变电站巡视机器人论文

变电站巡视机器人论文

问:变电站巡检机器人的应用给电力行业带来哪些变化?
  1. 答:变电站巡检机器人能够替代人工对室外变电站进行必要的巡视巡检。璞数技术巡检机器人具备多个高科技技术,主要为可见光、红外热像仪等,通过这些技术对变电站的设备、线路进行实时的巡检,以远程遥控或按照规定线路自动检测的方式,替代人工对高压设备进行检测,能够及时有效的发现变电站内设备的各类问题,给变电站工作人员提供及时、准确的事故预兆,提前发现故障隐患。
问:变电站巡检机器人有哪些特点与优势?
  1. 答:电力巡逻机器人集日常巡更、夜间红外巡更、关键设备巡更、特种巡更为一体,采用多传感器信息融合定位技术,结合电子地图和路径规划完成整个机器人的运动导航,准确获取设备状态以及仪表信息,提高了视频分析的准确性和可靠性。整个检测机器人平台通过以太网与机器人主控计算机连接。主控制器通过网络控制红外热成像、高清摄像机和平台的运动。机器人巡航时间可达8-10小时,可设置不同的巡逻模式(包括定期巡逻、不定期巡逻、实时监控等),并提供巡逻数据实时上传和数据分析、信息显示及后台自动生成报表等功能,可进行智能化巡逻。在雨雪中易于攀爬、瓷砖等地面。当机器人断电时,它会主动在充电室给自己充电。
    ?与传统的人工检测方法相比,璞数技术变电站巡检机器人具有明显的综合优势。目前,我国智能电网线路长度已超过100万公里,覆盖面积比传统的人工巡检压力翻了一番;自动化程度低,成本高,覆盖率低,建立数据积累的过程较重,无法实现智能电网巡线检查和智能故障自动识别的全覆盖。而智能检测机器人是目前很好的解决方案。
  2. 答:变电站巡检机器人主要用于电力行业的巡检工作,电力是人们生活之根本,因此对电厂的日常巡检工作就必不可少,传统的电力巡检都是人工,这在安全性方面缺乏保障,并且巡检的全面性也不高,使用机器人巡检不仅保障安全问题,也提高了数据的准确性。变电站巡检机器人又称电力巡逻机器人。主要用于变电站、电厂的巡视工作。传统的巡查工作依靠人工检测记录,存在很大的缺陷。数据的准确性和效率相对较低,在数百伏的电站进行人工巡查危险系数高。璞数技术巡逻机器人很好地解决了这些问题,得到了广泛的应用。
问:变电站巡检机器人的结构特点有哪些?
  1. 答:变电站智能巡检机器人,可以代替人完成简单的、复杂的或者重复性的工作,就目前而言,璞数变电站巡检机器人主要组成部分有导航单元、主控单元和通讯单元等。该类型机器人的主要优点为运行时间长、智能化、无轨化、可调配和不受温度影响等特点。
  2. 答:巡检机器人的主体构成主要有红外热像仪、安全停障模块、云台、激发传感器、可见光摄像仪等主要核心设备和一些其他辅助设备构成。和其他智能机器人一样,璞数技术巡检机器人也有四轮驱动底盘,四轮驱动底盘主要方便机器人进行转弯和直行操作,如果机器人碰到比较复杂的路况,可以进行无死角检测,适应能力较强。而可见光摄像仪可以有效获取巡检范围的红外热像情况,以便工作人员及时发现异常情况,从而实现对故障问题的快速处理。云台主要是控制巡检过程中的拍摄角度,以便可以准确拍出图像和视频。超声波传感器主要是方便机器人对周围障碍物进行识别,避免机器人在巡检过程中受到伤害。
变电站巡视机器人论文
下载Doc文档

猜你喜欢