工业机器人论文

PUMA机器人的逆运动学分析

一、PUMA机器人逆运动学分析（论文文献综述）黄起能[1]（2021）在《基于倍矢量和倍矩阵的机构运动学分析研究》文中认为对于6自由度串联机械手,其逆运动学分析能否用统一的方法...