一、关于单片机多机通信系统稳定性的探讨(论文文献综述)
韩政[1](2020)在《基于单片机的爬楼轮椅前腿机构控制系统研究》文中认为随着社会进步,我国人口老龄化问题日益严重。研发一款具有爬楼功能的智能轮椅,将对改善老年人及残疾人的出行状况提供很大的帮助。本课题设计研发了一款轮腿式爬楼轮椅,它可以应对多种不同的出行环境,满足行动不便者出行的实际使用需求。该轮椅作为一种复杂的机电一体化产品,如何合理控制其工作便成为研究的关键,本文针对爬楼轮椅前腿机构的控制系统展开研究。在对爬楼轮椅前腿机构控制系统的硬件和软件设计完成后,通过实验测试来验证控制系统的正确性和实用性。首先,介绍了前腿机构在爬楼轮椅不同工作模式下的作用,通过对爬楼轮椅的功能分析,确定了前腿机构控制系统中的三个执行机构:前腿升降机构、底盘环境感知机构和前腿位姿调节机构;接着对执行部件的机械机构及传动关系进行了分析,根据轮椅的动作要求和预期实现的功能,确定了前腿机构控制系统的总体方案。其次,完成了爬楼轮椅前腿机构控制系统的硬件和软件设计。硬件方面主要完成了以STC单片机为核心的控制板制作,以及多机通信电路、传感器应用电路、电机驱动电路的设计。软件方面则搭建了整个控制系统的框架,并对其中的主程序和各个子程序进行了设计;整个控制系统分为手动模式、上位机模式和自动模式三种运行模式,手动和上位机模式在轮椅前期安装调试阶段使用,在调试完成后,最终的控制程序需要运行在自动模式;程序的重点为各执行机构的运动控制程序及对应的模糊PID等控制算法。最后,在爬楼轮椅实验平台上对编写的程序进行测试,并对测试结果进行分析,其中重点对上下位机多机通信、传感器数据检测和执行机构控制系统进行测试。在测试过程中,解决了多机通信时遇到的接收数据包不完整及通信中断等问题,并对传感器测量误差的来源进行了分析。经过多次测试表明,执行机构的控制系统可以实时地响应上位机下发的控制指令,能够快速、准确地将执行机构运动到目标位置,完成爬楼轮椅的预期动作要求。
张佑俊[2](2019)在《VOCs末端治理在线监测与控制系统集成》文中提出挥发性有机物(Volatile Organic Compounds,以下简称VOCs)大量排放是造成雾霾等大气环境污染的重要原因,随着近年来VOCs控制相关法律法规日趋完善,VOCs治理与监控问题成了当前的一个研究热点。目前工业废气VOCs末端治理设备已得到大量应用,但大部分末端治理设备的运行状态做不到实时监测,并且末端治理设备的治理效果监测目前由于多方面原因还没有普及。本文以一套洗涤+等离子体组合VOCs废气末端治理设备为例,基于PLC设计了等离子体处理装置的模糊控制方案和风机变频调速方案。本文针对目前末端治理设备运行状态和治理效果的实时监测以及小型PLC控制装置模拟量采集成本高的问题,在不增加末端治理设备复杂性的前提下,基于单片机设计具有实时在线VOCs检测和本地数据接入物联网功能的数采仪(以下简称数采仪),并将数采仪嵌入PLC控制装置中,实现VOCs末端治理设备的控制、数据采集、物联网接入和远程监控的集成。针对小型PLC控制装置中模拟量数据采集成本高的问题,利用数采仪采集模拟量,并构建通信网络实现数采仪和PLC之间的数据共享;针对VOCs末端治理设备数据接入物联网的需求,集成了ESP8266模块+无线路由器和移动通信模块两种入网方式。其中ESP8266模块+无线路由器入网方式中ESP8266模块作为站点,无线路由器建立Wi-Fi热点并接入物联网。移动通信模块入网方式中,移动通信模块插上SIM(Subscriber Identification Module)卡实现数据联网。本文提出了一种低成本的VOCs末端治理设备和数据采集传输设备集成方案、一种灵活方便的本地数据接入物联网方案以及一种低成本的小型PLC控制装置模拟量采集方案。选用ESP8266模块+无线路由器和贝壳物联网搭建实验测试平台。测试结果表明:(1)低成本实现VOCs末端治理设备数据采集传输功能的集成是可行的,并能通过智能手机或者PC实时远程监控VOCs末端治理设备运行状态和治理效果;(2)利用数采仪和PLC构建数据通信网络,实现数采仪采集模拟量数据共享给PLC是可行的;(3)利用ESP8266模块+无线路由器实现数据接入物联网是可行的。
杨道福[3](2019)在《调幅广播信号参数测量的电路设计与实现》文中研究说明广播作为一种信息传递的途径,是党和人民的喉舌,不仅要宣传党的路线方针,也要反映百姓的生活,在信息传播中的重要性不言而喻。广播监播是广播安全播出的保障,而对发射信号的参数测量是广播监播任务中的重要组成部分,依据广播工作要求,发射台所发射广播信号的质量需要实时监测,从而为广播信号的安全传输提供技术保障。信号强度、频率偏差和调幅度是反映调幅广播信号质量的重要参数,在广播监播中需要对其重点监测。本文研究了广播信号中以上三个重要参数的测量方法,依据测量方法设计了测量系统,调试、测试测量系统并最终实现了对广播信号参数的测量。论文针对广播信号参数测量中存在的问题,系统地研究了参数测量地总体结构和设计思想。根据各参数的测量原理,设计了各个参数的测量方法、硬件电路:根据中频放大电路自动增益的控制电压与接收信号强度的关系,设计了信号强度测量电路;为了达到载波频率测量的精度要求,在电路设计与实现方面提出了一种改进的设计方案,引入了锁相环作为载波频率偏差测量的关键环节;针对大调幅度测量不够准确的问题,在峰值测量调幅度方法的基础上,提出了一种高调幅度测量的方法,对其原理进行了理论分析并应用到实际电路中。在软件设计与实现方面,为了使频率测量更准确,本文采用了直接测频和间接测频两种方法相结合的方式实现了频率测量。针对串口多机通信中下位机计数异常的问题,提出了一种通信结束即初始化各计数器的应答机制。最后,本论文系统的说明了测量系统电路的焊接与调试过程。并且分别对信号强度测量系统、频率偏差测量系统及调幅度测量系统进行测试,得到的数据分析表明:设计的广播信号参数测量系统的性能指标能够满足测量的需要。研发成功的参数测量系统在广播发射台实际运行,完成了对调幅广播信号的实时监测,并获得了监测数据。
樊国强[4](2019)在《基于物联网环境的单片机技术发展研究》文中认为物联网的快速发展,使越来越多的电子产品进入人们的生活中,而其中许多电子产品都应用了单片机技术,在单片机技术的带动下,为人们的生产生活带来了极大的便利.本文通过对基于物联网环境下的单片机的发展历程进行探讨,明确了单片机在物联网环境中的发展方式,并以多机通信系统作为实例来分析单片机技术在物联网环境中所发挥的重要作用,进一步明确了物联网环境下单片机技术的未来发展趋势,以期能够为单片机技术在物联网环境下的进一步发展与应用提供参考.
葛昆[5](2018)在《基于PC机与单片机的多机通信技术及抗干扰方法》文中指出新形势下,我国社会整体生产水平逐渐提高,进一步影响到了性能良好的PC机与单片机的应用范围。在此基础上,想要确保PC机与单片机的功能性足够良好,提高其潜在价值,需要有效实施基于PC机与单片机的多机通信技术与抗干扰方法,且有助于强化设备实践应用效果,使得其在长时间实践应用中的水平得到提高,进而满足多元化需求。所以,充分考虑基于PC机与单片机的多机通信技术与抗干扰方法,并落实具体应用工作,确保应用工况良好。据此,本文主要对基于PC机与单片机的多机通信技术及抗干扰方法进行了深入探究。
谈敏[6](2018)在《温湿度监控系统设计》文中进行了进一步梳理针对环境温、湿度多点监测需要,设计了基于RS485通信总线的下位机+上位机温、湿度多点监控系统,下位机以STC12C5A60S2单片机为主控机节点,从机节点使用的是DHT21数字温湿度传感器进行温湿度的数据采集,温度精确到0.1℃,湿度精确到1%,通过RS-485总线传输到主控机后转发给上位机(PC机),用户可通过PC机实时查看各节点数据;文章着重介绍了电路和通信软件的设计和调试过程,上位机终端软件采用C++语言设计,实现了温、湿度数据的实时数字和曲线显示以及上下限设置和控制功能;该系统已在实验室实际使用,实践表明该系统运行可靠,具有体积小,价格便宜等优点,有一定的实用性,可以在生活小区、工厂、楼宇等领域使用。
吴乐明[7](2018)在《基于单片机技术的多机通信系统设计》文中研究表明随着我国经济不断发展,通信行业发展势头良好,使得信息交流更加高效、及时。将单片机技术与多机通信系统相结合能显着提高通信稳定性,具有重要意义。本文详细论述了基于单片机技术的多机通信系统设计方案,希望能以此优化系统的各项性能。
贾利想[8](2018)在《基于VC++的爬楼轮椅上位机控制系统操作平台的设计与实现》文中研究指明随着社会保障体系的不断完善,老年人群与伤残人士的生活质量逐渐提高,但是,出行问题仍然困扰着大多数的老年人与残疾人。为了解决这一问题,本课题设计了一种电动智能爬楼轮椅,该爬楼轮椅可以实现上下楼梯及越障功能,而由于轮椅结构的复杂性,如何合理的对轮椅进行控制是本课题的关键,本论文针对这一情况,设计了一种上位机控制系统操作平台,用于对轮椅的单机与整机控制。首先,根据爬楼轮椅结构对轮椅控制需求进行分析,确定上位机控制系统操作平台的主要模块为单机控制与多机控制系统,前者的主要任务为前腿、后腿、座椅及底盘等轮椅机构的单机控制与监控。后者主要对轮椅整机进行多机控制与过程监控。其次,设计串口通信模块。针对操作平台的单机与多机控制分别设计单机与多机通信方式。以后腿控制为例对单机通信思路、通信协议与实现方法进行了介绍。而多机通信是为协调控制轮椅各机构的运动而设计的,它是单机通信的集成,因此,设计多机通信协议并加入多机协调控制算法与各下位机进行交互。最后,使用VC++6.0对操作平台进行具体设计与实现。为实现对轮椅各机构的单机控制,对轮椅前腿、后腿、座椅等机构的结构特性进行分析,确定其控制指令格式,并由此设计了前腿、后腿等机构的单机控制界面。此外,对前腿机构爬楼行为进行轨迹规划并加入模糊控制算法控制前腿运动。而在单机控制的基础上,设计多机协调控制方法,并与MATLAB联合,根据MATLAB建立的轮椅行为图模型对轮椅爬楼过程进行自动控制。并在自动控制界面实时监控轮椅运行状况,根据实时传感器数据对轮椅运行情况进行调控。通过对上位机控制系统操作平台的测试,证明该操作平台可以很好的实现与下位机的通信,并能通过与下位机的配合完成对轮椅的实时控制与监控。
汪鑫,雷勇,涂国强,张科比,焦洋[9](2017)在《基于虚拟仪器的远程实验台的改进与实现》文中认为远程实验台实现了实验室的资源共享,成为目前高校实验室建设中的热点。针对远程实验台应用需求量大而成本较高,结构复杂的特点,提出了一种新型构建方案。该方案主要利用单片机C8051F020代替数据采集卡作为系统的测控核心,通过单机和多机通信相结合的通信方式,可以实现客户端远程实时操作多个实验项目的目标。利用Internet以及LabVIEW实现互联网通信和平台交互。最后结合滤波电路、步进电机驱动电路、电平转换电路等,使用户可以通过网络终端远程采集实验数据,搭建实验电路,观测实验过程。实验表明:新的方案不仅大大的降低了成本,也提升了系统性能和稳定性,满足了目前教学实验改革的需求。
邹丰谦[10](2016)在《单片机的特性及其在各领域中的开发应用》文中研究表明随着科技的进步,单片机的应用越来越广泛。分析单片机的特性,阐述其在传感器设计、通信系统设计、工业测控和智能家电等领域中的应用,并对其发展前景进行展望。
二、关于单片机多机通信系统稳定性的探讨(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、关于单片机多机通信系统稳定性的探讨(论文提纲范文)
(1)基于单片机的爬楼轮椅前腿机构控制系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题的背景与意义 |
1.2 国内外爬楼轮椅的研究现状 |
1.2.1 爬楼轮椅控制系统的发展现状 |
1.2.2 爬楼轮椅的研究趋势 |
1.3 本文主要研究内容与工作安排 |
1.3.1 本文的主要研究内容 |
1.3.2 论文的章节安排 |
第二章 前腿机构控制系统总体方案设计 |
2.1 爬楼轮椅功能分析 |
2.1.1 爬楼轮椅模块组成 |
2.1.2 爬楼轮椅功能分析 |
2.2 爬楼轮椅前腿机构分析 |
2.2.1 前腿升降机构分析 |
2.2.2 前腿位姿调节机构分析 |
2.3 前腿机构控制系统总体方案设计 |
2.4 本章小结 |
第三章 前腿机构控制系统硬件设计 |
3.1 控制板硬件设计 |
3.1.1 控制芯片选择及其外部电路设计 |
3.1.2 控制芯片引脚分布 |
3.2 多机通信电路设计 |
3.2.1 串口通信特点 |
3.2.2 多机通信电路设计 |
3.3 传感器检测模块电路设计 |
3.3.1 激光测距传感器 |
3.3.2 红外线测距传感器 |
3.3.3 超声波传感器 |
3.3.4 角度传感器 |
3.4 电机驱动及控制电路设计 |
3.4.1 步进电机工作原理及主要特性 |
3.4.2 微型步进电机驱动电路设计 |
3.4.3 步进电机驱动电路设计 |
3.5 继电器板的硬件设计 |
3.5.1 电源转换电路设计 |
3.5.2 继电器驱动电路设计 |
3.6 本章小结 |
第四章 前腿机构控制系统软件设计 |
4.1 控制系统框架及主程序设计 |
4.1.1 软件开发平台 |
4.1.2 控制系统框架设计 |
4.1.3 控制系统主程序设计 |
4.2 多机通信程序设计 |
4.2.1 多机通信的通信协议及数据包制定 |
4.2.2 多机通信程序设计 |
4.3 传感器程序设计 |
4.3.1 数字式传感器程序设计 |
4.3.2 AD模拟量传感器程序设计 |
4.3.3 超声波测距传感器程序设计 |
4.4 执行机构控制系统设计 |
4.4.1 底盘环境感知机构控制程序设计 |
4.4.2 前腿升降机构控制程序设计 |
4.4.3 前腿位姿调节机构控制程序设计 |
4.5 本章小结 |
第五章 实验结果与分析 |
5.1 实验平台简介 |
5.2 多机通信实验分析 |
5.3 传感器系统误差分析 |
5.4 执行机构控制系统实验结果与分析 |
5.4.1 底盘环境感知机构控制系统测试 |
5.4.2 前腿升降机构控制系统测试 |
5.4.3 前腿位姿调节机构控制系统测试 |
5.5 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
致谢 |
(2)VOCs末端治理在线监测与控制系统集成(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.2 国内VOCs末端治理设备运行状态现状 |
1.3 远程在线监控系统 |
1.3.1 远程在线监控系统 |
1.3.2 国内外远程在线监控技术发展现状 |
1.4 本文研究内容与章节安排 |
第二章 VOCs末端治理在线监控系统构建 |
2.1 系统总体设计 |
2.1.1 系统层次结构 |
2.1.2 VOCs末端治理在线监控系统构建 |
2.2 PLC控制装置构建 |
2.2.1 西门子S7-200PLC概述 |
2.2.2 西门子S7-200PLC通信 |
2.2.3 PLC输入输出点数分配 |
2.2.4 废气风量控制 |
2.2.5 等离子体处理装置模糊控制 |
2.3 单片机数据采集模块设计 |
2.3.1 PIC16F1939单片机概述 |
2.3.2 单片机引脚分配 |
2.3.3 传感器选型 |
2.4 VOCs末端治理设备入网方案 |
2.4.1 WLAN技术和移动通信技术简介 |
2.4.2 ESP8266+无线路由器入网方案 |
2.4.3 移动通信模块入网方案 |
2.5 PLC和数采仪数据通信网络设计 |
2.5.1 多机数据通信网络构建 |
2.5.2 多机数据通信网络接线 |
2.6 本章小结 |
第三章 系统监控软件设计 |
3.1 PLC控制软件设计 |
3.1.1 PLC控制功能要求与开发环境 |
3.1.2 PLC控制程序流程 |
3.1.3 变频器多段速控制 |
3.2 单片机数据采集程序设计 |
3.2.1 单片机功能要求与开发环境 |
3.2.2 单片机程序流程 |
3.2.3 数据采集程序流程 |
3.3 无线网模块数据入网程序 |
3.3.1 ESP8266模块功能要求与开发环境 |
3.3.2 ESP8266模块入网程序流程 |
3.4 HMI人机交互界面程序 |
3.4.1 组态与组态软件 |
3.4.2 人机交互界面设计 |
3.5 PLC和数采仪数据通信设计 |
3.5.1 多机数据通信流程 |
3.5.2 多机数据通信协议设计 |
3.6 本章小结 |
第四章 实验平台搭建与测试 |
4.1 网络服务器平台选择 |
4.1.1 贝壳物联网平台简介 |
4.1.2 设备登录命令 |
4.1.3 数据上传命令 |
4.1.4 用户与设备之间的通信命令 |
4.2 ESP8266模块+无线路由器入网 |
4.3 测试 |
4.3.1 实验平台搭建 |
4.3.2 数据上传测试 |
4.3.3 VOCs远程监控测试 |
4.4 本章小结 |
第五章 总结与展望 |
5.1 总结 |
5.2 展望 |
参考文献 |
附录1 部分贝壳物联网平台控制指令 |
附录2 部分单片机程序 |
附录3 部分ESP8266程序 |
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
(3)调幅广播信号参数测量的电路设计与实现(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究意义 |
1.2 课题研究背景 |
1.3 本文创新点 |
1.4 本文主要工作和论文组织结构 |
第二章 总体设计方案 |
2.1 广播信号参数测量简介 |
2.1.1 调幅广播信号 |
2.1.2 参数测量存在的问题及解决方案 |
2.1.3 总体测量结构 |
2.2 信号强度测量原理与结构 |
2.2.1 信号强度测量原理 |
2.2.2 测量系统结构 |
2.3 频率偏差测量原理与结构 |
2.3.1 频率偏差测量原理 |
2.3.2 测量系统结构 |
2.4 调幅度测量原理与结构 |
2.4.1 调幅度测量原理 |
2.4.2 系统测量结构 |
2.5 测量系统的设计要点 |
2.6 本章小结 |
第三章 测量系统电路设计实现与改进 |
3.1 部分模块选型 |
3.1.1 核心控制模块选型 |
3.1.2 锁相环选型 |
3.1.3 本振源模块选型 |
3.2 信号强度测量电路设计与改进 |
3.2.1 自动增控制电路 |
3.2.2 直流降压 |
3.3 频率偏差测量电路设计与改进 |
3.3.1 电容耦合放大 |
3.3.2 模拟锁相环 |
3.3.3 数字锁相环 |
3.4 调幅度测量电路设计与改进 |
3.4.1 峰值调幅度测量 |
3.4.2 针对高调幅度的改进测量方法 |
3.5 本章小结 |
第四章 测量系统软件设计与实现 |
4.1 信号强度测量系统程序设计 |
4.1.1 A/D电压采集程序设计 |
4.1.2 处理及转换程序设计 |
4.2 频率偏差测量系统程序设计 |
4.2.1 频率测量程序设计 |
4.2.2 串口通信程序设计 |
4.2.3 频率偏差计算程序设计 |
4.3 调幅度测量系统程序设计 |
4.3.1 峰值调幅度测量程序设计 |
4.3.2 大幅度测量的程序设计 |
4.4 本章小结 |
第五章 测试与现场运行 |
5.1 前期准备 |
5.2 信号强度测量系统测试与分析 |
5.3 频率偏差测量系统测试与分析 |
5.4 调幅度测量系统测试与分析 |
5.5 系统总结与现场运行测试 |
5.6 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录A (攻读硕士学位期间的学术成果) |
附录B (电路图、PCB图) |
B.1 原理图 |
B.1.1 控制板原理图 |
B.1.2 峰值调幅度测量原理图 |
B.1.3 频率计数原理图 |
B.1.4 模拟板锁相环原理图 |
B.1.5 模拟接收板原理图 |
B.2 PCB |
B.2.1 数字控制PCB |
B.2.2 模拟接收板PCB |
(4)基于物联网环境的单片机技术发展研究(论文提纲范文)
1 基于物联网环境的单片机技术发展历程 |
2 单片机技术在物联网环境下的发展方式 |
2.1 监控领域的发展 |
2.2 仪表测量领域的发展 |
2.3 工业控制领域的发展 |
2.4 电子通信领域的发展 |
2.5 医疗领域的发展 |
2.6 语言识别领域的发展 |
2.7 自动化监控领域的发展 |
3 基于物联网环境的单片机技术应用实例分析 |
3.1 物联网环境下多机通信系统的网络协议 |
3.2 单片机在物联网环境下实现多机通信的拓扑结构 |
3.3 基于物联网环境的单片机接口电路应用 |
3.4 单片机在其他结构的应用 |
4 单片机技术在物联网环境下的发展趋势 |
(5)基于PC机与单片机的多机通信技术及抗干扰方法(论文提纲范文)
1 基于PC机与单片机的多机通信技术 |
1.1 单片机 |
1.2 PC机 |
2 基于PC机与单片机的多机通信抗干扰方法 |
2.1 硬件抗干扰方法 |
2.2 软件抗干扰方法 |
3 结语 |
(6)温湿度监控系统设计(论文提纲范文)
0 引言 |
1 系统结构及原理 |
1.1 RS-485串行总线标准 |
1.2 多机通信 |
1.3 RS232/RS485 |
2 系统硬件电路设计 |
2.1 主控机部分 |
2.2 从机部分 |
2.2.1 温度采集电路设计 |
2.2.2 继电器控制电路设计 |
3 系统软件程序设计 |
3.1 通信协议设计 |
3.2 下位机程序设计 |
3.2.1 主控机程序设计 |
3.2.2 从机程序设计 |
3.3 上位机结构拓扑图 |
4 系统调试 |
4.1 主、从机硬件调试 |
4.2 上位机软件调试 |
5 结论 |
(7)基于单片机技术的多机通信系统设计(论文提纲范文)
一、单片机与多机通信系统概述 |
1.1单片机的概念与发展现状 |
1.2多机通信介绍 |
1.3通信方式和模式 |
二、基于单片机技术的多机通信系统设计 |
2.1网络协议设计 |
2.2网络拓扑设计 |
2.3接口电路功能设计 |
2.4服务机和客户机协议设计 |
2.5其他结构设计 |
三、总结 |
(8)基于VC++的爬楼轮椅上位机控制系统操作平台的设计与实现(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 课题的研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状与发展趋势 |
1.2.1 爬楼梯轮椅的国内外研究现状及发展方向 |
1.2.2 智能轮椅的研究现状与发展方向 |
1.3 本课题的研究内容和工作安排 |
第二章 上位机控制系统操作平台方案设计 |
2.1 软件设计方法 |
2.2 爬楼梯轮椅整体结构 |
2.3 爬楼梯轮椅控制系统整体结构 |
2.4 单机控制系统概述 |
2.4.1 单机控制系统功能需求 |
2.4.2 单机控制系统模块划分 |
2.4.3 单机控制系统总体流程概述 |
2.5 多机控制系统概述 |
2.5.1 多机控制系统功能需求分析 |
2.5.2 多机控制系统模块划分 |
2.5.3 多机控制系统流程 |
2.6 本章小结 |
第三章 通信模块设计与实现 |
3.1 单机通信模块 |
3.1.1 串口通信设计思路 |
3.1.2 单机通信协议 |
3.1.3 Win API通信方式的实现步骤 |
3.1.4 单机通信详细实现 |
3.2 多机通信模块 |
3.2.1 多机通信设计思路 |
3.2.2 多机通信协议 |
3.3 本章小结 |
第四章 上位机控制系统操作平台设计与实现 |
4.1 软件开发工具介绍 |
4.2 上位机控制系统操作平台基本框架的设计 |
4.3 主菜单与主界面设计 |
4.4 单机控制界面设计与实现 |
4.4.1 串口配置界面设计 |
4.4.2 前腿控制界面设计与实现 |
4.4.3 后腿与控制手柄控制界面设计与实现 |
4.4.4 底盘界面设计 |
4.4.5 座椅姿态调节机构控制界面设计 |
4.5 多机控制界面设计 |
4.5.1 点动控制界面设计 |
4.5.2 自动控制界面设计与实现 |
4.6 本章小结 |
第五章 上位机控制系统操作平台运行结果及分析 |
5.1 单机控制界面测试 |
5.1.1 实验环境介绍 |
5.1.2 前腿控制界面测试 |
5.1.3 后腿与控制手柄控制界面测试 |
5.1.4 底盘控制界面测试 |
5.1.5 座椅姿态调节机构控制界面测试 |
5.2 多机控制界面测试 |
5.2.1 手动控制界面测试 |
5.2.2 自动控制界面测试与结果分析 |
5.3 本章小结 |
第六章 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
参考文献 |
攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
致谢 |
(9)基于虚拟仪器的远程实验台的改进与实现(论文提纲范文)
0 引言 |
1 远程实验台系统整体结构 |
2 系统硬件结构 |
2.1 通信模块 |
2.2 控制模块 |
2.2.1 继电器控制电路切换 |
2.2.2 步进电动机带动滑动变阻器 |
2.3 数据采集模块 |
3 系统软件设计 |
3.1 单片机程序编写 |
3.1.1 基于UART的多机通信 |
3.1.2 12位数据采集模块ADC |
3.2 Lab VIEW程序编写 |
4 实验效果 |
5 结语 |
(10)单片机的特性及其在各领域中的开发应用(论文提纲范文)
1 单片机的特点 |
2 单片机在各领域中的开发应用 |
2.1 单片机技术在传感器设计领域中的应用 |
2.2 单片机技术在多机通信系统设计领域中的应用 |
2.3 单片机技术在工业测控领域中的应用 |
2.4 单片机技术在智能家电领域中的应用 |
2.5 单片机技术与计算机在远程通信领域中的应用 |
3 前景展望 |
四、关于单片机多机通信系统稳定性的探讨(论文参考文献)
- [1]基于单片机的爬楼轮椅前腿机构控制系统研究[D]. 韩政. 河北工业大学, 2020
- [2]VOCs末端治理在线监测与控制系统集成[D]. 张佑俊. 合肥工业大学, 2019(01)
- [3]调幅广播信号参数测量的电路设计与实现[D]. 杨道福. 昆明理工大学, 2019(04)
- [4]基于物联网环境的单片机技术发展研究[J]. 樊国强. 赤峰学院学报(自然科学版), 2019(01)
- [5]基于PC机与单片机的多机通信技术及抗干扰方法[J]. 葛昆. 电脑与电信, 2018(12)
- [6]温湿度监控系统设计[J]. 谈敏. 计算机测量与控制, 2018(11)
- [7]基于单片机技术的多机通信系统设计[J]. 吴乐明. 中国新通信, 2018(09)
- [8]基于VC++的爬楼轮椅上位机控制系统操作平台的设计与实现[D]. 贾利想. 河北工业大学, 2018(07)
- [9]基于虚拟仪器的远程实验台的改进与实现[J]. 汪鑫,雷勇,涂国强,张科比,焦洋. 实验室研究与探索, 2017(08)
- [10]单片机的特性及其在各领域中的开发应用[J]. 邹丰谦. 集成电路应用, 2016(12)
标签:通信论文; 单片机论文; 基于单片机的温度控制系统论文; 系统稳定性论文; 通信系统论文;