、罐梁等附属设备会发生形变,影响了矿井安全生产。针对煤矿井筒的安全检测方法已经发展了多年,但现有的方法存在效率低,依赖人工,科技含量不足以及精度不够等弊端,相对于传统方法,本文提出了基于惯性导航和三维激光扫描技术的井筒安全检测方法,该方法利用惯性导航三轴位姿信息获取载体轨迹,同时利用点云截断面提取进行形变分析,为井筒安全检测提供了新的方向,具有重要的理论和实践意义。本论文的研究工作主要有以下几个方面:（1）研究了煤矿井筒安全检测的背景和意义,广泛了解了国内外井筒安全检测的现状,总结了不同方法的优缺点,明确了井筒损坏的特征表现,对井筒发生破坏的原因进行了分析,最后得出沿井壁向下的附加应力是造成大部分井筒损坏事故的主要原因。（2）在惯性单元的数据处理中,总结两种惯性导航方式的特点,研究了捷联式惯导的导航原理,利用四元数法计算姿态矩阵,进行了公式推导,给出了其求解方程。在数字计分器的设计中本文采用了矩形法对积分器进行了传递函数的推导,利用差分和最小二乘原理建立了多项式模型,对加速度信号进行了消趋处理,并通过MATLAB编程仿真,得到了较为理想的结果。针对陀螺信号的非平稳性和弱非线性的特点,提出了基于时间序列的ARMA模型,以方差和信噪比为作为消噪效果的评价指标,选取合适的小波系数,并提出了介于软阈值和硬阈值之间的新的阈值函数,通过仿真实验,验证了消噪效果。（3）在点云数据的处理中,提出了基于截断面提取的形变分析方法,引入了 RANSAC算法进行二次曲线拟合,根据里程位置借助法平面进行了截断面的提取,通过求解断面椭圆拟合参数确定其长短半轴,与初始设计值相比较进行形变分析。最后,通过与现有检测数据进行对比,取得了较理想效果。
刘尚国,杨兴建,郑文华[6]（2019）在《基于激光准直的深井井筒垂直度检测方法》文中认为立井井筒垂直度检测是井筒变形监测的重要内容,但目前的激光铅垂仪难以满足深井检测需求。通过改造激光指向仪,解决了千米深井激光准直基准的长距离投垂问题,并组合利用激光接收装置、激光测距传感器等,研制了基于激光准直的井筒垂直度检测系统,研究并解决了激光光斑边缘提取与中心定位、检测系统的基准校准等关键问题。经工程测试,该检测系统方案可行,相比于双钢丝法的检测偏差可控制在±1 cm以内,而检测时间缩减近50%,能够较好地解决深井井筒垂直度检测难题。
刘金龙[7]（2019）在《井筒及罐道垂直度检测装置研制与批量数据处理研究》文中认为
陈梦[8]（2019）在《工程形变监测模型与方法研究》文中研究说明随着我国工程建设的加快和科技水平的提高,大型储油罐、高层建筑物和矿山矿井等重大工程不断涌现,开展工程形变监测的模型和方法研究,对于保障工程的安全建设与正常运营具有重要意义。石油储备是我国重要的能源战略举措,能有效解决石油短缺问题,保证经济持续稳定增长。近年我国对原油战略储备相关工程加紧建设,大型、超大型储油罐成为发展趋势,同时对油罐的安全性提出了更高要求,加强储油罐的变形监测成为保障储油安全的重要工作。当今我国城市建设发展迅速,高楼飞速建成的同时,其安全问题也日益突出。当倾斜量过大,会严重影响其正常运营与周边安全,因此,在施工运营阶段监测建筑物的倾斜变形越显重要。矿山立井是联系地面与井下的唯一通道,承担着运输、通风、通信等重要功能。由于长期受外力作用与地质条件影响,井筒会产生不同情况的变形,开展立井井筒变形监测,对于保障矿业安全生产具有重要的意义。本文针对上述三种工程开展形变监测的模型与方法研究,主要成果如下:（1）详细阐述了测量机器人技术在储油罐形变监测中的应用,针对罐外测量工作量大的问题,提出了改进的观测方法,即利用Leica TM30测量机器人在罐外控制点上一次架站,实现所需外业数据的采集,并推导了形变参数的计算公式,最后结合工程实例验证了该方法的精度和可靠性,并进行了详细的形变分析。（2）针对城市高层建筑物倾斜测量时,建筑物结构复杂、外部设站困难的问题,提出分区回归模型,通过在建筑物内部基础上均匀布设沉降监测点,测量其周期沉降量,分区拟合基础沉降面,即利用基础沉降与整体倾斜的关系间接计算建筑物倾斜度和倾斜方向。对比全站仪倾斜测量结果,表明分区回归模型能满足建筑物倾斜测量精度要求,其比回归平面模型具有更高精度和适用性。（3）重点研究利用激光基准进行井筒变形监测的理论与技术,针对激光易发散造成测量距离短的问题,深入开展激光基准的建立与传递、新基准下激光点坐标求解等关键技术研究,提出了多距离交会法和平面参数转换法,提高了该方法的实用性,最后结合工程实例验证了提出方法的精度,并对井筒的变形状态进行了详细分析。
姜俊奎[9]（2019）在《基于惯性技术的矿山立井罐道垂直度检测》文中研究指明矿井的提升装置是连接井下与地上的重要设备,随着开采年限的增加及大深度、特大深度矿井的不断出现,罐道因各种因素导致的变形是一个不容忽视的问题,当罐道变形达到一定程度,可能会发生卡罐、脱罐、坠罐等重大事故,因此选择有效的方法检测出罐道整体运行状况的健康状态,对提升机的安全运行是十分必要的。相对于传统的检测方法,本论文采用了惯性技术对立井罐道垂直度进行检测的方法,该方法能够模拟出运载体的三轴位移曲线和空间运动轨迹且精度较高,为运动方式下检测罐道垂直度的变形提供了理论支撑,具有重要的理论和工程实践意义。论文主要研究内容包括:（1）对罐道变形的外在表现特征进行了描述并对其变形机理进行了分析。介绍了捷联惯性导航系统的工作原理及系统组成,并对其算法进行了研究,给出了流程图。引入四元数实现了实时更新惯性导航姿态矩阵的坐标系,对更新后加速度信息连续两次积分获取载体的空间运动轨迹,并根据罐道垂直度判定系统图对罐道垂直度信息及参数进行判定。（2）对采集数据处理中所涉及的加速度信号及陀螺信号进行了研究。本文以采集的罐道数据为例,采用差分方程及最小二乘原理建立的多项式模型对加速度信号消趋,利用矩形法推导出积分器的传递函数,通过数字积分滤波器的设计及MATLAB算法编程实现了加速度信号的二次积分。在处理陀螺信号时,由于陀螺漂移的存在,首先建立了陀螺漂移的ARMA模型,其次在此模型的基础上,采用小波阈值滤波对陀螺信号进行消噪处理,通过仿真实验,对比分析不同的小波系数下的消噪效果,通过选取合适的小波系数,最终消噪效果达到了预期目标。在小波阈值函数选取的过程中,通过软硬阈值函数消噪效果对比提出了一种新的阈值函数,并对小波阈值选取规则的算法进行了研究。（3）基于KJJ-32C激光捷联惯性导航系统、数据传输装置、计算机及相应的软件搭建了一套罐道垂直度检测装置,并对实验软硬件系统进行研究。基于加速度信号及陀螺信号的处理,利用MATLAB对仿真系统进行求解,仿真结果表明,在此环境下能够较为准确的模拟出载体沿罐道的三轴向位移曲线及空间运动轨迹,且能够较清晰的得出罐道变形现状。通过实验平台的搭建,实验结果进一步验证了惯性技术在立井罐道垂直度检测中应用的可行性且精度可达到毫米级。
郭倩倩,刘尚国,刘金龙[10]（2018）在《基于组合式激光测距的立井井筒及罐道垂直度检测》文中研究说明针对钢丝双垂线基准的检测方法,研制了带有钢丝卡槽的专用测量装置,并组合应用6部手持式激光测距仪,构建了可用于立井井筒垂直度检测的组合式激光测距系统。通过对不同深度的立井井筒及罐道检测数据的处理和相关特征参数的综合分析,获取罐道和井筒垂直度变形结果。经工程实践验证,检测方法简便易行,测量成果可靠。
二、钢丝基准线法井筒变形监测误差分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、钢丝基准线法井筒变形监测误差分析（论文提纲范文）
（1）线型光纤光栅传感技术在立井井壁竖向变形监测中的应用（论文提纲范文）
| 1 阵列式分布式光纤光栅传感原理及铺设技术 |
| 2 工程背景 |
| 3 传感器铺设方案及现场实施 |
| 4 监测结果及数据分析 |
| 5 结 论 |
（2）牛儿庄矿主井井筒损坏监测、预测及防护（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文研究内容和方法 |
| 1.4 论文结构安排 |
| 2 研究区域工程概况 |
| 2.1 矿区地质概况 |
| 2.2 井筒概况 |
| 2.3 矿山开采情况 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 井筒变形监测方案的设计 |
| 3.1 基于传统钢丝基线法的井筒变形监测方案的设计 |
| 3.2 监测数据处理 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 主井井筒处的移动变形预计 |
| 4.1 预计方法简介 |
| 4.2 主井井筒处移动变形预计 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 井筒变形的数值模拟研究 |
| 5.1 数值模拟软件介绍 |
| 5.2 牛儿庄矿主井井筒数值模拟 |
| 5.3 现行开采下的主井井筒模拟 |
| 5.4 井筒破坏临界值及开采结束后的井筒模拟 |
| 5.5 牛儿庄主井井筒的治理与修复 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（3）煤矿立井井筒缺陷检测技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 1.4 全文组织结构图 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 煤矿立井井筒巡检系统设计 |
| 2.1 煤矿立井井筒缺陷类型及检测方法 |
| 2.2 巡检方案设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 基于三维激光扫描的立井井筒缺陷检测 |
| 3.1 点云数据预处理 |
| 3.2 改进点云配准算法 |
| 3.3 基于RANSAC圆柱面拟合的立井井筒形变检测 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于计算机视觉的立井井筒表面裂纹检测方法研究 |
| 4.1 裂纹图像特征分析 |
| 4.2 图像预处理算法流程 |
| 4.3 框选平均值裂纹检测算法 |
| 4.4 边界点裂纹检测算法 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 立井井筒缺陷检测实验与分析 |
| 5.1 实验平台设计 |
| 5.2 基于三维激光扫描的立井井筒建模 |
| 5.3 基于三维激光扫描的立井井筒缺陷检测实验 |
| 5.4 基于计算机视觉的立井井筒裂纹检测实验 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 研究工作总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（4）煤矿井筒卸压槽变形实时监测仪的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的背景与研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 1.4 课题主要创新点 |
| 2 监测仪方案选型与设计 |
| 2.1 监测仪设计要求 |
| 2.2 监测仪方案选型 |
| 2.3 监测仪的总体设计方案 |
| 2.4 监测仪的工作原理 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 监测仪硬件设计 |
| 3.1 硬件电路总体设计 |
| 3.2 LVDT传感器电路设计 |
| 3.3 模数转换模块设计 |
| 3.4 地址编码电路设计 |
| 3.5 参数设置模块设计 |
| 3.6 声光报警模块设计 |
| 3.7 数据存储模块设计 |
| 3.8 通信模块设计 |
| 3.9 电源模块设计 |
| 3.10 硬件抗干扰与可靠性设计 |
| 3.11 本章小结 |
| 4 监测仪软件设计 |
| 4.1 主程序设计 |
| 4.2 按键模块程序设计 |
| 4.3 存储模块程序设计 |
| 4.4 波形发生模块程序设计 |
| 4.5 模数转换模块程序设计 |
| 4.6 传感器非线性校正 |
| 4.7 通信模块程序设计 |
| 4.8 液晶屏显示模块程序设计 |
| 4.9 本章小结 |
| 5 监测仪功能调试 |
| 5.1 硬件电路调试 |
| 5.2 软件功能调试 |
| 5.3 整机调试与性能测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（5）基于惯性和三维激光技术的井筒安全检测研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 章节安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 井筒形变损坏现状及机理分析 |
| 2.1 井筒损坏的危害和主要特征 |
| 2.2 井筒损坏的机理分析 |
| 2.3 厚土表层井壁受力分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于惯性和三维激光技术的煤矿井筒安全监测方法 |
| 3.1 惯性导航技术 |
| 3.2 捷联式惯性导航系统的基本原理 |
| 3.3 三维激光扫描技术 |
| 3.4 应用于煤矿井筒检测的惯导和三维激光测量系统 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 惯性测量单元数据的处理 |
| 4.1 数字积分器设计 |
| 4.2 陀螺漂移误差模型 |
| 4.3 陀螺信号的小波去噪 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 基于截断面提取的点云数据处理 |
| 5.1 截断面提取方法原理 |
| 5.2 基于断面拟合的形变检测 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 实验设计和结果分析 |
| 6.1 实验目的 |
| 6.2 实验设计方案 |
| 6.3 实验结果分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（6）基于激光准直的深井井筒垂直度检测方法（论文提纲范文）
| 1 激光准直垂直度检测原理与方案 |
| 1.1 激光指向仪的铅垂投射改造 |
| 1.2 激光准直垂直度检测系统方案 |
| 1.3 井筒断面坐标的测量原理 |
| 2 激光光斑中心的检测方法 |
| 3 系统校准与工程测试 |
| 3.1 激光铅垂基准的校准 |
| 3.2 工程测试方法 |
| 3.3 测试结果及分析 |
| 4 结语 |
（8）工程形变监测模型与方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义（Research background and significance) |
| 1.2 研究现状和发展动态（Research status and development trends) |
| 1.3 本文研究内容（The research contents of this paper) |
| 2 基于Leica TM30的大型储油罐变形监测 |
| 2.1 储油罐监测内容及方法（Monitoring contents and methods of oilstorage tank) |
| 2.2 罐外观测方法的改进（Improvement of outside observation method) |
| 2.3 实例分析（Instance analysis) |
| 2.4 本章小结（Conclusions of this chapter) |
| 3 基于分区回归模型的建筑物倾斜观测 |
| 3.1 利用基础沉降推算倾斜的常用方法（The common methods of calculating inclination by foundation settlement) |
| 3.2 分区回归模型的提出（The proposal of subregional regressionmodel) |
| 3.3 实例分析（Instance analysis) |
| 3.4 本章小结（Conclusions of this chapter) |
| 4 基于激光基准的矿山立井变形监测 |
| 4.1 并筒变形监测常用方法（The common methods of shaft deformation monitoring) |
| 4.2 激光基准的关键技术研究（Research on the key technologies oflaser datum) |
| 4.3 实例分析（Instance analysis) |
| 4.4 本章小结（Conclusions of this chapter) |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 本文研究工作总结（The conclusions of research work) |
| 5.2 研究工作展望（The prospects of research work) |
| 参考文献 |
| 作者筒历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（9）基于惯性技术的矿山立井罐道垂直度检测（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究的主要内容及章节安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 立井罐道变形机理研究 |
| 2.1 罐道的功能和故障形式 |
| 2.2 罐道变形的特征表现 |
| 2.3 罐道变形机理分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于惯性技术的罐道检测理论与方法 |
| 3.1 惯性导航 |
| 3.2 捷联式惯性导航系统的基本原理 |
| 3.3 应用于罐道垂直度检测的捷联惯导系统 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 惯性测量单元数据的预处理 |
| 4.1 数字积分器的算法设计 |
| 4.2 小波阈值消噪在陀螺信号处理中的应用 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 实验设计与结果分析 |
| 5.1 实验目的 |
| 5.2 实验总体方案设计 |
| 5.3 实验系统的设计 |
| 5.4 实验步骤 |
| 5.5 实验结果分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（10）基于组合式激光测距的立井井筒及罐道垂直度检测（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 检测系统构成 |
| 1.1 钢丝双垂线基准 |
| 1.2 组合式激光测距装置 |
| 2 罐道数据采集方法与处理 |
| 2.1 罐道坐标测量原理 |
| 2.2 罐道坐标计算与垂直度分析 |
| 3 井筒井壁数据采集与处理 |
| 3.1 检测数据采集方法 |
| 3.2 井筒井壁坐标计算 |
| 3.3 井筒变形分析 |
| 4 工程案例 |
| 5 结语 |
四、钢丝基准线法井筒变形监测误差分析（论文参考文献）
- [1]线型光纤光栅传感技术在立井井壁竖向变形监测中的应用[J]. 杨金宏,朱启银. 建井技术, 2021(06)
- [2]牛儿庄矿主井井筒损坏监测、预测及防护[D]. 徐勇. 中国矿业大学, 2021
- [3]煤矿立井井筒缺陷检测技术研究[D]. 薛芮. 中国矿业大学, 2021
- [4]煤矿井筒卸压槽变形实时监测仪的设计[D]. 段秋雨. 山东科技大学, 2020(06)
- [5]基于惯性和三维激光技术的井筒安全检测研究[D]. 杨万霖. 山东科技大学, 2020(04)
- [6]基于激光准直的深井井筒垂直度检测方法[J]. 刘尚国,杨兴建,郑文华. 煤矿安全, 2019(12)
- [7]井筒及罐道垂直度检测装置研制与批量数据处理研究[D]. 刘金龙. 山东科技大学, 2019
- [8]工程形变监测模型与方法研究[D]. 陈梦. 山东科技大学, 2019(05)
- [9]基于惯性技术的矿山立井罐道垂直度检测[D]. 姜俊奎. 山东科技大学, 2019(05)
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