一、虚拟现实技术在武器操纵训练中的应用（论文文献综述）
吕宗霖[1]（2021）在《基于CryEngine引擎的坦克载具驾驶模拟研究》文中指出坦克载具驾驶在国家军队训练中具有举足轻重的地位,但在实际训练中,存在着风险系数高、训练成本高等弊端。在军事训练中,坦克车运动的驾驶（包括普通驾驶和射击）是坦克车训练的重要组成部分。结合虚拟现实技术,通过计算机软件建立相应的训练模型,并制作相应的硬件来模拟逼真的训练环境,使训练者能够与所建立的虚拟环境中的场景模型和对象模型进行交互,从而产生逼真的模拟效果达到训练目的。本文通过分析现有坦克载具模拟训练系统以及虚拟现实开发平台,对比确定了使用CryEngine引擎进行系统项目开发,并制作对应的硬件设备进行坦克载具驾驶模拟系统的实现。主要从现实中坦克载具的训练场地及训练内容出发,对训练的目的、内容、交互方式等方面的需求深入探讨分析,结合对坦克载具主要组件的结构分解,对系统开发过程中的问题进行了深入研究,设计了完整的坦克载具驾驶模拟系统。主要研究内容如下。（1）用OBB树算法解决CryEngine引擎中碰撞检测技术和坦克载具驾驶模拟系统结合的项目开发问题,通过构建OBB树,使得系统既可以更加精确的检查物体与物体的位置,又可以减轻计算量。一方面减少穿模状况的出现,另一方面提高了开发系统在碰撞检测方面关于准确性和即时性的平衡。（2）构建出与真实的坦克载具训练相对应的虚拟训练场景,在设计并实现硬件模拟设备通讯串口后,训练者可通过操控驾驶挡位、刹车、油门、射击器等硬件模拟设备,在虚拟训练场景中实现对坦克载具的控制,对整个坦克载具的驾驶训练过程进行操作模拟,达到了预期的人机交互效果,使训练者在载具驾驶方面得到训练,也对坦克载具的相关知识进行学习。（3）在原有MD5加密算法的基础上,使用对数学碰撞有更好效果的Murmur Hash算法来提高系统对数据传输的承载能力,完善了系统运行的稳定性问题,同时解决系统各个功能模块的接口调用问题、模型仿真效果和显示效率等问题。坦克载具驾驶训练和虚拟现实技术的结合可以弥补传统训练中的不足,有效地解决新手真实场景训练的风险系数高、训练成本高、空间占用大、时间效率低等问题,也能使操作人员更加精细地学习载具的驾驶原理。本文研究的坦克载具驾驶模拟系统具有仿真性强、可扩展性较好等特点,打破了空间和实际装备的限制,并通过对碰撞检测和数据传输技术的优化,提升了CryEngine引擎在实际项目开发中的性能,对虚拟现实技术的实际项目开发具有重要意义。
李芳[2]（2021）在《反恐特战模拟训练系统的研究与实现》文中提出军事训练乃兵家常事,只有通过训练大量的战法预案才能灵活的应对实战中各种突发情况。由于军事训练的特殊性,训练人员只能通过“实弹”、“实地”的方式进行训练,这种训练受地域、时间限制,施展困难度大、经费高、安全系数低,因此传统的军事训练方式迫切需要新的突破。在此背景下,本文提出将虚拟现实技术与光学定位技术结合引入到军事训练中,建立一体化的仿真模拟训练系统,最大程度的还原实际训练场景来进行军事训练,解决了传统训练中存在的诸多问题。本文中设计并实现了一套分布式的模拟对抗训练系统。具体工作如下:1)基于虚幻引擎的分布式架构,设计并实现了模拟训练系统。该系统主要用于军事对抗模拟训练,包括开始结束战局、人物移动、碰撞检测、武器射击、人员伤亡评估、训练数据采集等功能。2)实现了虚拟人员的智能决策控制,包括信息感知,路径导航,行为决策。信息感知通过智能感知组件为虚拟人员增加人的感官,包括“视觉、听觉、触觉”;路径导航通过启发式的A*路径规划算法为虚拟人员寻找最优避障路径;行为决策采用行为树实现虚拟人员的智能决策行为控制。3)基于DVR引入帧同步概念,利用帧同步进行对等计算,降低数据同步量,保持虚拟训练的高精度与实时性,解决分布式架构中存在的负载不均衡问题。4)结合HTC VIVE穿戴式虚拟现实设备建立高沉浸感的训练环境,减少纱门效应并实现了人体姿态数据的平滑控制;5)整合训练数据完成指挥管理系统,对采集到的训练数据进行分析统计,实现可视化指挥管理平台,为指挥官进行指挥决策以及战后复盘提供理论支持,包括过往战局管理、对战训练实时监测、战后数据统计分析、武器管理、虚拟场景管理、VR设备管理、用户管理等功能;本系统结合了C/S架构与B/S架构,客户端基于虚幻引擎4进行开发,使用蓝图编程以及C++编程两种方式来使开发更加的方便快捷,采用Netty实现高并发网络服务器,采用HTC VIVE虚拟现实套装作为交互设备,Web端采用Vue.js轻量级框架,采用Web Socket来实现服务端数据流推送,保证数据传输的实时性。本文的研究使得军事训练更加的即时化、便捷化、多样化,为特战队员快速生成反劫持作战能力提供了支撑,加快了军队信息化的建设进程,本系统将成为演练战法方案、支撑战法评估的重要手段。
张心怡[3]（2020）在《基于Unity3D与VR技术的模拟战场测试环境的搭建》文中进行了进一步梳理军事训练是各国军事建设中的重要环节,而对于世界上各国家来说,实战训练由于会受到安全性、经济水平、国际政治等多个方面的限制,训练效果难以达到制定的目标。因此,虚拟战场环境的应用前景非常广阔,可为人员训练、作战演习及武器开发测试提供与现实中的演习地域一样的仿真环境,还能为特定的训练项目构建出相对特殊的典型模拟训练环境。由于虚拟战场环境在当代军事训练演习中具有经济性、科学性、直观性等多种特有的优点,利用现代发达的计算机技术和虚拟现实技术,研制开发一套配置灵活、画面逼真的模拟战场测试环境是非常必要和重要的。开发一个真实度特别高的虚拟战场环境,需要的两个关键技术分别是渲染和特效。如需渲染达到较快的速度,就要对真实地形的三维模型创建和大规模场景的简化提出较高的要求,开发时需兼顾渲染实时性和绘制逼真精度的矛盾。目前为止,使用Unity3d引擎与真实地形数据相结合的虚拟战场真实地形创建技术的研究是非常少的。本文为了在绘制兼具高精度和较快渲染速度的真实地形,在创建地形时使用了真实地形卫星图及其高程图,并且经过对传统网格简化算法进行对比分析后使用了边折叠递进网格算法的三角形网格折叠LOD简化算法对地形进行了简化,在保证渲染效率的同时也保证了地形的逼真度。并深入研究了粒子系统的基本原理,在进行特殊效果模拟时使用将粒子系统和纹理映射结合在一起的技术,来达到使渲染粒子的复杂程度降低的效果,对雨雪天气环境以及爆炸时的烟雾特效进行了模拟,并且雨、雪的大小能够跟随不同的作战需求进行实时调整。为了达到让参训人员更完整地识别、熟悉各种型号的战车的目的,对可以全方位展示虚拟战车的模块进行了设计与实现。本文使用了Unity3D中的对象池技术,实现了虚拟战场展示模块,经过使用对象池技术进行优化后,使得该模块占用较少资源的同时该模块中出现的战车可以随时高效的被调用。其次,利用场景漫游技术设计开发了虚拟战场场景漫游模块,并使用刚体系统对重力进行模拟,让受训人员在训练之前了解训练中的实际作战环境,为训练做好准备。为了使战场环境更加逼真,设计实现了智能战车系统,采用了Nav Mesh组件实现战车行驶的路径规划,并且为了增强战车的判断自主决策能力,使用Unity3D中的感应器和触发器实现了简单的听觉和视觉智能感知系统,在该系统的设计中还对系统的自主决策能力进行了设计。设计了相对应的有限状态机和自助行为决策系统,这样能够使得该战车在在作战环境中做出较为准确的行为。
彭宇[4]（2020）在《信息虚拟技术在舰船吸入性损伤早期救治训练中运用的探索性研究》文中研究指明背景:现代战争背景下的海战,由于高燃高爆武器的高频率使用和战场载人作战装备高比例配属等特点,水面舰艇、潜艇及两栖作战力量将会出现以烧伤伤情为主的大批伤员,其中,各种原因引起的吸入性损伤将是此类伤员早期主要死亡原因之一。快速、准确诊断吸入性损伤,实施及时规范的早期救治,并对相关卫勤保障人员实施高效针对性训练,将大幅减少其伤死率,提升我军未来海战中此类伤员的救治效率,从而达到提升保障能力,保存战斗力的目的。虚拟现实（Virtual Reality,VR）作为人机交互的尖端技术,可以全情全景的模拟实战环境。全面整合再现战创伤救治要素,将虚拟现实技术运用到舰船吸入性损伤早期救治训练中去,将为提高战时舰船吸入性损伤救治水平提供新的思路和方法。方法:1、舰船吸入性损伤早期救治认知和能力形成的调查研究:收集分析我军对越南海战和美国海军二战后战伤救治中吸入性损伤相关文献资料和情报,估测现代战争条件下战时和平时烧伤及吸入性损伤的普遍特点和发生规律;同时,查阅舰船基层军医烧伤或吸入性损伤伤情认知及救治能力调研文献,对我军舰船部分基层部队军医对吸入性损伤烧伤伤情诊断、急救、后送及相关处置的知识掌握情况进行初步评估,了解其实际急救能力;最后查询外军相关文献,了解外军应急医疗分队吸入性损伤救治能力形成的方式和特点。2、预制伤情标准化早期救治流程编制及专业性、可行性验证:（1）舰船吸入性损伤烧伤伤情的预制和标准化伤员的设定。（2）预制伤情标准化早期救治流程及考核评价标准的初步制定。（3）通过专家咨询方式对吸入性损伤早期标准化救治流程进行专业性、可行性验证。（4）预制伤情标准化早期救治流程的修改及最终制定。3、舰船吸入性损伤伤员早期救治训练虚拟仿真项目制作:参考前期制作完成的预制伤情标准化早期救治流程,以海战为背景制作舰船吸入性损伤伤员早期救治训练VR脚本,与相关VR公司合作,收集采样相关素材制作完成舰船吸入性损伤伤员早期救治训练虚拟仿真项目并验收。结果:1、查阅相关文献分析得出现代海战条件下烧伤及吸入性损伤的普遍特点和发生规律。通过对舰船基层军医吸入性损伤伤情及救治相关理论调研结果的研究,了解到我军多个舰船基层部队军医普遍对于烧伤、吸入性损伤伤情的诊断、急救处置相关理论知识掌握水平不高的现状。通过对外军应急医疗分队吸入性损伤救治能力形成的调查研究中可知美军结合舰船自身特点及医疗卫勤力量构成,通过预制标准化伤情,编制烧伤伤员标准救治流程和策略,有效提高了烧伤和吸入性损伤伤员救治成功率,这对我军应急医疗分队吸入性损伤救治能力形成提供了很好的参考和借鉴。2、完成了吸入性损伤伤情及标准化伤员的制定及预制伤情的标准化早期救治流程及考核标准的编制,制作专家咨询表,通过专家咨询的方式对前期预制伤情标准化早期救治流程进行专业性、可行性验证,最终确定预制伤情早期救治流程图。3、参考前期预制伤情早期救治流程图和预制伤情早期救治考核标准,结合虚拟现实技术,制作完成舰船吸入性损伤伤员早期救治训练虚拟仿真项目并在第三届国际军医院校研讨会上以课题产品展示的方式完成验收。结论:通过虚拟现实技术,能够全方位、多维度的再现战场环境、模拟吸入性损伤烧伤伤情救治的实战要素,将信息虚拟技术运用到舰船吸入性损伤伤员早期救治训练中去,可不断提升海战条件下吸入性损伤烧伤伤情医疗救援能力,以达到战时提高此类伤情的救治率,降低伤死率的目的。
许军鹏[5]（2020）在《公安现场指挥员训练的桌面虚拟现实系统研究 ——以处置劫持人质案件为例》文中研究表明公安现场指挥员训练是公安现场指挥员为掌握现场指挥的原则、方法和程序而进行的思维、心理和技能方面的训练,其目的是提高自身的决策指挥和发令调度能力。为解决公安现场指挥员训练存在的主要问题,提高综合素质和能力,笔者将新时代的新科技——桌面虚拟现实技术,引入公安现场指挥员训练领域,设计并构建了“公安现场指挥员训练的桌面虚拟现实系统”。该研究以“建构主义学习理论”、“人本主义学习理论”和“认知负荷理论”为设计理论指导;以训练内容的完整性、训练设计的有序性、人机交互的便捷性和系统成本的低廉性为设计基本准则,从研析国内外公安现场指挥员训练和桌面虚拟现实技术施行及研究状况切入,科学界定有关概念,正确研判传统训练和不同类型桌面虚拟现实的优长与弊端,筛选确立符合新时代要求的现场指挥员训练内容、方法和规程,以“建模技术”、“多细节层次技术”、“人机交互技术”和“声音技术”为支撑,以处置劫持人质案件为例设计出这一系统。系统设计完成后,本研究又在静、动态模型构造、优化,主要场景构建,操作界面实现等方面下功夫,终使构建任务圆满完成。这项研究的创新在于论证了公安现场指挥员训练与桌面虚拟现实技术结合的必要性、可靠性和紧迫性;明确了基于桌面虚拟现实的公安现场指挥员训练的内容、方法和规程;提供了公安现场指挥员训练的桌面虚拟现实实操模式。它不仅解决了以往现场指挥员训练模式单一,代入感低,受时空、成本限制等瓶颈问题,填补了公安现场指挥员虚拟现实训练的空白,而且对推进公安现场指挥员训练改革,完善我国公安教育训练体制机制具有重要意义。
张伟[6]（2020）在《基于虚拟现实（VR）技术的警察武力使用模拟影像训练系统开发》文中提出警察的工作是面对各式各样的违法犯罪行为,其职业具有高风险性。在和平时期的中国,警察是牺牲最大的群体,可以说是日日有牺牲,时时在流血。而警察使用武力是打击犯罪维护社会治安稳定并保障自身安全的重要手段。近年来,随着社会的治安环境和警察的执法环境发生巨大的变化,各种社会矛盾纷繁复杂,警察使用武力日益受到重视,民警执勤执法中使用武力的情况也越来越多。“警察武力使用”是警察在执法中,为完成警察的职责和义务,制止和打击违法犯罪行为,控制违法犯罪行为人,依法采取的强制手段与方法。正确有效使用武力是保障警察执法安全,打击违法犯罪的手段。为降低警察在执法行动中的伤亡,加强训练是有效途径。其中开展依法形势评估,适时、适度地选择使用武力的综合训练显得尤为重要。警察武力使用模拟影像训练系统,就是针对此目的设计开发的训练系统。特别是随着虚拟现实（VR）技术的发展,使警察模拟影像训练进入新的时期。虚拟现实（VR）技术作为21世纪的三大关键技术之一,将具有3I特性的“VR”技术运用到警察武力使用训练,对提高警察使用武力的能力和提高执法规范化水平具有重要意义。本文采用文献资料法、问卷调查法、专家访谈法、数据统计法、逻辑分析法、实验法等研究方法从警察武力使用模拟影像训练现状调查,存在的问题分析着手,结合虚拟现实（VR）技术的发展,探索武力使用模拟影像训练系统训练如何贴近实战,实现警察武力使用综合训练的方法。进一步明确武力使用模拟影像训练的发展方向。开发基于虚拟现实（VR）技术的警察武力使用模拟影像训练系统,规范训练方法,建立模拟影像训练课程模型及训练评价模型。并通过训练检验系统的有效性,形成贴近公安实战要求的武力使用模拟影像训练课程教学规范。本文研究结论:基于虚拟现实（VR）技术的警察武力使用模拟影像训练系统开发紧紧围绕警察高等教育职业化改革目标,以公安工作任务为导向,对武力使用模拟影像训练进行全面重构,创新武力使用训练的情境化教学模式,充实教学内容,以此促进学员武力使用综合能力的提升并适应公安实战需求,保障广大人民群众及人民警察生命安全。本训练系统的开发一是,初步形成“五位一体”的职业需求技能训练模式;二是,实现强化实战思维的警察武力使用综合训练;三是,实施情景化教学实现真实任务重现;四是,构建警察武力使用综合考查体系。最后本文在系统持续建设、课程更新、设备更新及系统推广四个方面提出了展望。
刘奕[7]（2020）在《5G网络技术对提升4G网络性能的研究》文中进行了进一步梳理随着互联网的快速发展,越来越多的设备接入到移动网络,新的服务与应用层出不穷,对移动网络的容量、传输速率、延时等提出了更高的要求。5G技术的出现,使得满足这些要求成为了可能。而在5G全面实施之前,提高现有网络的性能及用户感知成为亟需解决的问题。本文从5G应用场景及目标入手,介绍了现网改善网络性能的处理办法,并针对当前5G关键技术 Massive MIMO 技术、MEC 技术、超密集组网、极简载波技术等作用开展探讨,为5G技术对4G 网络质量提升给以了有效参考。
陈迪[8]（2019）在《虚拟现实训练模式研究 ——以警察武力使用训练为视角》文中提出警察的武力使用是国家赋予警察使用强制手段的权力,警察强制手段的使用能力来源于训练,而目前囿于训练设施和测试环境的缺乏,使得警察很难在实战压力环境下培养武力使用的判定决策能力和综合应用能力。虚拟现实技术的出现为警察武力使用训练提供了新思路,即运用虚拟现实技术创建出虚拟警情环境,辅助警察进行虚拟仿真训练,使警察武力使用训练更具有针对性、科学性和实战性。笔者基于国内外虚拟仿真训练的应用现状,运用文献资料法、访谈法和文献计量分析法等方法,并结合警察武力使用训练的需要和虚拟现实技术的特性,分六个部分论述虚拟现实技术在警察武力使用训练中的应用。第一部分作为研究的逻辑起点,对研究背景、意义、方法以及思路进行了梳理,对研究现状进行了综述分析,并对于虚拟现实技术、警察武力使用训练和警察武力使用虚拟仿真训练进行概念界定。第二部分运用SWOT矩阵分析法,综合论述了开展警察武力使用虚拟现实仿真训练所具备的现实可行性。第三部分介绍了警察虚拟现实仿真训练系统的理论基础及基本设计原则,为设计虚拟仿真训练系统提供理论依据和标准要求。第四部分是从顶层设计角度对警察虚拟仿真训练系统的功能、框架、各组功能模块进行了设计论述。第五部分是训练系统的教学训练应用,围绕警察武力使用的五个基本强制手段,构建集“基本训练、判定训练、战术训练”为一体的三段式虚拟仿真实训教学模式,并选用持刀暴力情景、协同抓捕嫌犯情境两个常见典型案例的训练演示来阐述综合实战模拟训练的应用实现过程,为如何运用警察虚拟仿真训练系统开展实战化训练提供了现实路径参考。虚拟现实技术作为辅助手段帮助警察进行武力使用训练具有可观的应用前景,本论文从设计和实现维度提出了创新性的警察武力使用虚拟仿真训练系统,将其作为警察虚拟现实训练模式的技术支撑和实现方式,旨在贯彻科技强警理念,提升警察武力使用的能力水平。
陈辰[9]（2019）在《船艇仿真训练系统中火炮单元的模拟》文中进行了进一步梳理舰载火炮作为传统舰载武器,具有射速高、反应快、载弹量大、拦截近限小、作战效费比高等其他舰载武器不具备的优势。其中,中小口径的舰载火炮主要用于应对空中、海面突防,以及打击近距海上目标;大口径的舰载火炮主要用于支援水面火力和轰击岸上远程目标。现阶段我国海上力量不断增强,舰载火炮在海战中的攻防作用不断凸显。因此,加大军事舰艇训练投入,提高训练成效对于增强海上作战能力有着重要意义。随着我国对海洋权益的关注以及国内外船舶仿真技术的发展,实现船舶操作模拟器在军事领域的充分应用,使海军能在室内进行身临其境的编队对抗战术训练,以加快我国海军人才培养及技能提高,舰载火炮模拟应运而生。模拟训练是计算机技术和仿真技术融合的产物,已经成为军事领域重要的训练手段。按照舰艇对火炮系统的要求,模拟一个真实的舰载火炮进行仿真训练,不仅减低了训练成本,更重要的是在安全性上有了更大的保障。本文的主要研究工作如下:（1）对舰载火炮进行半实物化仿真。利用真实炮管模型及炮塔与视景系统中虚拟视点相结合的方式,将角度采集设备与真实炮管模型绑定并提取炮管的角度数据,再根据真实炮管模型实时角度变化控制计算机屏幕上虚拟炮管的运动。（2）根据外弹道数学模型,快速解算外弹道曲线并将数据三维可视化显示。外弹道曲线的精确程度是舰载火炮仿真的重点。在真实海洋环境下,由于炮弹在飞行过程中受到多种外力,包括风力、湿度、温度、弹形系数等作用,炮弹的飞行轨迹并非简单的抛物线。此外,外弹道数学模型较为复杂,解算过程相对繁琐,因此解算的方法将会对系统的实时性有很大影响。本文从多方面考虑了各种因素对弹道轨迹的影响,将各类影响因素参数化带入外弹道数学模型,并使用较为适当的方法快速解算曲线,在提高解算速度的同时保证了曲线的精确性。（3）弹丸与目标间的碰撞检测。飞行中的炮弹具有的运动速度快、弹道曲线上离散点多的特性,需要频繁快速的进行三维物体间的碰撞检测。单一的碰撞检测算法在大型三维场景中难以保证效率,因此需要对碰撞检测算法进行组合和加速。本文根据不同的炮击目标,采用不同的碰撞检测方法,以达到加速碰撞检测的目的,基本实现系统实时性要求。（4）火焰、烟雾等粒子效果。逼真的粒子效果是仿真真实感提升的重要手段,炮弹是否命中目标通过弹着点位置的火焰和烟雾来反映。本文利用成熟的粒子系统库构建粒子效果,并结合多种图元,在保证帧率的情况下提升火焰、烟雾等效果的真实感。本文基于OSG开源引擎建立三维海洋场景,通过外设IMU获取角度数据模拟炮台转动,根据外弹道数学模型实时解算并模拟炮弹飞行曲线,利用碰撞检测技术以及对其算法的优化实现炮弹与目标间的实时碰撞检测,使用粒子特效模拟火焰爆炸等情况,实现了船艇仿真训练系统中火炮的模拟。
郑权[10]（2019）在《基于虚拟情境的智障儿童教学研究》文中研究表明基于虚拟情境的研究与实践,是新一代信息技术在特殊教育中的创新应用,成为特殊教育课程与教学改革的“时代场域”。虚拟情境是全人教育理念下,实现智障儿童跨学科的综合教育与康复,促进了信息技术从服务教育教学拓展到服务育人的标志。虚拟情境为智障儿童发展提供了媒体支持与内容支持,经由主体参与所构成的这一全新学习系统,对其学习及发展创造出了与信息时代发展相契合的学习场。虚拟情境是技术发展的历史性成就,将这一全新的手段运用于教育领域,或者教育领域主动拥抱和恰当运用这一技术成就,必定会带来教育面貌的划时代革新。但是必须意识到,虚拟情境下的学习理论研究及实践探索刚刚起步,还很不完善,成果也不多。特别是在特殊教育领域,至少还有以下三个方面主要问题亟待破解:第一,智障儿童的虚拟情境课程开发的依据是什么?相应的模式有哪些?还有待厘清和明晰;第二,智障儿童的虚拟情境教学干预设计与实施的可能途径有哪些?还有待探索和寻觅;第三,智障儿童的虚拟情境教学干预的循证与评鉴方式应该是怎样的?何以证明它的适切和有效?还有待断定和确认。针对以上问题,本研究依循理论研究与实践探索并重的路径考量,在基于文献梳理分析掌握本领域的研究进展、技术发展、典型案例等基础上,运用设计研究法进行虚拟情境课程设计、教学设计、实验设计,并对设计开发的实践策略与案例进行循证实践,以求不断完善;最后针对智障儿童的个性特征,利用实验法对虚拟情境的干预效果进行综合评鉴。本研究力求在课程与教学基本原理指导下,通过教育技术实现研究目标,研究内容主要包括以下三个方面:第一,智障儿童的虚拟情境课程设计。本章研究与实践主要体现在课程目标、课程理念、课程要素、课程组织四个要点:在课程目标指向上,立足智障儿童的身心发展,以“医教结合”为策略,兼顾教育与康复,开发综合实践类虚拟情境课程。在课程设计理念上,以适性发展、生活适应、科技辅助、核心素养等作为智障儿童虚拟情境课程设计的价值取向。在课程设计要素上,构建了虚拟情境课程要素结构模型,遵循着学情分析→目标拟定→内容选择→情境创设→功能评价的五个要素有机结合与相互协调,横向关联纵向递进,每一个要素在设计中都要观照其它要素的功能及可行性。在课程组织方式上,构建了以“教康一体”为目标,以“潜能开发”与“缺陷补偿”两大类内容组成的“一体两翼”课程结构,在“潜能开发”类中,从健康、语言、社会、科学、艺术五个领域组织设计课程内容;在“缺陷补偿”类中,以动作、感知觉、沟通与交往、情绪与行为四个领域组织设计课程内容。通过本章研究与实践,完成课程——《虚拟情境校本课程》一部。第二,智障儿童的虚拟情境教学实施方式。本章研究与实践基于这一个逻辑展开:首先,开发信息化环境下的特殊儿童个别化教学平台载体,实现了智障儿童教学实施中的生态评估、课程拟定、教学实施与综合评鉴四个方面的典型应用功能;其次,按照虚拟情境课程组织分类,分别对“潜能开发”与“缺陷补偿”两大类教学的概念、特点、实施策略分别进行阐释;最后,分别进行了面向“潜能开发”与“缺陷补偿”的虚拟情境教学实施,开展了教学反思,提出了优化观点。通过本章研究与实践,克服了以往研究中重理论思辨,轻扎根实践的弊端,完成了真正意义的特殊儿童个别化教育康复中的信息化教学载体建设和教学实施的方式呈现。第三,运用虚拟情境教学干预智障儿童的实验过程。由于智障儿童身心特征、个别差异、障碍程度的复杂性与特殊性,及其课程与教学理念的不断深化,实验力求全面、客观、有效地反映出虚拟情境干预智障儿童教学与传统干预方式的成效比较。本章采用过程性评价与终结性评价相结合策略,利用单一被试实验进行了“虚拟情境改善智障儿童上肢运动能力的单一被试实验”的过程性评价研究,实验揭示了虚拟情境下可以实现更高强度的训练,显示比传统的人工干预方式有更好的趋向稳定性与效果;利用ICF-CY评估了“虚拟情境改善智障儿童上肢运动能力的协调性”的形成性评估研究,评估显示,被试的障碍程度均有明显下降。通过本章实验与评估两种方式相结合的实证分析,证实了虚拟情境的干预方式要优于传统干预方式的基本假设。
二、虚拟现实技术在武器操纵训练中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、虚拟现实技术在武器操纵训练中的应用（论文提纲范文）
（1）基于CryEngine引擎的坦克载具驾驶模拟研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 第一节 研究背景及意义 |
| 一、课题背景 |
| 二、研究意义 |
| 第二节 国内外研究现状 |
| 一、虚拟现实3D引擎应用 |
| 二、CE引擎的使用 |
| 三、坦克载具训练发展 |
| 第三节 主要研究内容 |
| 第二章 模拟驾驶系统分析 |
| 第一节 项目系统的需求分析 |
| 一、坦克载具的功能需求 |
| 二、模拟驾驶系统的主要需求 |
| 第二节 模拟系统设计框架 |
| 第三节 项目实现方案 |
| 第四节 本章小结 |
| 第三章 CryEngine引擎的碰撞研究 |
| 第一节 三维空间坐标及运动 |
| 第二节 碰撞算法 |
| 第三节 引擎中碰撞优化 |
| 一、CryEngine中的碰撞检测方式 |
| 二、CryEngine中的碰撞器的实现 |
| 三、Obbs碰撞检测 |
| 第四节 本章小结 |
| 第四章 场景搭建 |
| 第一节 场景分析 |
| 第二节 模型的制作 |
| 一、场景模型 |
| 二、障碍模型 |
| 三、载具模型 |
| 第三节 模拟场景的合成 |
| 第四节 本章小结 |
| 第五章 设计与仿真 |
| 第一节 系统输入 |
| 一、总体指标 |
| 二、模拟器硬件设计 |
| 三、模拟器接口设计 |
| 第二节 UI设计 |
| 第三节 子功能模块 |
| 一、特效仿真 |
| 二、音效模拟 |
| 三、操作模拟 |
| 四、数据管理模块 |
| 第四节 数据交互 |
| 一、数据传输优化 |
| 二、系统通讯 |
| 第五节 坦克载具仿真及结果 |
| 一、坦克载具结构仿真 |
| 二、坦克载具主潜望镜仿真 |
| 三、坦克载具瞄准镜仿真 |
| 四、坦克载具运动仿真 |
| 第六节 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 第一节 总结和创新 |
| 第二节 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（2）反恐特战模拟训练系统的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 |
| 1.2.1 虚拟现实技术国内外现状研究 |
| 1.2.2 虚拟现实技术在军事领域的应用 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 1.4 本论文的结构安排 |
| 第二章 相关理论与技术 |
| 2.1 虚拟现实 |
| 2.2 虚幻引擎4 |
| 2.3 碰撞检测技术 |
| 2.3.1 包围球 |
| 2.3.2 轴向包围盒AABB |
| 2.3.3 定向包围盒OBB |
| 2.3.4 离散定向多面体包围盒k-DOP |
| 2.4 HTC VIVE设备简介 |
| 2.5 My SQL数据库 |
| 2.6 VUE前端框架 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 系统需求分析 |
| 3.1 系统概述 |
| 3.2 功能性需求 |
| 3.2.1 模拟训练系统 |
| 3.2.2 指挥管理系统 |
| 3.3 系统用例分析 |
| 3.3.1 系统总用例 |
| 3.3.2 模拟训练系统用例图 |
| 3.3.3 指挥管理系统用例图 |
| 3.4 非功能性需求分析 |
| 3.5 运行环境需求分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 系统概要设计 |
| 4.1 系统架构设计 |
| 4.1.1 系统物理架构设计 |
| 4.1.2 系统组织结构设计 |
| 4.2 模拟训练系统设计 |
| 4.2.1 训练模式管理 |
| 4.2.2 红蓝对抗训练设计 |
| 4.2.3 碰撞检测设计 |
| 4.2.4 智能虚拟人员设计 |
| 4.2.5 数据采集设计 |
| 4.3 指挥管理系统设计 |
| 4.3.1 实时对战管理设计 |
| 4.3.2 过往战局管理设计 |
| 4.3.3 综合管理模块设计 |
| 4.4 数据库设计 |
| 4.4.1 数据库表设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 系统实现 |
| 5.1 模拟训练系统实现 |
| 5.1.1 创建角色并初始化 |
| 5.1.2 人物移动以及位置同步 |
| 5.1.3 武器射击 |
| 5.1.4 训练数据采集 |
| 5.2 虚拟人员的智能化实现 |
| 5.2.1 虚拟人员信息感知 |
| 5.2.2 智能路径规划算法 |
| 5.2.3 智能行为决策控制 |
| 5.3 指挥管理系统实现 |
| 5.3.1 实时对战管理模块的实现 |
| 5.3.2 二维平面图人物位置实时显示 |
| 5.3.3 像素流视频播放 |
| 5.3.4 过往战局管理模块实现 |
| 5.4 部分页面效果展示 |
| 5.4.1 模拟训练系统部分页面展示 |
| 5.4.2 指挥管理系统部分页面展示 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 系统测试 |
| 6.1 测试目的 |
| 6.2 测试用例设计安排 |
| 6.3 功能测试 |
| 6.3.1 模拟训练系统测试 |
| 6.3.2 指挥管理系统测试 |
| 6.4 系统环境测试 |
| 6.5 测试结论 |
| 第七章 全文总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 后续工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
（3）基于Unity3D与VR技术的模拟战场测试环境的搭建（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号对照表 |
| 缩略语对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.3 本文主要工作 |
| 1.4 本文组织架构 |
| 第二章 虚拟战场相关理论基础和技术 |
| 2.1 虚拟现实技术 |
| 2.1.1 虚拟现实技术的概念 |
| 2.1.2 虚拟现实技术的分类 |
| 2.1.3 虚拟现实技术中的关键技术 |
| 2.1.4 虚拟现实技术的发展与应用状况 |
| 2.2 虚拟战场相关概念 |
| 2.2.1 虚拟战场 |
| 2.2.2 虚拟战场环境的组成结构 |
| 2.3 Unity3D开发引擎 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 虚拟战场环境真实地形创建 |
| 3.1 地形创建的基本流程 |
| 3.2 虚拟战场地形创建相关技术 |
| 3.2.1 数字地形的表示 |
| 3.2.2 虚拟地形创建算法分析 |
| 3.3 虚拟地形创建关键技术 |
| 3.3.1 真实地形数据的获取 |
| 3.3.2 真实地形数据转换及网格算法简化 |
| 3.3.3 基础地形模型生成 |
| 3.3.4 地形细节特征处理 |
| 3.3.5 虚拟地形动态渲染优化技术 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 虚拟战场环境模块的设计与实现 |
| 4.1 全方位虚拟战车展示模块 |
| 4.1.1 虚拟战车展示模块设计 |
| 4.1.2 虚拟战车展示模块实现 |
| 4.2 场景漫游模块的设计与实现 |
| 4.2.1 场景漫游技术 |
| 4.2.2 漫游模块的设计与实现 |
| 4.3 天气系统的设计与实现 |
| 4.3.1 粒子系统 |
| 4.3.2 雨雪粒子模型的设计与实现 |
| 4.4 爆炸特效的实现 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 智能战车实体系统设计 |
| 5.1 智能战车系统介绍 |
| 5.2 战车实体的运动系统 |
| 5.2.1 智能战车移动仿真 |
| 5.2.2 智能战车的路径规划实现 |
| 5.3 智能战车感知系统 |
| 5.3.1 视觉感知系统 |
| 5.3.2 听觉感知系统 |
| 5.3.3 智能感知系统详细设计 |
| 5.4 智能战车有限状态机 |
| 5.5 战车CGF实体自主行为决策系统 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（4）信息虚拟技术在舰船吸入性损伤早期救治训练中运用的探索性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Absract |
| 缩略词表 |
| 前言 |
| 第一部分 舰船吸入性损伤早期救治训练研究必要性调查 |
| 一、背景 |
| 二、方法 |
| 三、结果 |
| 四、结论 |
| 第二部分 预制伤情标准化早期救治流程编制及专业性、可行性验证 |
| 背景 |
| 一、舰船吸入性损伤烧伤伤情的预制和标准化伤员的设定 |
| 二、预制伤情标准化早期救治流程及考核评价标准的初步制定 |
| 三、吸入性损伤标准化早期救治流程专业性、可行性验证 |
| 四、预制伤情标准化早期救治流程的修改及最终制定方法 |
| 第三部分 舰船吸入性损伤伤员早期救治训练虚拟仿真项目制作 |
| 一、背景 |
| 二、方法 |
| 三、内容 |
| 四、结论 |
| 总结 |
| 附件1 |
| 参考文献 |
| 综述 虚拟现实技术在战创伤救治训练领域应用的研究进展 |
| 参考文献 |
| 在读期间发表论文和参加科研工作情况说明 |
| 致谢 |
（5）公安现场指挥员训练的桌面虚拟现实系统研究 ——以处置劫持人质案件为例（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 引言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内外关于公安现场指挥员训练的研究现状 |
| 1.2.2 国内外关于桌面虚拟现实的研究现状 |
| 1.3 研究意义 |
| 1.3.1 理论意义 |
| 1.3.2 现实意义 |
| 1.4 研究内容和方法 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 2 基于桌面虚拟现实系统的公安现场指挥员训练内容研析 |
| 2.1 相关概念界定 |
| 2.1.1 公安现场指挥员概念 |
| 2.1.2 公安现场指挥员训练概念 |
| 2.1.3 桌面虚拟现实系统概念 |
| 2.2 传统的公安现场指挥员训练内容 |
| 2.2.1 政治素质培养 |
| 2.2.2 心理素质训练 |
| 2.2.3 身体素质训练 |
| 2.2.4 指挥能力训练 |
| 2.3 基于桌面虚拟现实系统的公安现场指挥员训练内容 |
| 2.3.1 基于桌面虚拟现实系统的心理素质训练 |
| 2.3.2 基于桌面虚拟现实系统的指挥能力训练 |
| 3 公安现场指挥员训练的桌面虚拟现实系统设计 |
| 3.1 理论基础 |
| 3.1.1 建构主义学习理论 |
| 3.1.2 人本主义学习理论 |
| 3.1.3 认知负荷理论 |
| 3.2 设计原则 |
| 3.2.1 训练内容的完整性 |
| 3.2.2 训练设计的有序性 |
| 3.2.3 人机交互的的便捷性 |
| 3.2.4 系统成本的低廉性 |
| 3.3 系统架构 |
| 3.3.1 用户层 |
| 3.3.2 硬件支持层 |
| 3.3.3 功能层 |
| 3.3.4 软件平台层 |
| 3.4 关键技术 |
| 3.4.1 建模技术 |
| 3.4.2 多细节层次技术 |
| 3.4.3 人机交互技术 |
| 3.4.4 声音技术 |
| 4 公安现场指挥员训练的桌面虚拟现实系统实现 |
| 4.1 软、硬件平台选定 |
| 4.1.1 关于软件平台 |
| 4.1.2 关于硬件平台 |
| 4.2 劫持人质场景实现 |
| 4.2.1 建模及优化 |
| 4.2.2 登录界面、主场景和操作界面构建 |
| 4.2.3 系统发布 |
| 4.3 系统优势与使用建议 |
| 4.3.1 公安现场指挥员训练的桌面虚拟现实系统功能优势 |
| 4.3.2 公安现场指挥员训练的桌面虚拟现实系统使用建议 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（6）基于虚拟现实（VR）技术的警察武力使用模拟影像训练系统开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1.前言 |
| 1.1. 研究的背景 |
| 1.2. 研究的目的 |
| 1.3. 研究的意义 |
| 2.国内外研究现状 |
| 2.1. 警察武力使用模拟影像训练教学应用现状 |
| 2.1.1. 模拟影像训练系统多数服务于射击训练 |
| 2.1.2. 模拟影像训练在情境化训练中的规范性特性 |
| 2.1.3. 虚拟现实(VR)技术在技战术训练中的应用 |
| 2.2. 香港地区警察武力使用模拟影像训练教学应用 |
| 2.3. 我国警察武力使用模拟影像训练的困境 |
| 2.3.1. 教学内容单一脱离实际执法需求 |
| 2.3.2. 教学目标追求“打的快与准” |
| 2.3.3. 教学方法不符合能力培养需求 |
| 2.3.4. 考查评价体系不符合实战要求 |
| 2.4. 小结 |
| 3.研究对象与方法 |
| 3.1. 研究对象 |
| 3.2. 研究方法 |
| 3.2.1. 文献资料法 |
| 3.2.2. 问卷调查法 |
| 3.2.3. 专家访谈法 |
| 3.2.4. 数据统计法 |
| 3.2.5. 实验法 |
| 3.2.6. 逻辑分析法 |
| 4.结果与分析 |
| 4.1. 虚拟现实(VR)技术与警察武力使用训练 |
| 4.1.1. 虚拟现实(VR)技术 |
| 4.1.2. 警察武力使用模拟影像训练应用虚拟现实(VR)技术的需求 |
| 4.1.3. 虚拟现实(VR)技术为警察武力使用模拟影像训练提供新的选择 |
| 4.2. 基于虚拟现实(VR)技术的警察武力使用模拟影像训练系统开发 |
| 4.2.1. 系统开发目的 |
| 4.2.2. 警察武力使用虚拟现实(VR)训练系统开发步骤 |
| 4.2.3. 系统工作原理 |
| 4.2.4. 武力使用虚拟现实(VR)训练仪器设备 |
| 4.2.5. 主要开发内容 |
| 4.3. 警察武力使用虚拟现实(VR)系统训练设计 |
| 4.3.1. 训练目的 |
| 4.3.2. 系统的训练实施过程 |
| 4.3.3. 系统的训练实施效果 |
| 4.3.4. 受训者训练步骤 |
| 4.3.5. 考核要求 |
| 4.3.6. 受训者基本知识和能力要求 |
| 4.4. 虚拟现实(VR)武力使用训练系统使用问卷调查分析 |
| 4.4.1. 描述性分析 |
| 4.4.2. 验证假设 |
| 4.5. 警察武力使用虚拟现实(VR)训练系统特色与创新 |
| 4.5.1. 训练系统的特色 |
| 4.5.2. 训练系统的创新 |
| 4.6. 研究成果解决的问题 |
| 4.6.1. 情境化教学解决了训与战的无缝链接 |
| 4.6.2. 创新了武力使用综合训练方式 |
| 5.结论与展望 |
| 5.1. 结论 |
| 5.1.1. 初步形成“五位一体”的职业需求技能训练模式 |
| 5.1.2. 实现强化实战思维的警察武力使用综合训练 |
| 5.1.3. 实施情景化教学实现真实任务重现 |
| 5.1.4. 构建警察武力使用综合考查体系 |
| 5.2. 展望 |
| 5.2.1. 持续建设 |
| 5.2.2. 课程更新 |
| 5.2.3. 设备更新 |
| 5.2.4. 面向其他公安院校和基层警训队的教学推广应用计划 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附件一:上海公安学院警察武力使用虚拟现实训练教学项目相关网络及安全要求描述 |
| 附件二:上海公安学院警察武力使用虚拟现实训练教学项目技术架构及主要研发技术 |
| 附件三:警察武力使用虚拟仿真训练系统使用调查问卷 |
| 附件四:警察武力使用虚拟仿真训练行业专家访谈提纲 |
（7）5G网络技术对提升4G网络性能的研究（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 4G网络现处理办法 |
| 2 4G网络可应用的5G关键技术 |
| 2.1 Msssive MIMO技术 |
| 2.2 极简载波技术 |
| 2.3 超密集组网 |
| 2.4 MEC技术 |
| 3 总结 |
（8）虚拟现实训练模式研究 ——以警察武力使用训练为视角（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 引言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 问题的提出 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 研究方法 |
| 1.3.1 文献资料法 |
| 1.3.2 比较研究法 |
| 1.3.3 访谈法 |
| 1.3.4 经验总结法 |
| 1.3.5 文献计量分析法 |
| 1.4 国内外利用虚拟现实技术进行虚拟训练的研究状况 |
| 1.4.1 研究状况基本概述 |
| 1.4.2 国外利用虚拟现实技术进行虚拟训练的研究状况 |
| 1.4.3 国内利用虚拟现实技术进行虚拟训练的研究状况 |
| 1.5 研究思路 |
| 1.6 相关概念界定 |
| 1.6.1 虚拟现实技术 |
| 1.6.2 训练模式 |
| 1.6.3 警察武力使用训练 |
| 1.6.4 警察武力使用虚拟仿真训练模式 |
| 2 警察武力使用虚拟现实仿真训练的SWOT矩阵分析 |
| 2.1 警察武力使用虚拟现实仿真训练的优势分析 |
| 2.1.1 针对性的训练内容 |
| 2.1.2 自主性的训练时空 |
| 2.1.3 实战化的训练过程 |
| 2.1.4 安全性的训练环境 |
| 2.1.5 实时性的分析评估 |
| 2.2 警察虚拟仿真训练的劣势分析 |
| 2.2.1 系统平台搭建困难 |
| 2.2.2 难以替代实战训练 |
| 2.2.3 缺乏故障排除训练 |
| 2.2.4 虚拟到实战的适应性问题 |
| 2.3 警察虚拟现实仿真训练的机会分析 |
| 2.3.1 政策支持 |
| 2.3.2 技术支持 |
| 2.3.3 成功范例借鉴 |
| 2.4 警察虚拟仿真训练的问题分析 |
| 2.4.1 成本问题 |
| 2.4.2 系统集成问题 |
| 2.4.3 行业标准问题 |
| 3 警察虚拟现实仿真训练的理论基础及基本原则 |
| 3.1 警察虚拟现实仿真训练的理论基础 |
| 3.1.1 情境认知与学习理论 |
| 3.1.2 建构主义学习理论 |
| 3.1.3 表象训练理论 |
| 3.1.4 沉浸理论 |
| 3.2 警察虚拟现实仿真训练系统的构建原则 |
| 3.2.1 体系性与个性化相结合的原则 |
| 3.2.2 坚持渐进性和层次性的课程设计 |
| 3.2.3 坚持多层级松耦合模块化体系架构 |
| 3.2.4 坚持动态对抗布署和多感知训练 |
| 3.2.5 寓考核于实训,评估模型多元化 |
| 4 警察武力使用虚拟仿真训练系统的设计 |
| 4.1 系统功能 |
| 4.1.1 虚拟情境构建功能 |
| 4.1.2 警械武器仿真模拟功能 |
| 4.1.3 即时想定生成功能 |
| 4.1.4 训练记录分析评估功能 |
| 4.2 系统框架 |
| 4.2.1 系统体系结构 |
| 4.2.2 硬件支持 |
| 4.2.3 软件支持 |
| 4.3 功能模块 |
| 4.3.1 教学训练模块 |
| 4.3.2 信息采集模块 |
| 4.3.3 考核评估模块 |
| 4.3.4 大数据分析模块 |
| 5 警察武力使用虚拟仿真训练系统的教学应用 |
| 5.1 警察武力使用虚拟仿真训练系统基本训练的应用 |
| 5.1.1 语言控制的基本训练 |
| 5.1.2 徒手控制的基本训练 |
| 5.1.3 催泪喷射器使用的基本训练 |
| 5.1.4 伸缩警棍使用的基本训练 |
| 5.1.5 手枪使用的基本训练 |
| 5.2 虚拟现实在警察武力使用中判定训练的应用 |
| 5.2.1 语言控制的判定训练 |
| 5.2.2 徒手控制的判定训练 |
| 5.2.3 催泪喷射器使用的判定训练 |
| 5.2.4 伸缩警棍使用的判定训练 |
| 5.2.5 手枪使用的判定训练 |
| 5.3 虚拟现实在警察武力使用中战术训练的应用 |
| 5.3.1 单一场景武力使用模拟训练 |
| 5.3.2 复杂场景武力使用模拟训练 |
| 5.3.3 警察武力使用综合模拟训练 |
| 5.4 典型案例场景的集成与应用实现 |
| 5.4.1 持刀暴力情景虚拟案情处置 |
| 5.4.2 协同抓捕嫌犯虚拟警情处置 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（9）船艇仿真训练系统中火炮单元的模拟（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 军事模拟训练发展现状 |
| 1.2.1 国外发展现状 |
| 1.2.2 国内发展现状 |
| 1.3 研究内容与技术方案 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术方案 |
| 2 模拟炮管姿态的提取与可视化 |
| 2.1 炮管姿态数据的处理 |
| 2.1.1 炮管姿态数据的获取 |
| 2.1.2 角度数据的平滑滤波处理 |
| 2.1.3 传感器数据作用于虚拟炮管姿态 |
| 2.2 炮管随船体运动的姿态变化 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 火炮单元中外弹道曲线的仿真 |
| 3.1 炮弹飞行过程中弹道轨迹的环境影响因素 |
| 3.1.1 风速对弹道轨迹的影响 |
| 3.1.2 气温气压对弹道轨迹的影响 |
| 3.2 火炮弹参数与弹道曲线的关系 |
| 3.3 外弹道轨迹曲线 |
| 3.3.1 弹道曲线数学模型 |
| 3.3.2 理想情况下的曲线 |
| 3.3.3 受扰动情况下的曲线 |
| 3.4 外弹道曲线的可视化显示 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 炮弹与目标的碰撞检测 |
| 4.1 碰撞检测技术 |
| 4.1.1 碰撞检测的基本原理 |
| 4.1.2 碰撞检测算法分类 |
| 4.1.3 包围盒的基本概念 |
| 4.2 炮弹与静态目标的碰撞检测 |
| 4.2.1 空间划分技术分类 |
| 4.2.2 均匀网格技术 |
| 4.2.3 最大高度值法碰撞检测 |
| 4.3 炮弹与动态目标的碰撞检测 |
| 4.3.1 球体包围盒的构建 |
| 4.3.2 改进的球体包围盒的构建方法 |
| 4.3.3 炮弹与球体包围盒模型的碰撞检测 |
| 4.3.4 层次包围盒的构建 |
| 4.3.5 舰艇模型的层次包围盒 |
| 4.3.6 层次包围盒与碰撞检测 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 火炮单元模拟中的粒子效果仿真 |
| 5.1 粒子系统技术 |
| 5.1.1 粒子的属性 |
| 5.1.2 粒子模型的生存周期 |
| 5.1.3 OSG粒子系统介绍 |
| 5.2 各部分粒子效果的模拟 |
| 5.2.1 火焰和烟雾粒子效果的构建 |
| 5.2.2 爆炸粒子效果的构建 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
（10）基于虚拟情境的智障儿童教学研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.1.3 理论意义: 情境教学在特殊教育领域的时代拓展 |
| 1.1.4 实践意义: 探索虚拟情境下智障儿童教学诸多问题的破解之路 |
| 1.2 虚拟情境研究进展及其教学应用述评 |
| 1.2.1 关于虚拟情境相关技术发展的述评 |
| 1.2.2 关于虚拟情境的教学应用之述评 |
| 1.2.3 基于虚拟情境的智障儿童教学研究的可行性分析 |
| 1.3 核心概念界定 |
| 1.3.1 智障儿童 |
| 1.3.2 虚拟情境 |
| 1.3.3 虚拟情境课程设计 |
| 1.3.4 虚拟情境教学实施 |
| 1.3.5 可视化评估 |
| 第2章 研究设计及理论依据 |
| 2.1 研究问题 |
| 2.1.1 基于虚拟情境的智障儿童教育康复课程设计 |
| 2.1.2 基于虚拟情境的智障儿童教学实施 |
| 2.1.3 运用虚拟情境干预智障儿童教学的实证分析 |
| 2.2 理论依据 |
| 2.2.1 情境教学理论 |
| 2.2.2 具身认知理论 |
| 2.2.3 个别化教育理论 |
| 2.2.4 多元智能理论 |
| 2.2.5 远程教育理论 |
| 2.3 研究路径 |
| 2.4 研究方法 |
| 第3章 智障儿童的虚拟情境课程设计 |
| 3.1 智障儿童课程设计取向与变革 |
| 3.1.1 追求学科知识的课程设计 |
| 3.1.2 注重缺陷补偿的课程设计 |
| 3.1.3 张扬潜能开发的课程设计 |
| 3.2 虚拟情境课程设计的基本理念 |
| 3.2.1 “适性发展”观取向的课程设计 |
| 3.2.2 “生活适应”观取向的课程设计 |
| 3.2.3 “科技辅助”观取向的课程设计 |
| 3.2.4 “核心素养”观取向的课程设计 |
| 3.3 虚拟情境课程设计的基本要素 |
| 3.3.1 学情分析 |
| 3.3.2 目标拟定 |
| 3.3.3 内容选择 |
| 3.3.4 情境创设 |
| 3.3.5 功能评价 |
| 3.4 虚拟情境课程组织方式 |
| 3.4.1 虚拟情境课程组织策略 |
| 3.4.2 “潜能开发”类虚拟情境课程结构 |
| 3.4.3 “缺陷补偿”类虚拟情境课程结构 |
| 第4章 智障儿童的虚拟情境教学实施 |
| 4.1 虚拟情境教学实施的载体 |
| 4.1.1 虚拟情境个别化教学载体的应用价值 |
| 4.1.2 特殊儿童个别化教学进展及策略选择 |
| 4.1.3 特殊儿童个别化平台系统设计与应用 |
| 4.2 面向潜能开发类虚拟情境教学实施 |
| 4.2.1 面向潜能开发的虚拟情境教学含义和特征 |
| 4.2.2 面向潜能开发的虚拟情境教学实施策略 |
| 4.2.3 面向潜能开发的虚拟情境教学实施案例 |
| 4.3 面向缺陷补偿类虚拟情境康复训练实施 |
| 4.3.1 面向缺陷补偿的虚拟情境教育康复含义与特征 |
| 4.3.2 面向缺陷补偿的虚拟情境教育康复实施策略 |
| 4.3.3 面向缺陷补偿的虚拟情境教育康复实施案例 |
| 第5章 运用虚拟情境教学干预智障儿童的实验过程 |
| 5.1 虚拟情境改善智障儿童上肢运动能力的单一被试实验 |
| 5.1.1 问题的提出 |
| 5.1.2 研究对象与方法 |
| 5.1.3 实验结果与分析 |
| 5.1.4 实验结论及建议 |
| 5.2 虚拟情境改善智障儿童上肢运动能力的JCF-CY评估 |
| 5.2.1 评估意义 |
| 5.2.2 评估对象与方法 |
| 5.2.3 评估结果与分析 |
| 5.2.4 评估结论与建议 |
| 第6章 结论 |
| 6.1 研究的主要结论 |
| 6.2 研究的创新之处 |
| 6.3 研究的局限性 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录1 教学实验及评估活动家长同意书 |
| 附录2 虚拟情境课程内容编制体例 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间研究成果 |
四、虚拟现实技术在武器操纵训练中的应用（论文参考文献）
- [1]基于CryEngine引擎的坦克载具驾驶模拟研究[D]. 吕宗霖. 太原理工大学, 2021(01)
- [2]反恐特战模拟训练系统的研究与实现[D]. 李芳. 电子科技大学, 2021(01)
- [3]基于Unity3D与VR技术的模拟战场测试环境的搭建[D]. 张心怡. 西安电子科技大学, 2020(05)
- [4]信息虚拟技术在舰船吸入性损伤早期救治训练中运用的探索性研究[D]. 彭宇. 中国人民解放军海军军医大学, 2020(03)
- [5]公安现场指挥员训练的桌面虚拟现实系统研究 ——以处置劫持人质案件为例[D]. 许军鹏. 中国人民公安大学, 2020(12)
- [6]基于虚拟现实（VR）技术的警察武力使用模拟影像训练系统开发[D]. 张伟. 上海体育学院, 2020(01)
- [7]5G网络技术对提升4G网络性能的研究[J]. 刘奕. 数码世界, 2020(04)
- [8]虚拟现实训练模式研究 ——以警察武力使用训练为视角[D]. 陈迪. 中国人民公安大学, 2019(09)
- [9]船艇仿真训练系统中火炮单元的模拟[D]. 陈辰. 大连海事大学, 2019(06)
- [10]基于虚拟情境的智障儿童教学研究[D]. 郑权. 陕西师范大学, 2019(08)