运动学论文

一、PUMA机器人逆运动学分析（论文文献综述）黄起能[1]（2021）在《基于倍矢量和倍矩阵的机构运动学分析研究》文中认为对于6自由度串联机械手,其逆运动学分析能否用统一的方法...

一、航天员舱外活动的工效学问题（论文文献综述）牛希[1]（2018）在《基于步态行走的先进航天服关节性能仿真与实验研究》文中研究说明随着载人航天工程的深入发展,我国将进行星表探...