一、一类双曲型偏微分方程系统的反馈控制（论文文献综述）
张丹,傅勤,陈振杰[1]（2021）在《基于迭代学习算法的偏微分多智能体系统的包容控制》文中提出该文研究一类偏微分多智能体系统的包容控制问题,该类系统是由二阶抛物型或二阶双曲型偏微分方程构建而成.基于网络拓扑结构,依据跟随者系统的输出形式,设计了 P型迭代学习律,得到了系统基于迭代学习稳定性意义下的收敛性条件.利用压缩映射原理,证明了两类系统的包容误差在有限时间区间内随迭代次数的增加于L2空间中收敛到零.最后,仿真算例验证了理论分析的正确性.
付焕森[2]（2021）在《时滞分布参数系统的移动控制与估计》文中提出移动传感器/执行器网络是在无线传感器/执行器网络基础上,升级为具有自主感知和智能控制功能的网络系统,近年来得到了广泛应用,也必将伴随人工智能的发展在未来发挥举足轻重的作用。利用移动传感器/执行器网络对时滞分布参数系统进行控制与估计,称为移动控制和估计。移动控制和估计相当于对时滞分布参数系统增加了一个维度,使其控制变得更为复杂和更具挑战性。本文利用泛函分析、算子半群理论、抽象发展方程理论、Lyapunov稳定性理论以及随机分析等理论方法,通过移动传感器/执行器网络对几类时滞分布参数系统进行移动控制和估计,主要工作如下:1.基于移动传感器/执行器网络,研究了一类反应-扩散型时滞分布参数系统和It（?）型随机时滞分布参数系统出现扰动时的镇定问题。首先,基于移动传感器/执行器的网络通讯集合设计了时滞分布参数系统的反馈控制器;其次,基于移动传感器/执行器的动力学模型设计其控制力;再选择合适的Lyapunov泛函,利用算子半群理论和Lyapunov稳定性定理给出了两类时滞分布参数系统的镇定判据;最后通过数值仿真表明,移动控制能提升时滞分布参数系统的控制性能,系统以更快的速度趋于稳定;实验还比较了不同时滞大小、不同扰动强度对系统的影响。2.针对移动传感器/执行器运动过程中的协同控制问题,研究了移动传感器/执行器之间的防碰撞控制,移动传感器/执行器和障碍物的避障控制,以及时滞分布参数系统的稳定性控制问题。一是设计反馈控制器时定义了一种新的网络通讯集合,优化了传感器/执行器的通讯能耗;二是在研究移动传感器/执行器与障碍物的避障控制时,增设了发射器装置,设计了避障函数。同样利用算子半群理论和Lyapunov稳定性定理证明了在移动传感器/执行器的控制作用下,时滞分布参数系统是渐近稳定的,并辅以仿真实验说明防碰撞控制和避障控制是有效的。3.针对移动传感器/执行器网络中传感器测量数据丢失的问题,研究了时滞分布参数系统的状态估计。探讨了一类时滞分布参数系统的集中式估计器设计问题,构造了估计误差系统,并得到了时滞误差系统渐近稳定的充分条件;同时考虑了随机测量丢失下的估计器设计问题,设计了分布一致式状态估计器,通过移动控制和估计策略使其在均方意义内全局渐近稳定,并利用随机分析理论和相关控制理论进行了证明。仿真实验表明,分布一致式状态估计器在测量丢失时能更好地估计原系统状态,在移动控制下估计效果更有效。4.探讨了基于移动传感器/执行器网络具输入控制时滞的分布参数系统稳定性问题,与此相关的研究成果在国内外尚未发现,该成果与状态时滞的分布参数系统研究工作互为补充。分别考虑了基于系统输入时滞和执行器输入时滞两种情况,并设计了不同输入时滞情况下的反馈控制器和移动控制力。同样利用算子半群方法、应用泛函技术和Lyapunov稳定性理论,得到了系统输入控制时滞和执行器输入控制时滞的分布参数系统渐近稳定的判据,仿真实验也说明了移动控制策略的有效性。
武晓辉[3]（2021）在《非同位配置下无穷维系统的动态补偿》文中指出本文研究几类带有非同位配置的无穷维系统的反馈镇定和输出跟踪.主要分四个方面介绍.当控制输入或观测输出不能直接作用于控制或观测对象时,就产生了用执行或观测动态模型来描述的连接过程.在这种间接作用的情形下,通常需要对执行和观测动态进行补偿实现控制或观测.针对这类非同位问题,本文首先研究了一类抽象的执行动态补偿问题并通过基于Sylvester算子方程解的方法设计控制器.作为应用,考虑了一类ODE（常微分方程）系统的Euler-Bernoulli梁执行动态补偿问题.Euler-Bernoulli梁一自由端作为控制输入端,另一端作用到ODE系统上实施控制.基于上述方法设计了相应的状态反馈控制器.通过半群方法和Lyapunov泛函的方法证明了闭环系统的适定性和指数稳定性.作为第二个例子,讨论了一个通过有限维系统控制无穷维系统的情形:不稳定热系统的ODE执行动态补偿问题.作为执行动态补偿的对偶问题,本文研究了一类抽象的观测动态补偿问题.作为应用,考虑了一类ODE系统的Euler-Bernoulli梁观测动态补偿问题.ODE系统作用到Euler-Bernoulli梁的一自由端上,而梁的另一端作为量测输出端.基于上述抽象方法设计了相应Luenberger-类型的观测器观测整个系统.同时论文也研究了不稳定热系统的ODE观测动态补偿问题.针对无穷维系统镇定中的量测和控制非同位问题,论文研究了一维不稳定变系数波方程的输出反馈镇定.考虑到波方程自身不稳定部分以及量测输出端和被控制端非同位,本文基于Backstepping方法设计了一个新的基于观测器的输出反馈控制指数镇定原系统.基于分离性原理、半群理论和Lyapunov泛函的方法证明了该动态补偿器和原系统构成的闭环系统的适定性和指数稳定性.针对无穷维系统输出跟踪,本文以一维波方程的输出跟踪问题为例考虑了输出、干扰和系统控制端非同位的问题.通过估计/消除的思想,提出了一个新的基于轨道设计的方法设计基于误差的反馈控制器.作为应用,讨论了干扰和参考轨迹为谐波信号时的情形,并对闭环系统进行了仿真.结论表明设计的误差反馈控制器能够指数地跟踪到参考信号.
张建香[4]（2020）在《两类分布参数系统的迭代学习控制》文中提出本文考虑了两类含有传感器和执行器的分布参数系统,这两类系统同时具有时间演变特征与空间演变特征,能够更全面、更精确的描述自然界中所发生的现象以及工业生产中所遇到的控制系统,其具有广泛的应用背景。传感器与执行器具有低成本、低功耗、微型化、智能化、灵活性、鲁棒性等优点,因而研究含有传感器与执行器的分布参数系统具有重要的理论意义和应用价值。本文针对具有传感器/执行器的抛物型和双曲型分布参数系统,采用了迭代学习控制算法研究系统的轨迹跟踪问题,在理论上严格的推导出系统输出误差的收敛性条件,并通过数值仿真验证了算法的有效性。然后,利用迭代学习控制理论,研究了一类具有传感器与执行器且含过程故障的分布参数系统的故障诊断问题。主要研究工作如下:1.针对具有传感器与执行器的线性抛物型分布参数系统的轨迹跟踪问题,设计两种迭代学习控制算法。利用Bellman-Gronwall不等式、L2-范数以及压缩映射原理等数学工具,在理论上对具有传感器/执行器的线性抛物型分布参数系统的输出跟踪误差进行了严格的收敛性分析。最后通过数值仿真,验证了上述算法的有效性。2.针对一类含有未知输入干扰与量测噪声且具有传感器/执行器的非线性抛物型分布参数系统的轨迹跟踪问题,采用D型迭代学习控制算法对系统输出误差进行收敛性分析。然后,利用Fisher方程及工业化学反应器中催化棒温度变化的系统模型验证了上述迭代学习控制算法的有效性。随后,研究一类存在随机数据丢包且具有传感器与执行器的非线性抛物型分布参数系统的轨迹跟踪问题,通过设计一种间歇式更新P型迭代学习控制算法获得了系统输出误差在均方意义下收敛的条件。最后,仿真结果验证了上述算法的有效性。3.针对一类含有Kelvin-Voigt阻尼与粘滞阻尼的,且具有传感器和执行器的双曲型分布参数系统的输出轨迹跟踪问题,利用迭代学习控制理论获得了系统输出误差的收敛性条件。在理论推导过程中,利用压缩映射原理、L2-范数等可获得系统的收敛性。此方法避免了对系统模型降维或者离散化时所产生的误差,从而提高了系统的控制性能。最后,通过一个含有空气阻尼与结构阻尼的电缆系统验证了上述方法的有效性。4.针对含过程故障且具有传感器与执行器的非线性抛物型分布参数系统的故障诊断问题,利用算子半群理论,先将原始系统转化成发展方程,再通过引入一个虚拟故障来设计故障估计器。系统的实际输出与故障估计器的输出产生了一个残差信号,根据此残差信号,采用迭代学习控制方法对引入的虚拟故障进行调节控制,使得虚拟故障随着迭代次数趋于无穷而收敛于实际故障,从而达到故障诊断的目的。最后,通过Fisher方程验证了上述故障诊断方法的有效性,并针对一类典型的化学工业过程进行分析。
刘蕊[5]（2020）在《双曲型边界观测器在输油管道中的应用研究》文中提出随着经济的猛速发展,人类对各种资源能源的需求量不断扩大,特别是我国,作为能源消耗大国,生产生活地持续都离不开能源的供应。然而无论其他新兴资源如何抢手,石油资源始终都是我国不可或缺的资源。从石油的开采到运输存储,甚至到最后的应用,这一过程的每个环节都至关重要,我们都应尽最大可能杜绝资源的浪费并提高能源的利用效率。而运输过程中淤塞泄漏现象如影相随难以避免,这种现象带来的不仅仅是资源不必要的损耗有时甚至会引起爆炸等危险事故。为了能够防患于未然,及时得知石油运输过程中这类问题的出现,本文做了以下工作:通过构造边界观测器的方式来进行故障诊断,及时做出响应。本文重点在边界观测器的构造,通过对两种观测器详细的理论证明与仿真验证对比,选出更适合应用在输油管道故障诊断的观测器。（1）首先查阅与石油运输管道建模有关的文献,确定描述石油运输管道的数学模型,即双曲型方程,然后根据系统模型构造合适的双曲型观测器。这里观测器的构造不同于集中参数系统观测器的构造,在研究由双曲型方程所描述的分布参数系统时,除考虑主方程外,初值与边界条件的结合也必不可少。然后,考虑到实际运输管道深埋地下交错分布的特点,本文采用构造边界观测器的方法,这样可以克服测量多个点的困难（只需在边界或者两个端点通过流速传感器测量出液体的流速即可）,经济且高效。（2）对已有文献观测器成立的合理性做出详细的理论证明,同样借助Lyapunov第二法,并且通过证明过程罗列了边界观测器成立所要满足的各种约束条件。（3）已有边界观测器的成立需要同时满足多个约束条件,为了摆脱多个约束条件的束缚,我们设计了具有耦合波动方程组的线性边界观测器,并且给出了严格的理论证明。而且仿真验证的结果表明:误差系统（原系统与具有耦合波动方程组的观测系统作差得到的系统）不仅符合指数收敛,还达到了有限时间稳定。这又同理论证明的结果一致,二者相辅相成。由此也看出本文设计的观测器更适合应用于输油管道的故障诊断。（4）运用MacCormack’s算法给出了具有静态边界条件的线性边界观测器成立的仿真证明,算法结合具体实例介绍详尽,而且仿真结果证明了误差系统符合指数收敛。通过与本文设计的观测器仿真结果对比,再一次证明本文设计的观测器用在输油管道故障诊断时效果更佳。
贾彦娜[6]（2020）在《带有干扰的耦合无穷维系统的输出反馈镇定》文中研究表明分布参数系统主要研究偏微分方程、积分方程、以及巴拿赫空间或希尔伯特空间中的抽象微分方程,具体的内容包括对系统的控制器设计和对系统的稳定性分析.近年来,一类带有不确定外部干扰的无穷维系统的研究成为分布参数系统控制领域广泛关注的问题,同时也成为国内外专家学者研究的热点和难点问题.在日常生活中,物体的运动随处可见,同时又伴随振动现象的发生.有些振动对物体的运动起着积极有利的作用,然而有些振动会带来负面影响,这不是我们希望发生的.例如手传振动、风机进口管道振动、汽轮机振动、摩擦振动等都会对我们产生巨大的危害.世界着名的布劳顿悬索桥,就是由于共振导致了大桥的坍塌,这种振动现象我们称之为不确定扰动,像这样的振动就需要抑制.因此,减少并消除这类干扰带来的危害就很有必要.自然界中存在着许许多多以偏微分方程为模型的例子,许多物理现象也都可以用偏微分方程来描述,这就为分布参数系统控制问题提供了强大的实际背景.事实上我们经常会在化学工程、热能方程、导弹控制中提炼出相应的模型,当然在生态环境系统、社会系统中也不乏类似的例子.本论文研究边界上带有不确定外部干扰的常微分方程与偏微分方程耦合系统的反馈镇定问题.耦合系统的例子有很多,较典型的有航天器-运载火箭耦合系统、飞行器多通道耦合、卫星姿态与轨迹耦合、以及航空发动机双转子-滚动轴承-机匣耦合系统等,这些都给我们的生活提供了便利.但是也有一些机械运动中的耦合处理不好给我们带来了巨大的危害,比如美国超声速飞行器HTV-Ⅱ曾经就因为惯性耦合问题处理不好而导致滚转过大使得试飞失败.中国也有因卫星姿态与运动轨迹耦合不合理导致卫星定位精度不高的历史.纵观这类耦合系统的例子,我们知道对这类带干扰的耦合无穷维系统的研究就变得很有必要.具体的,本论文考虑了几类常分方程与偏微分方程耦合系统模型的镇定问题（包括解的适定性和系统的稳定性）.主要运用的方法有反演变换、Lyapunov稳定性分析等方法.其中第二、三章讨论了带有干扰的常微分方程与热方程耦合系统的反馈镇定问题.第四章研究了常微分方程与薛定谔方程耦合系统的反馈镇定问题.第五章分析了常微分方程与Korteweg-de Vries（KdV）方程耦合系统的反馈镇定问题.本文所采用的输出反馈方法为解决带干扰的耦合系统的镇定问题提供了经济有效的方法.第二章研究了边界上通过狄利克雷连接的常微分方程和热方程耦合系统的反馈镇定问题,其中干扰和控制都在边界的右端.针对原系统设计了一个带有干扰估计项的未知输入型的耦合状态观测器,用于稳定原系统并抵消补偿外部干扰.通过三次反演变换设计了观测器系统的稳定状态反馈控制器,也即原系统中基于观测器的输出反馈稳定控制器.最后,我们证明了闭环系统是指数稳定的.由于耦合系统的边界扰动只出现在偏微分系统的边界上,因此我们尝试设计单个观测器先估计干扰,再去镇定耦合系统.故本论文第三章考虑边界输入项同时包含控制和外部未知扰动的常微分方程-热方程耦合系统的反馈镇定问题.利用辅助系统的稳定性这个特点,设计状态观测器,它不仅可以稳定这个耦合系统,而且可以同时补偿外部干扰.利用经典的反演变换对观测器系统设计了状态反馈控制器.换句话说,也即对原系统设计了相应的基于观测器的输出反馈控制器.结果表明,闭环系统是指数稳定的.最后,又利用数值模拟验证了该方法是有效的.这一章与第二章最大的区别是本章通过设计单个偏微分方程扩张状态观测器估计原系统,这也是本章的一大亮点.考虑到薛定谔方程的正则性弱于热方程,因此一些热方程的结论在薛定谔方程中并不成立.故本论文第四章讨论了一类常微分方程-薛定谔方程耦合系统的输出反馈指数镇定问题.我们根据三个可测信号提出了一种新的扩张状态观测器（ESO）,它能同时估计原系统的状态和干扰.然后利用反演变换方法设计了一个稳定控制器,并且证明了所得到的闭环系统是指数稳定的,同时保证了所涉及的所有内部系统都是一致有界的.第五章考虑了通过狄利克雷边界连接的常微分方程与线性KdV方程耦合系统的输出反馈镇定问题.首先构造了耦合系统的未知输入型扩张状态观测器,接着利用反演变换法设计出反馈控制器.最后,利用Lyapunov分析方法证明了闭环系统的指数稳定性.
陆宇晟[7]（2020）在《城市快速路网的分布式边界观测器设计与边界反馈控制》文中研究指明城市快速路网是城市交通运输系统的重要基础设施,承载着大量的城市交通需求。但现今的基础设施建设速度远不能匹配出行需求的增长速度,导致城市快速路网降速。智能交通系统能够科学协调现有基础设施与交通需求,更加高效的利用现有的资源,是缓解城市快速路网拥堵的有效方法。本文将对针对城市快速路网开发智能交通系统,包括状态重构与实时控制两个方面,以实现路网实时监控的同时保证稳定的通行。首先,探究了宏观交通流模型的建模基础,进一步分析比较了几种经典宏观交通流模型,从而选用Aw-Rascle-Zhang非平衡交通流模型为基础为城市快速路段建模,并转化为黎曼坐标系下进行特征值分析,进而将路段分为自由和拥堵两种模态,并进行线性化和归一化处理。通过分析相邻路段间节点处的守恒关系,最终将快速路段模型扩展为双曲偏微分方程和相应边界条件形式的城市快速路网系统。其次,考虑到城市快速路网的大模型特性,设计分布式边界观测器对城市快速路网进行状态重构。基于分布式一致性算法,首先设计了一致性静态边界观测器,以输出反馈输入进行状态修正;然后设计了一致性动态边界观测器,使输出经过常微分方程环节动态调节后反馈输入进行状态修正,能够获得更小的稳态误差。两种观测器均给出了可检测性的充分条件,并利用Lyapunov技术进行了稳定性证明。最后设计了数值仿真实验对两种观测器进行了稳定性验证和效果分析与比较。再次,考虑交通需求有界不确定性的城市快速路网系统,建立关于期望稳定状态的误差模型以方便控制系统,同时在相邻路段间节点处设计联合入口匝道管理与主流可变限速控制器以稳定自发熵增的交通流。进一步将路段模型扩展为路网模型,并推导出路网控制率和相应的边界条件,得到边界反馈控制下的城市快速路网系统。后给出了控制器输入到状态稳定的充分条件,并利用Lyapunov技术进行了证明。最后设计了数值仿真实验对控制器进行了输入到状态稳定性验证和控制效果分析。最后,利用Aimsun交通仿真平台进行交通仿真实验,在Aimsun中还原搭建部分北京四环快速路网并进行相应交通参数部署。利用Aimsun提供的应用程序接口进行二次开发,实现所开发边界反馈控制器作用下的交通仿真实验。最后对实验所得数据进行统计学处理,并从宏观和微观分别分析了边界反馈控制器对城市快速路网的控制效果。
丁星[8]（2020）在《两类一阶双曲方程的边界控制》文中认为本文主要对两类带有特殊空间记忆的一阶双曲型方程的能稳性和能控性展开研究。同时,还考虑了矩形区域内类热方程的指数能稳性和有限时间能稳性问题。与现有的Backstepping方法相比,引入一种改进的变换方法,在Volterra积分项的基础上增加了Fredholm积分项,减少了计算量,突破了求解过程过于复杂的局限性。本文运用了一系列的数学技巧,经过复杂的积分计算得到了核函数的精确解,同时也推导出逆变换的具体形式,证明了引入变换的可逆性。对于带中间点记忆项的一阶双曲方程的精确能控性问题,引入新的变换,将原控制系统转化为具有精确能控性的目标控制系统。在已证明了正逆变换中核函数存在性的基础上,根据变换的可逆性和目标控制系统的精确能控性,最终证明了原控制系统的精确能控性;对于空间非因果关系的一阶双曲方程的能稳性问题,利用新的变换,通过复杂的计算,得到核函数的精确解。同时,推导了逆变换的具体形式,证明了核函数的存在性和变换的可逆性。文中设计出反馈控制器,最终证明了闭环系统指数稳定。对于矩形区域内类热方程的指数能稳性和有限时间能稳性问题,首先通过特征函数展开式将二维方程转换为一维热方程,然后利用Backstepping方法,得到变换中一系列核函数的存在性。最后,结合一系列热方程组状态和控制的估计,获得了这类方程的指数和有限时间能稳性。
吕国栋[9]（2020）在《具有记忆的Timoshenko梁系统的稳定性和能控性》文中研究表明过去半个世纪,随着航空航天技术的迅速发展,柔性结构在空间科学及机器人学中得到了广泛应用,系统控制研究工作已经成为了一个热点问题,其中Timoshenko梁模型是薄梁在物理上比较完整的模型,在结构工程中有着重要的应用,能更好地满足实际应用的需求.因而,对Timoshenko梁系统的稳定性和能控性的研究十分有意义.本文主要研究具有记忆阻尼的Timoshenko梁系统的一致指数稳定性和L2-精确能控性.其一,在研究Timoshenko梁系统的稳定问题时,采用了线性算子半群理论、乘子技巧并结合频域方法的矛盾讨论,证明了系统在某种边界控制下的一致指数稳定性.其二,在研究Timoshenko梁系统的能控问题时,采用了Hilbert唯一性方法、Fourier展开和乘子技巧,探讨了如何建立并证明观测不等式,并考虑了具有初值的Timoshenko梁系统的L2-精确能控性.本文共分为五章:第一章,简要介绍了弹性系统的研究背景以及系统一致指数稳定性和精确能控性的研究现状,最后对本文的内容进行了扼要的总结.第二章,介绍了本文涉及到的基本概念、基本理论和常用的不等式,为系统的一致稳定性和L2-精确能控性的研究做准备.第三章,考虑下面具有记忆阻尼的非均质Timoshenko梁方程的一致稳定问题:（?）首先,运用泛函分析方法和线性算子半群理论,将Timoshenko梁方程写成H中的抽象Cauchy问题;然后,利用线性算子半群理论证明系统的等价性与适定性,并给出算子A的谱性质;最后,利用乘子技巧并结合频域方法的矛盾讨论证明系统的一致指数稳定性.第四章,考虑了下面具有记忆阻尼的均质Timoshenko梁系统的精确能控问题:（?）首先,研究Timoshenko梁方程解的存在性和正则性;然后,采用Hilbert唯一方性法、Fourier展开和乘子技巧建立并证明观测不等式;最后,研究具有初值Timoshenko梁系统的L2-精确能控性.第五章,对本文所研究的内容进行了扼要的总结,并对往后问题的研究方向进行了展望.
郭润生[10]（2019）在《一类一阶双曲型PDE系统的自适应输出反馈边界控制设计》文中研究说明双曲型PDE系统可用来描述许多实际物理过程,在工程实践上有着诸多应用。近二十年来,双曲型PDE系统的边界控制问题成为该领域的研究热点之一。在实际工程中,PDE系统的各个参数通常是不确定的,且测量整个系统所有状态变量成本很高,有时甚至是不现实的,如何实现PDE系统的自适应输出反馈边界控制是一个赋有挑战性的问题。一方面,由于双曲型PDE系统的无穷维特性,仅依靠输出变量实现边界控制是很困难的;另一方面,各个参数的不确定性,也使得控制器设计变得更加复杂。本文主要解决了一类含有不确定空间变参数一阶双曲型PDE系统的自适应输出反馈边界控制问题,具体内容包括:（1）给出了一种基于误差的双曲型PDE系统自适应状态反馈设计方法。主要思路是构造了一个和原系统结构相似的虚拟系统,并根据虚拟系统与原系统之间的误差变量来设计自适应调参律。值得指出,与依靠投影算子技术设计自适应调参律的方法相比,该方法无需依赖不确定参数的上下界。最终自适应输出反馈控制律可以依据确定性等价原理给出,数值仿真算例验证了文中所给方法的有效性。（2）解决了一类含有空间变参数双曲型PDE系统的自适应输出反馈边界控制问题。首先,通过设计输入滤波器和输出滤波器来估计系统的状态变量,并根据确定性等价原则给出了输出反馈控制律。值得指出,由于未知空间变参数的无穷维特性,输出滤波器维数比原系统高一维;其次,应用李雅普诺夫直接法并借助投影算子技术,可以设计出系统的自适应调参律;最后,从数学上证明了整个系统的稳定性,并通过数值仿真算例验证了控制器设计方法的有效性。
二、一类双曲型偏微分方程系统的反馈控制（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、一类双曲型偏微分方程系统的反馈控制（论文提纲范文）
（2）时滞分布参数系统的移动控制与估计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 |
| 1.2.1 时滞分布参数系统的研究进展 |
| 1.2.2 分布参数系统的移动控制研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究工作 |
| 第二章 基于移动传感器/执行器的时滞分布参数系统镇定 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 具扰动的时滞分布参数系统镇定 |
| 2.2.1 反应-扩散型时滞分布参数系统描述 |
| 2.2.2 移动控制与稳定性分析 |
| 2.2.3 仿真实验分析 |
| 2.3 随机时滞分布参数系统的镇定 |
| 2.3.1 It(?)型随机时滞分布参数系统描述 |
| 2.3.2 移动控制与稳定性分析 |
| 2.3.3 仿真结果分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 时滞分布参数系统的移动传感器/执行器协同控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 移动传感器/执行器的防碰撞控制 |
| 3.2.1 系统描述与问题提出 |
| 3.2.2 防碰撞控制与稳定性分析 |
| 3.2.3 数值仿真分析 |
| 3.3 移动传感器/执行器的避障控制 |
| 3.3.1 一类扩散型时滞分布参数系统描述 |
| 3.3.2 避障控制与稳定性分析 |
| 3.3.3 实验仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于移动传感器/执行器的时滞分布参数系统状态估计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 一类时滞分布参数系统的状态估计 |
| 4.2.1 扩散型时滞分布参数系统描述 |
| 4.2.2 集中式估计器设计和稳定性分析 |
| 4.2.3 仿真实例分析 |
| 4.3 具测量丢失的时滞分布参数系统状态估计 |
| 4.3.1 随机测量丢失模型描述 |
| 4.3.2 分布一致式估计器设计与稳定性分析 |
| 4.3.3 实验仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 具输入时滞的分布参数系统移动控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 具系统输入时滞的分布参数系统移动控制 |
| 5.2.1 输入时滞型分布参数系统描述 |
| 5.2.2 移动控制与稳定性分析 |
| 5.2.3 数值仿真分析 |
| 5.3 基于执行器输入时滞的分布参数系统移动控制 |
| 5.3.1 具执行器输入时滞的反应-扩散系统描述 |
| 5.3.2 移动控制与稳定性分析 |
| 5.3.3 仿真实验分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录:作者在攻读博士学位期间发表的论文 |
（3）非同位配置下无穷维系统的动态补偿（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| §1.1 分布参数控制系统中的非同位问题 |
| §1.2 本文的研究内容和组织结构 |
| 第二章 预备知识 |
| 第三章 带有非同位执行动态的线性系统的镇定 |
| §3.1 研究背景及问题描述 |
| §3.2 有限维情形 |
| §3.3 准备工作 |
| §3.4 抽象线性系统的执行动态补偿 |
| §3.5 带有Euler-Bernoulli梁执行动态的ODE系统 |
| §3.6 带有ODE执行动态的不稳定热系统 |
| 第四章 带有非同位观测动态的线性系统的观测器设计 |
| §4.1 研究背景及问题描述 |
| §4.2 有限维情形 |
| §4.3 系统的适定性 |
| §4.4 系统的可观性 |
| §4.5 抽象线性系统的观测动态补偿 |
| §4.6 带有Euler-Bernoulli梁观测动态的ODE系统 |
| §4.7 带有ODE观测动态的不稳定热系统 |
| 第五章 带有非同位观测的不稳定波方程的输出反馈镇定 |
| §5.1 研究背景及问题描述 |
| §5.2 空间尺度变换 |
| §5.3 观测器设计 |
| §5.4 输出反馈控制器和闭环系统 |
| §5.5 主要结论的证明 |
| §5.6 数值仿真 |
| 第六章 带有非同位配置的一维波方程的输出跟踪 |
| §6.1 研究背景及问题描述 |
| §6.2 有限维情形 |
| §6.3 基于轨道设计的观测器 |
| §6.4 基于轨道设计的控制器 |
| §6.5 闭环系统的指数稳定性 |
| §6.6 谐波信号上的应用 |
| §6.7 主要结论的证明 |
| §6.8 数值仿真 |
| 第七章 总结 |
| §7.1 主要结果及创新之处 |
| §7.2 未来相关工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果 |
| 致谢 |
| 个人简况及联系方式 |
（4）两类分布参数系统的迭代学习控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究进展 |
| 1.2.1 分布参数系统的研究概况 |
| 1.2.2 迭代学习控制的基本原理及研究现状分析 |
| 1.2.3 分布参数系统的迭代学习控制研究现状分析 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 第二章 线性抛物型分布参数系统的迭代学习控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 系统描述 |
| 2.3 D型迭代学习控制算法的收敛性分析 |
| 2.4 数值仿真 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 非线性抛物型分布参数系统的迭代学习控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 含干扰与噪声的非线性抛物型分布参数系统迭代学习控制 |
| 3.2.1 问题描述 |
| 3.2.2 D型迭代学习控制算法的收敛性分析 |
| 3.2.3 数值仿真 |
| 3.3 存在数据丢包的非线性抛物型分布参数系统迭代学习控制 |
| 3.3.1 问题描述 |
| 3.3.2 间歇式更新P型迭代学习控制算法的收敛性分析 |
| 3.3.3 数值仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 双曲型分布参数系统的迭代学习控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 系统描述 |
| 4.3 双曲型分布参数系统的迭代学习控制 |
| 4.3.1 D型迭代学习控制算法的收敛性分析 |
| 4.3.2 PD型迭代学习控制算法的收敛性分析 |
| 4.4 数值仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 非线性抛物型分布参数系统的故障诊断 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 系统描述 |
| 5.3 PD型迭代学习控制算法的收敛性分析 |
| 5.4 数值仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 :作者在攻读博士学位期间完成的成果 |
（5）双曲型边界观测器在输油管道中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 控制理论的发展与应用 |
| 1.2.1 控制理论的发展 |
| 1.2.2 石油管道的故障诊断与观测器的应用 |
| 1.2.3 控制理论与数学工具的应用 |
| 1.2.4 Mac Cor Mack算法的应用与研究现状 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 第二章 双曲型系统及其边界观测器的构造 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 观测器的概述 |
| 2.2.1 状态观测器的概述 |
| 2.2.2 分布参数系统的概述及其边界观测器 |
| 2.2.3 基于观测器方法的故障诊断 |
| 2.3 双曲型系统及其边界观测器 |
| 2.3.1 双曲型偏微分方程的概述 |
| 2.3.2 双曲型方程模型的建立 |
| 2.3.3 普通双曲型系统边界观测器的建立及其理论证明 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 带有耦合波动方程边界观测器的建立 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 带有耦合波动方程组的边界观测器设计 |
| 3.2.1 波动方程的介绍 |
| 3.2.2 波动方程的引入 |
| 3.2.3 具有静态边界条件的耦合波动方程边界观测器设计 |
| 3.2.4 具有动态边界条件的耦合波动方程边界观测器设计 |
| 3.3 仿真验证 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 MacCorMack算法在双曲型系统的仿真应用 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 Mac Cor Mack算法 |
| 4.2.1 Mac Cor Mack算法的介绍 |
| 4.2.2 Mac Cor Mack算法在双曲型系统中的应用 |
| 4.3 小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（6）带有干扰的耦合无穷维系统的输出反馈镇定（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 主要研究内容 |
| 1.3 预备知识 |
| 第二章 边界具有干扰的常微分方程与热方程耦合系统的输出反馈镇定 |
| 2.1 背景介绍及系统的提出 |
| 2.1.1 本章的贡献 |
| 2.1.2 准备知识 |
| 2.2 未知输入状态观测器 |
| 2.3 基于观测器的反馈设计 |
| 2.4 闭环系统的稳定性 |
| 2.5 数值模拟 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 边界输入项同时包含控制和外部未知扰动的常微分方程-热方程耦合系统的镇定问题 |
| 3.1 背景介绍及系统的提出 |
| 3.2 未知输入型状态观测器的设计 |
| 3.3 反馈控制器的设计 |
| 3.4 闭环系统的稳定性 |
| 3.5 数值仿真 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 边界具有未知扰动的常微分方程-薛定谔方程耦合系统的输出反馈镇定 |
| 4.1 背景介绍及系统的提出 |
| 4.2 设计扩张状态观测器 |
| 4.2.1 干扰估计 |
| 4.2.2 基于观测器的干扰估计 |
| 4.2.3 扩张状态观测器 |
| 4.3 基于反演变换的控制器设计 |
| 4.4 闭环系统的适定性和指数稳定性 |
| 4.5 数值仿真 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 常微分方程与线性KdV方程耦合系统的输出反馈镇定问题 |
| 5.1 Korteweg-de Vries方程背景介绍以及耦合系统的提出 |
| 5.2 主要结果 |
| 5.3 反馈控制器设计 |
| 5.4 观测器设计 |
| 5.5 耦合系统的适定性和指数稳定性 |
| 5.5.1 适定性 |
| 5.5.2 指数稳定性 |
| 5.6 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果 |
| 致谢 |
| 个人简况及联系方式 |
（7）城市快速路网的分布式边界观测器设计与边界反馈控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 交通流模型 |
| 1.2.2 交通状态估计 |
| 1.2.3 城市快速路交通控制 |
| 1.3 文章结构及主要研究内容 |
| 第2章 城市快速路交通流模型 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 经典宏观交通流模型 |
| 2.2.1 建模基础 |
| 2.2.2 平衡交通流模型 |
| 2.2.3 非平衡交通流模型 |
| 2.3 城市快速路段交通流模型 |
| 2.3.1 快速路段ARZ模型及其黎曼变换 |
| 2.3.2 交通流模态分类 |
| 2.3.3 线性化 |
| 2.4 城市快速路网交通流模型 |
| 2.4.1 归一化 |
| 2.4.2 节点动态 |
| 2.4.3 快速路网系统 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 城市快速路网的分布式边界观测器设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 一致性静态边界观测器 |
| 3.2.1 一致性静态边界观测器定义 |
| 3.2.2 应用李雅普诺夫方法的稳定性证明 |
| 3.3 一致性动态边界观测器 |
| 3.3.1 一致性动态边界观测器定义 |
| 3.3.2 应用李雅普诺夫方法的稳定性证明 |
| 3.4 基于分布式边界观测器的数值仿真 |
| 3.4.1 基于一致性静态边界观测器的数值仿真 |
| 3.4.2 基于一致性动态边界观测器的数值仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 城市快速路网的边界反馈控制器设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 边界反馈控制器设计 |
| 4.2.1 快速路段误差模型 |
| 4.2.2 快速路段边界反馈控制器 |
| 4.2.3 控制器的节点动态 |
| 4.3 应用李雅普诺夫方法的ISS稳定性证明 |
| 4.4 基于边界反馈控制器的数值仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 北京四环快速路的交通仿真实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 Aimsun交通仿真平台 |
| 5.2.1 Aimsun仿真软件介绍 |
| 5.2.2 四环路网与相应参数部署 |
| 5.3 边界反馈控制器的交通仿真实验 |
| 5.3.1 控制器的API二次开发 |
| 5.3.2 实验仿真 |
| 5.4 数据处理与分析 |
| 5.4.1 微观原数据处理 |
| 5.4.2 控制器效果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 论文研究总结 |
| 论文研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所取得的学术成果 |
| 致谢 |
（8）两类一阶双曲方程的边界控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及现状 |
| 1.2 研究问题 |
| 1.3 预备知识和理论 |
| 2 带中间点记忆项的一阶双曲方程的精确能控性 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 控制器设计 |
| 2.3 核函数的存在性 |
| 2.4 逆变换中核函数的存在性 |
| 2.5 系统的精确能控性证明 |
| 3 空间非因果关系的一阶双曲方程的能稳性 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 控制器设计 |
| 3.3 核函数的计算 |
| 3.4 逆变换 |
| 3.5 闭环系统稳定性证明 |
| 4 矩形区域内类热方程的能稳性 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 控制器设计 |
| 4.3 系统的指数能稳性 |
| 4.4 系统的有限时间能稳性 |
| 5 结语 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间的工作 |
（9）具有记忆的Timoshenko梁系统的稳定性和能控性（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 系统稳定性研究现状 |
| 1.2.2 系统能控性研究现状 |
| 1.3 本文的主要内容 |
| 2 预备知识 |
| 2.1 相关的定义 |
| 2.2 重要的偏微分方程 |
| 2.3 弱解的定义 |
| 2.4 常用的不等式 |
| 3 具有记忆阻尼的非均质Timoshenko梁系统的稳定性 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 主要结果 |
| 3.3 系统的适定性和半群的谱性质 |
| 3.4 系统的一致指数稳定性 |
| 4 具有记忆阻尼的Timoshenko梁系统的L~2-精确能控性 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 主要结果 |
| 4.3 解的存在性和正则性 |
| 4.4 L~2-精确能控性 |
| 5 总结和展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（10）一类一阶双曲型PDE系统的自适应输出反馈边界控制设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 课题研究现状 |
| 1.2.1 PDE系统控制理论发展 |
| 1.2.2 三类PDE系统的控制研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第2章 一阶双曲型PDE系统的边界控制设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 一阶双曲型PDE系统的状态反馈设计 |
| 2.2.1 问题描述 |
| 2.2.2 状态反馈设计 |
| 2.3 一阶双曲型PDE系统的输出反馈设计 |
| 2.3.1 问题描述 |
| 2.3.2 输出反馈设计 |
| 2.3.3 稳定性分析 |
| 2.4 仿真分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 一阶双曲型PDE系统的自适应状态反馈边界控制设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 单未知参数双曲型PDE系统的自适应状态反馈设计 |
| 3.2.1 问题描述 |
| 3.2.2 自适应状态反馈设计 |
| 3.2.3 稳定性分析 |
| 3.3 双未知参数双曲型PDE系统的自适应状态反馈设计 |
| 3.3.1 问题描述 |
| 3.3.2 自适应状态反馈设计 |
| 3.3.3 稳定性分析 |
| 3.4 仿真分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 一阶双曲型PDE系统的自适应输出反馈边界控制设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 常参数情况下的自适应输出反馈设计 |
| 4.2.1 问题描述 |
| 4.2.2 自适应输出反馈设计 |
| 4.2.3 稳定性分析 |
| 4.3 未知空间变参数情况下的自适应输出反馈设计 |
| 4.3.1 问题描述 |
| 4.3.2 自适应输出反馈设计 |
| 4.3.3 稳定性分析 |
| 4.4 仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、一类双曲型偏微分方程系统的反馈控制（论文参考文献）
- [1]基于迭代学习算法的偏微分多智能体系统的包容控制[J]. 张丹,傅勤,陈振杰. 数学物理学报, 2021(04)
- [2]时滞分布参数系统的移动控制与估计[D]. 付焕森. 江南大学, 2021(01)
- [3]非同位配置下无穷维系统的动态补偿[D]. 武晓辉. 山西大学, 2021(01)
- [4]两类分布参数系统的迭代学习控制[D]. 张建香. 江南大学, 2020(03)
- [5]双曲型边界观测器在输油管道中的应用研究[D]. 刘蕊. 济南大学, 2020(01)
- [6]带有干扰的耦合无穷维系统的输出反馈镇定[D]. 贾彦娜. 山西大学, 2020(12)
- [7]城市快速路网的分布式边界观测器设计与边界反馈控制[D]. 陆宇晟. 北京工业大学, 2020(06)
- [8]两类一阶双曲方程的边界控制[D]. 丁星. 西南大学, 2020(01)
- [9]具有记忆的Timoshenko梁系统的稳定性和能控性[D]. 吕国栋. 杭州电子科技大学, 2020(02)
- [10]一类一阶双曲型PDE系统的自适应输出反馈边界控制设计[D]. 郭润生. 哈尔滨工业大学, 2019(01)